一种智能定位销制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能定位销，属于电子设备控制技术领域，解决现有定位销控制技术存在的易发生机械故障、可靠性低的技术问题。本实用新型专利技术的技术方案为：一种智能定位销，包括壳体、丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；所述壳体包括主壳体、前盖板、电气支架和后盖，所述前盖板设在主壳体一侧，所述后盖设在主壳体另一侧，所述电气支架设在后盖内腔中，所述电气支架固定在后盖与主壳体之间；所述前盖板中部设有传动装置过孔，所述传动装置过孔外侧的前盖板上装有防尘罩。本实用新型专利技术具有结构简单、操作方便、避免机械故障、可靠性高等优点。

An intelligent locating pin

The utility model relates to an intelligent positioning pin, which belongs to the technical field of electronic equipment control, and solves the technical problems of mechanical failure and low reliability existing in the existing positioning pin control technology. The technical scheme of the utility model is: an intelligent positioning pin, which comprises a shell, a screw drive device, a brushless DC motor, a position sensor and a control module; the shell comprises a main shell, a front cover plate, an electrical support and a rear cover, the front cover plate is arranged on one side of the main shell, the rear cover is arranged on the other side of the main shell, the electrical support is arranged in the inner cavity of the rear cover, and the electrical The bracket is fixed between the rear cover and the main housing; the middle part of the front cover plate is provided with a driving device through hole, and the front cover plate outside the driving device through hole is provided with a dust cover. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, avoiding mechanical failure and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能定位销
本技术属于电子设备控制
，特别涉及一种智能定位销。
技术介绍
传统的定位销收/出销的控制方式是通过电磁铁来控制，将电磁铁安装到定位销的轴心线上，当系统收到收销指令时，电磁铁线圈通电，定位销被吸合回收；当系统收到出销指令时，电磁铁线圈断点，定位销被释放出销。这种传统方式的特点是结构简单，但经过长期的使用，这种方式也暴露出了一定的缺点：1、机械的吸合碰撞，在达到一定的次数之后，电磁铁磁芯和定位销容易发生形变，导致定位销的轴心和运动轨迹不在一条直线上，引发“卡死”等机械故障，影响系统寿命；2、若吸合时间过长，容易使定位销销体磁化，发生非正常吸合的现象，降低系统的可靠性，增加了维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种智能定位销，解决现有定位销控制技术存在的易发生机械故障、可靠性低的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种智能定位销，包括壳体、丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；所述壳体包括主壳体、前盖板、电气支架和后盖，所述前盖板设在主壳体一侧，所述后盖设在主壳体另一侧，所述电气支架设在后盖内腔中，所述电气支架固定在后盖与主壳体之间；所述前盖板中部设有传动装置过孔，所述传动装置过孔外侧的前盖板上装有防尘罩；所述无刷直流电机设在主壳体内腔中，所述无刷直流电机包括定子、转子、六组线包、磁铁和磁铁固定环；所述转子两侧分别通过轴承固定在主壳体内，所述磁铁通过磁铁固定环固定在转子外侧壁，所述定子设在转子与主壳体内壁之间，所述定子通过螺钉固定在主壳体内壁，所述六组线包分别装在定子两端；所述转子中部设有转子过孔，所述转子过孔内壁设有内螺纹；所述丝杆传动装置水平设在主壳体内腔中，且其一端穿过传动装置过孔和防尘罩向外伸出，其另一端伸至后盖内腔中并固定于电气支架上；所述丝杆传动装置包括丝杆、拉杆、输出轴、动力弹簧、拉杆定位块和防脱螺母；所述丝杆轴线方向设有拉杆过孔，且拉杆过孔头部一端设有弹簧槽，拉杆过孔尾部一端设有定位块安装槽，所述丝杆外壁设有与转子过孔的内螺纹相配合的外螺纹，所述丝杆设在转子过孔内并与转子之间通过螺纹连接；所述拉杆中部设在丝杆上的拉杆过孔中，所述拉杆定位块和防脱螺母依次设在拉杆尾部并位于定位块安装槽中，所述拉杆头部直径大于拉杆中部直径，所述动力弹簧套装在拉杆中部靠近拉杆头部位置处，且该动力弹簧一端设在弹簧槽中；所述输出轴通过销轴与拉杆头部连接；所述后盖内腔与拉杆尾部相对应位置处的电气支架上设有波形弹簧；所述拉杆过孔尾部的定位块安装槽侧壁的顶部和底部设有两个丝杆滑杆定位孔，所述定位块安装槽侧壁的前侧和后侧设有丝杆导槽；所述拉杆定位块侧壁圆周方向设有四个拉杆滑杆定位孔；所述位置传感器包括丝杆位置传感器和滑杆位置传感器，所述丝杆位置传感器设在后盖内腔中拉杆尾部上方的电气支架上，所述丝杆位置传感器上设有可水平移动的丝杆滑块，所述丝杆滑块的端部向下伸入丝杆滑杆定位孔中；所述滑杆位置传感器设在后盖内腔中拉杆尾部前侧的电气支架上，所述滑杆位置传感器上设有可水平移动的拉杆滑块，所述拉杆滑块的端部向后穿过丝杆导槽后伸入拉杆滑杆定位孔中；所述控制模块设在电气支架上部；所述后盖上与控制模块相对应位置处设有调试口，所述调试口上装有调试盖板；所述后盖底部装有航空插座，所述控制模块与丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器、航空插座之间分别通过电气连接。本技术由直流无刷电机来驱动定位销，配合高精度传感器来准确控制定位销的出/收销位置，而非采用电磁铁吸合/释放的方式，从根本上解决了定位销移动过程中的各种机械碰撞，避免了定位销的形变及运动轨迹的偏移，改善了定位销的工作寿命，杜绝了机械“卡死”等各种意外情况，降低了维护成本；本技术中，定位销移动的能量来源由电能-机械能的转化，而非传统的电能-磁能的方式，杜绝了定位销及其他部件被磁化的可能性，避免了非正常吸合的情况，增加了系统的可靠性。与现有技术相比，本技术具有结构简单、操作方便、避免机械故障、可靠性高等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A-A剖面示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1和图2所示，本实施例中的一种智能定位销，包括壳体、丝杆14传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；所述壳体包括主壳体1、前盖板2、电气支架3和后盖4，所述前盖板2设在主壳体1一侧，所述后盖4设在主壳体1另一侧，所述电气支架3设在后盖4内腔中，所述电气支架3固定在后盖4与主壳体1之间；所述前盖板2中部设有传动装置过孔13，所述传动装置过孔13外侧的前盖板2上装有防尘罩5；所述无刷直流电机设在主壳体1内腔中，所述无刷直流电机包括定子6、转子7、六组线包8、磁铁9和磁铁固定环10；所述转子7两侧分别通过轴承11固定在主壳体1内，所述磁铁9通过磁铁固定环10固定在转子7外侧壁，所述定子6设在转子7与主壳体1内壁之间，所述定子6通过螺钉固定在主壳体1内壁，所述六组线包8分别装在定子6两端；所述转子7中部设有转子过孔12，所述转子过孔12内壁设有内螺纹；所述丝杆传动装置水平设在主壳体1内腔中，且其一端穿过传动装置过孔13和防尘罩5向外伸出，其另一端伸至后盖4内腔中并固定于电气支架3上；所述丝杆传动装置包括丝杆14、拉杆15、输出轴16、动力弹簧17、拉杆定位块18和防脱螺母19；所述丝杆14轴线方向设有拉杆过孔20，且拉杆过孔20头部一端设有弹簧槽21，拉杆过孔20尾部一端设有定位块安装槽22，所述丝杆14外壁设有与转子过孔12的内螺纹相配合的外螺纹，所述丝杆14设在转子过孔12内并与转子7之间通过螺纹连接；所述拉杆15中部设在丝杆14上的拉杆过孔20中，所述拉杆定位块18和防脱螺母19依次设在拉杆15尾部并位于定位块安装槽22中，所述拉杆15头部直径大于拉杆15中部直径，所述动力弹簧17套装在拉杆15中部靠近拉杆15头部位置处，且该动力弹簧17一端设在弹簧槽21中；所述输出轴16通过销轴与拉杆15头部连接；所述后盖4内腔与拉杆15尾部相对应位置处的电气支架3上设有波形弹簧23；所述拉杆过孔20尾部的定位块安装槽22侧壁的顶部和底部设有两个丝杆滑杆定位孔24，所述定位块安装槽22侧壁的前侧和后侧设有丝杆导槽25；所述拉杆定位块18侧壁圆周方向设有四个拉杆滑杆定位孔26；所述位置传感器包括丝杆位置传感器27和滑杆位置传感器28，所述丝杆位置传感器27设在后盖4内腔中拉杆15尾部上方的电气支架3上，所述丝杆位置传感器27上设有可水平移动的丝杆滑块29，所述丝杆滑块29的端部向下伸入丝杆滑杆定位孔24中；所述滑杆位置传感器28设在后盖4内腔中拉杆15尾部前侧的电气支架3上，所述滑杆位置传感器28上设有可水平移动的拉杆滑块30，所述拉杆滑块30的端部向后穿过丝杆导槽25后伸入拉杆滑杆定位孔26中；所述控制模块设在电气支架3上部；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能定位销，其特征在于：包括壳体、丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；/n所述壳体包括主壳体(1)、前盖板(2)、电气支架(3)和后盖(4)，所述前盖板(2)设在主壳体(1)一侧，所述后盖(4)设在主壳体(1)另一侧，所述电气支架(3)设在后盖(4)内腔中，所述电气支架(3)固定在后盖(4)与主壳体(1)之间；所述前盖板(2)中部设有传动装置过孔(13)，所述传动装置过孔(13)外侧的前盖板(2)上装有防尘罩(5)；/n所述无刷直流电机设在主壳体(1)内腔中，所述无刷直流电机包括定子(6)、转子(7)、六组线包(8)、磁铁(9)和磁铁固定环(10)；所述转子(7)两侧分别通过轴承(11)固定在主壳体(1)内，所述磁铁(9)通过磁铁固定环(10)固定在转子(7)外侧壁，所述定子(6)设在转子(7)与主壳体(1)内壁之间，所述定子(6)通过螺钉固定在主壳体(1)内壁，所述六组线包(8)分别装在定子(6)两端；所述转子(7)中部设有转子过孔(12)，所述转子过孔(12)内壁设有内螺纹；/n所述丝杆传动装置水平设在主壳体(1)内腔中，且其一端穿过传动装置过孔(13)和防尘罩(5)向外伸出，其另一端伸至后盖(4)内腔中并固定于电气支架(3)上；所述丝杆传动装置包括丝杆(14)、拉杆(15)、输出轴(16)、动力弹簧(17)、拉杆定位块(18)和防脱螺母(19)；所述丝杆(14)轴线方向设有拉杆过孔(20)，且拉杆过孔(20)头部一端设有弹簧槽(21)，拉杆过孔(20)尾部一端设有定位块安装槽(22)，所述丝杆(14)外壁设有与转子过孔(12)的内螺纹相配合的外螺纹，所述丝杆(14)设在转子过孔(12)内并与转子(7)之间通过螺纹连接；所述拉杆(15)中部设在丝杆(14)上的拉杆过孔(20)中，所述拉杆定位块(18)和防脱螺母(19)依次设在拉杆(15) 尾部并位于定位块安装槽(22)中，所述拉杆(15)头部直径大于拉杆(15)中部直径，所述动力弹簧(17)套装在拉杆(15)中部靠近拉杆(15)头部位置处，且该动力弹簧(17)一端设在弹簧槽(21)中；所述输出轴(16)通过销轴与拉杆(15)头部连接；所述后盖(4)内腔与拉杆(15)尾部相对应位置处的电气支架(3)上设有波形弹簧(23)；/n所述拉杆过孔(20)尾部的定位块安装槽(22)侧壁的顶部和底部设有两个丝杆滑杆定位孔(24)，所述定位块安装槽(22)侧壁的前侧和后侧设有丝杆导槽(25)；所述拉杆定位块(18)侧壁圆周方向设有四个拉杆滑杆定位孔(26)；/n所述位置传感器包括丝杆位置传感器(27)和滑杆位置传感器(28)，所述丝杆位置传感器(27)设在后盖(4)内腔中拉杆(15)尾部上方的电气支架(3)上，所述丝杆位置传感器(27)上设有可水平移动的丝杆滑块(29)，所述丝杆滑块(29)的端部向下伸入丝杆滑杆定位孔(24)中；所述滑杆位置传感器(28)设在后盖(4)内腔中拉杆(15)尾部前侧的电气支架(3)上，所述滑杆位置传感器(28)上设有可水平移动的拉杆滑块(30)，所述拉杆滑块(30)的端部向后穿过丝杆导槽(25)后伸入拉杆滑杆定位孔(26)中；/n所述控制模块设在电气支架(3)上部；所述后盖(4)上与控制模块相对应位置处设有调试口(31)，所述调试口(31)上装有调试盖板(32)；所述后盖(4)底部装有航空插座(33)，所述控制模块与丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器、航空插座(33)之间分别通过电气连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能定位销，其特征在于：包括壳体、丝杆传动装置、无刷直流电机、位置传感器和控制模块；
所述壳体包括主壳体(1)、前盖板(2)、电气支架(3)和后盖(4)，所述前盖板(2)设在主壳体(1)一侧，所述后盖(4)设在主壳体(1)另一侧，所述电气支架(3)设在后盖(4)内腔中，所述电气支架(3)固定在后盖(4)与主壳体(1)之间；所述前盖板(2)中部设有传动装置过孔(13)，所述传动装置过孔(13)外侧的前盖板(2)上装有防尘罩(5)；
所述无刷直流电机设在主壳体(1)内腔中，所述无刷直流电机包括定子(6)、转子(7)、六组线包(8)、磁铁(9)和磁铁固定环(10)；所述转子(7)两侧分别通过轴承(11)固定在主壳体(1)内，所述磁铁(9)通过磁铁固定环(10)固定在转子(7)外侧壁，所述定子(6)设在转子(7)与主壳体(1)内壁之间，所述定子(6)通过螺钉固定在主壳体(1)内壁，所述六组线包(8)分别装在定子(6)两端；所述转子(7)中部设有转子过孔(12)，所述转子过孔(12)内壁设有内螺纹；
所述丝杆传动装置水平设在主壳体(1)内腔中，且其一端穿过传动装置过孔(13)和防尘罩(5)向外伸出，其另一端伸至后盖(4)内腔中并固定于电气支架(3)上；所述丝杆传动装置包括丝杆(14)、拉杆(15)、输出轴(16)、动力弹簧(17)、拉杆定位块(18)和防脱螺母(19)；所述丝杆(14)轴线方向设有拉杆过孔(20)，且拉杆过孔(20)头部一端设有弹簧槽(21)，拉杆过孔(20)尾部一端设有定位块安装槽(22)，所述丝杆(14)外壁设有与转子过孔(12)的内螺纹相配合的外螺纹，所述丝杆(14)设在转子过孔(12)内并与转子(7)之间通过螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，
申请(专利权)人：山西泰润达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14