一种用于连接器智能注塑的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于连接器智能注塑的装置，其中，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；传送装置、注塑机和分料设备分别布置于机械臂的工作范围内，机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，控制单元与夹具连接。本实用新型专利技术采用智能化的制造装置，不仅稳定，定位精度高，而且安全高效，能在高效生产连接器的同时，大大降低人工成本。

An intelligent injection device for connector

The utility model provides a device for intelligent injection molding of connector, which includes a material distributing device for distributing materials, a mechanical arm for material transfer, a control unit for controlling the mechanical arm, an injection molding machine for material injection molding, a driving power supply and a conveying device; the conveying device, the injection molding machine and the material distributing device are respectively arranged within the working range of the mechanical arm The end of the arm includes a robot sensing device for detecting and sensing the workpiece information and a fixture for clamping the workpiece. The fixture includes a pin pin pin clamping station, a blowing chip station before injection molding, an injection molding waste clamping station and a finished product clamping station. The control unit is connected with the fixture. The utility model adopts the intelligent manufacturing device, which is not only stable, high positioning accuracy, but also safe and efficient, and can greatly reduce the labor cost while efficiently producing the connector.

【技术实现步骤摘要】
一种用于连接器智能注塑的装置
本技术涉及连接器加工领域，具体涉及一种用于连接器智能注塑的装置。
技术介绍
PIN针在连接器中，最为明显的作用就是完成导电和信号传输，而决定导电效率与信号传输效率的一个关键因素就是PIN针与连接器的连接是否稳定、有效，也就是PIN针的注塑是否达到要求。为了解决这个技术问题，中国专利CN207825348U中公开了一种注塑机手持插片器，本申请通过设置一种注塑机手持插片器，通过将PIN针提前插入插片器中，开模时能够迅速准确的插入模具中，减少开模时间，极大地提高了工作的效率。不过该插针机采用传统的人工制造方法，在插针和取针过程都要由人工来完成，不仅浪费人工成本，而且工作效率低，再加上存在PIN针与连接器连接不稳定的隐患，因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种用于连接器智能注塑的装置，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；传送装置、注塑机和分料设备分别布置于机械臂的工作范围内，机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，控制单元与夹具连接。进一步的，所述PIN针夹取工位能够调节间距。进一步的，所述注塑机设有两套能够旋转的相同模具。进一步的，所述夹具载有灯光补偿器。进一步的，所述机器人感知装置设有用于反馈压力大小的六维力矩传感器和用于获取工件信息的视觉传感器。进一步的，所述传送装置为用于输送产品的传送带。进一步的，还设有成品收集箱与废料收集箱。本技术的有益效果：本设备采用智能化的制造装置，不仅稳定，定位精度高，而且安全高效，能在高效生产连接器的同时，大大降低人工成本。附图说明图1是本技术实施例中的一种用于连接器智能注塑的装置的一种结构示意图。图2是本技术实施例中的一种用于连接器智能注塑的装置的夹具结构示意图。图3是本技术实施例中的模具结构示意图。图4是本技术实施例中的一种用于连接器智能注塑的装置的另一种结构示意图。附图标记：100—驱动电源，200—传送装置，300—分料设备，400—机械臂，410—夹具，411—PIN针夹取工位，412—注塑前吹屑工位，413—注塑废料夹取工位，414—成品夹取工位，420—机器人感知装置，421—视觉传感器，430—灯光补偿器，500—控制单元，600—注塑机，610—第一模具，620—第二模具，700—成品收集箱，800—废料收集箱。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参照图1和图2，本技术提供了一种用于连接器智能注塑的装置，包括用于分布物料的分料设备300，用于物料转运的机械臂400，用于控制机械臂的控制单元500，用于物料注塑的注塑机600，驱动电源100和传送装置200；传送装置200、注塑机600和分料设备300分别布置于机械臂400的工作范围内，机械臂400末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置420和用于夹取工件的夹具410，夹具410包括PIN针夹取工位411、注塑前吹屑工位412、注塑废料夹取工位413和成品夹取工位414，控制单元500与夹具410连接。在实际使用中，一般将电脑、手机等终端作为控制单元500，启动驱动电源100，机械臂400、控制单元500与注塑机600进入待机状态，机械臂400执行控制单元500发出的控制命令，分料设备300对PIN针进行排序分布，位于机械臂400末端的夹具410对PIN针进行夹取并将其转运到注塑机600，控制单元500控制注塑机600对PIN针进行注塑。具体的，分料设备300为现有技术中的PIN针分料设备，在此不做过多描述，做注塑前的PIN针排布；控制单元500与机械臂400采用无线连接，控制单元500与夹具410采用无线连接。待PIN针注塑完成后，然后利用夹具410对连接器进行夹取并转运到传送装置200。具体的，视觉传感器421为现有技术中的相机，机械臂400可以利用位于机器人感知装置420上的视觉传感器421寻找工件，通过视觉传感器421对工件进行2D、2.5D和3D识别，对工件选中的特征点进行识别分析，能够对各种复杂形状工件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；所述传送装置、注塑机和分料设备分别布置于所述机械臂的工作范围内，所述机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，所述夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，所述控制单元与所述夹具连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；所述传送装置、注塑机和分料设备分别布置于所述机械臂的工作范围内，所述机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，所述夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，所述控制单元与所述夹具连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，所述PIN针夹取工位能调节间距。


3.根据权利要求1所述的一种用于连接器智...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉祥，
申请(专利权)人：北京微链道爱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11