The utility model provides a dual drive wheel mechanism of a child education robot, which comprises two wheel drive motors and two wheel components symmetrically arranged. The wheel components include a wheel and an axle gear, the axle gear is fixed on the inner side of the wheel and has a preset distance between the wheel and the axle gear, and a wheel bearing is also arranged between the wheel and the axle gear The axle gear is connected with the wheel drive motor. Through the dual drive setting, the utility model can not only complete the forward, backward and other actions through two wheels, but also realize the turning, turning and other actions by the different speed difference between two wheels. Compared with other moving modes, the way to realize the change of robot direction through the speed change control between different wheels is more flexible, and the response speed is faster.
【技术实现步骤摘要】
一种儿童教育机器人的双驱车轮机构
本技术涉及儿童教育机器人领域,尤其是涉及一种儿童教育机器人的双驱车轮机构。
技术介绍
儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴,还能适应新课程,对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用,越来越受到人们的重视。儿童教育机器人作为“玩伴”,需要提供多种多样的灵活运动或动作来引起学生的注意,以增强互动性,因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种儿童教育机器人的双驱车轮机构,通过双驱车轮提高儿童教育机器人的灵活性。为解决以上技术问题,本技术采取了以下技术方案:本技术提供了一种儿童教育机器人的双驱车轮机构,包括两个对称设置的车轮驱动电机和两个对称设置的车轮组件,所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮,所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离,所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件,所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。在一较佳实施例中,所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构,还包括一车轮轴,所述两个对称设置的车轮组件穿设于所述车轮轴上。所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构,所述车轮轴的两端各设有一个用于将车轮组件限制在车轮轴上的轴端盖。在一较佳实施例中,所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构,所述车轮承载构件上设有用于支撑的 ...
【技术保护点】
1.一种儿童教育机器人的双驱车轮机构,包括两个对称设置的车轮驱动电机,其特征在于,还包括两个对称设置的车轮组件,所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮,所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离,所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件,所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。/n
【技术特征摘要】
1.一种儿童教育机器人的双驱车轮机构,包括两个对称设置的车轮驱动电机,其特征在于,还包括两个对称设置的车轮组件,所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮,所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离,所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件,所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。
2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构,其特征在于,还包括一车轮轴,所述两个对称设置的车轮组件穿设于所述车轮轴上。
3.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构,其特征在于,所述车轮轴的两端各设有一个用于将车轮组件限制在车轮轴上的轴端盖...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天驰,孙悦,
申请(专利权)人:深圳点猫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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