一种推动装置和一种自助终端制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种推动装置和一种自助终端，包括：推动控制器，用于向电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向电机发送停止指令；电机在接收到正转指令时，进行正向转动，带动齿轮正向转动，齿轮带动移动杆正向移动，移动杆带动推动块正向移动；电机在接收到反转指令时，进行反向转动，带动齿轮反向转动，齿轮带动移动杆反向移动，移动杆带动推动块反向移动；电机在接收到停止指令时，停止转动；第一光电传感器，用于检测移动杆是否到达第一位置，如果是，则向推动控制器发送第一到达信号；第二光电传感器，用于检测移动杆是否到达第二位置，如果是，则向推动控制器发送第二到达信号。

A push device and a self-service terminal

The utility model provides a pushing device and a self-service terminal, including: a pushing controller, which is used to send forward rotation instructions to the motor, when the first arrival signal is received, the reversing instruction is sent to the motor, when the second arrival signal is received, the stop instruction is sent to the motor; when the motor receives the forward rotation instruction, the forward rotation is carried out to drive the gear forward rotation and the teeth The wheel belt moving moving moving rod moves forward, and the moving rod drives the pushing block to move forward; when the motor receives the reversing command, it rotates reversely, driving the gear to rotate reversely, the gear drives the moving rod to move reversely, and the moving rod drives the pushing block to move reversely; when the motor receives the stopping command, it stops rotating; the first photoelectric sensor is used to detect whether the moving rod reaches the first position Set, if yes, the first arrival signal is sent to the push controller; the second photoelectric sensor is used to detect whether the moving rod reaches the second position; if yes, the second arrival signal is sent to the push controller.

【技术实现步骤摘要】
一种推动装置和一种自助终端
本技术涉及机械
，特别涉及一种推动装置和一种自助终端。
技术介绍
推动装置在很多设备中会用到，通过推动装置来推动待推出货物。举例来说，在自助贩卖机中，当用户支付完成后，需要通过推动装置将用户购买的商品从出货口推出。推动装置一般需要检测推动模块的位置，在现有的推动装置中，一般通过接触式的位置传感器来检测位置，由于接触式的位置传感器每次检测位置都需要进行接触，发生机械形变，容易损坏，进而使得位置检测不够精准。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种推动装置和一种自助终端，能够更加精准的确定推动过程中的位置。第一方面，本技术实施例提供了一种推动装置，包括：推动控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、电机、齿轮、移动杆和推动块；所述电机与所述推动控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向所述电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向所述电机发送停止指令；所述电机在接收到所述正转指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动，所述齿轮带动所述移动杆正向移动，所述移动杆带动所述推动块正向移动；所述电机在接收到所述反转指令时，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动，所述齿轮带动所述移动杆反向移动，所述移动杆带动所述推动块反向移动；所述电机在接收到所述停止指令时，停止转动；所述第一光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第一位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第一到达信号；所述第二光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第二位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第二到达信号。可选地，所述第一光电传感器，包括：第一反射式光电传感器；所述第二光电传感器，包括：第二反射式光电传感器；所述第一反射式光电传感器中包括：第一发射器和第一接收器；所述第二反射式光电传感器中包括：第二发射器和第二接收器；所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述第一反射式光电传感器发出第一点亮信号，向所述第二反射式光电传感器发出第二点亮信号；所述第一反射式光电传感器，用于当接收到所述第一点亮信号时，所述第一发射器发出红外光，当所述移动杆到达所述第一位置时，所述第一发射器发出的红外光被所述移动杆反射，所述第一接收器接收到所述移动杆反射的红外光后，向所述推动控制器发送所述第一到达信号；所述第二反射式光电传感器，用于当接收到所述第二点亮信号时，所述第二发射器发出红外光，当所述移动杆到达所述第二位置时，所述第二发射器发出的红外光被所述移动杆反射，所述第二接收器接收到所述移动杆反射的红外光后，向所述推动控制器发送所述第二到达信号。可选地，所述推动控制器，进一步用于当接收到第二到达信号时，向所述第一反射式光电传感器发出第一熄灯信号，向所述第二反射式光电传感器发出第二熄灯信号；所述第一反射式光电传感器，进一步用于当接收到所述第一熄灯信号时，所述第一发射器停止发出红外光；所述第二反射式光电传感器，进一步用于当接收到所述第二熄灯信号时，所述第二发射器停止发出红外光。第二方面，本技术实施例提供了一种自助终端，包括：第一显示屏、至少一个置货管道、载物平台、壳体和至少一个第一方面中任一所述的推动装置；所述至少一个置货管道、至少一个所述推动装置和所述载物平台设置在所述壳体的内部；所述第一显示屏设置在所述壳体上，所述壳体上设置有出货口；所述至少一个置货管道按照竖直方向设置在所述壳体内部，每个所述推动装置对应一个所述置货管道，所述推动装置的推动块位于对应的所述置货管道的下端出口下方，当所述推动装置的移动杆位于第二位置时，所述置货管道中的待推出货物压在所述推动块上，所述置货管道与所述推动块相配合，将至少一个待推出货物在竖直方向上存放在所述置货管道中，所述推动块设置在所述载物平台的上方；所述第一显示屏，用于显示取货二维码，以使服务器在用户扫描所述取货二维码时向任一所述推动装置的推动控制器发送推动指令；所述推动装置的移动杆带动所述推动块正向移动，远离所述出货口，到达第一位置时，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；所述移动杆带动所述推动块反向移动，靠近所述出货口，到达第二位置时，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。可选地，该自助终端进一步包括：至少一个第三光电传感器和至少一个位置感应模块和缺货控制器；每个所述置货管道对应一个所述第三光电传感器和一个所述位置感应模块；所述位置感应模块位于对应的所述置货管道中的所述至少一个待推出货物的最上方；所述位置感应模块能够随着所述待推出货物在对应的所述置货管道中向下移动，当对应的所述置货管道中没有所述待推出货物时，所述位置感应模块到达第三位置；所述第三位置传感器，用于检测所述位置感应模块是否到达所述第三位置，如果是，则发出第三到达信号；所述缺货控制器，用于当接收到所述第三到达信号时，发出缺货信息。可选地，所述第三光电传感器，包括：第三反射式光电传感器；所述第三反射式光电传感器中包括：第三发射器和第三接收器；所述缺货控制器，用于当接收到服务器发来的推动指令时，向所述第三反射式光电传感器发出第三点亮信号；所述第三反射式光电传感器，用于当接收到所述第三点亮信号时，所述第三发射器发出红外光，当所述位置感应模块到达所述第三位置时，所述第三发射器发出的红外光被所述位置感应模块反射，所述第三接收器接收到所述位置感应模块反射的红外光后，向所述缺货控制器发送所述第三到达信号。可选地，所述电机和所述移动杆固定在所述载物平台的下方，所述载物平台上设置有移动槽，所述移动杆通过连接杆与所述推动块连接，所述连接杆穿过所述移动槽；所述移动杆带动所述推动块沿着所述移动槽移动。可选地，该自助终端进一步包括：摄像头、第二显示屏和试妆模块；所述第二显示屏和所述摄像头设置在所述壳体上；所述摄像头，用于采集用户的面部图像；所述试妆模块，用于接收用户通过所述第二显示屏输入的试妆指令，根据所述试妆指令对所述摄像头采集的所述面部图像进行虚拟上妆，通过所述第二显示屏向用户展示上妆效果。可选地，所述第一显示屏包括：镜面屏。可选地，该自助终端进一步包括：第三显示屏；所述第三显示屏设置在所述壳体上；所述第三显示屏，用于显示宣传信息。可选地，自助终端为挂壁式的自助终端。在本技术实施例中，通过第一光电传感器和第二光电传感器来检测移动杆的位置，第一光电传感器和第二光电传感器无需与移动杆接触，不易损坏，能够更加精准的确定推动过程中的位置。...

【技术保护点】
1.一种推动装置，其特征在于，包括：推动控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、电机、齿轮、移动杆和推动块；/n所述电机与所述推动控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；/n所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向所述电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向所述电机发送停止指令；/n所述电机在接收到所述正转指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动，所述齿轮带动所述移动杆正向移动，所述移动杆带动所述推动块正向移动；所述电机在接收到所述反转指令时，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动，所述齿轮带动所述移动杆反向移动，所述移动杆带动所述推动块反向移动；所述电机在接收到所述停止指令时，停止转动；/n所述第一光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第一位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第一到达信号；/n所述第二光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第二位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第二到达信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种推动装置，其特征在于，包括：推动控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、电机、齿轮、移动杆和推动块；
所述电机与所述推动控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；
所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向所述电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向所述电机发送停止指令；
所述电机在接收到所述正转指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动，所述齿轮带动所述移动杆正向移动，所述移动杆带动所述推动块正向移动；所述电机在接收到所述反转指令时，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动，所述齿轮带动所述移动杆反向移动，所述移动杆带动所述推动块反向移动；所述电机在接收到所述停止指令时，停止转动；
所述第一光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第一位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第一到达信号；
所述第二光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第二位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第二到达信号。


2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，
所述第一光电传感器，包括：第一反射式光电传感器；
所述第二光电传感器，包括：第二反射式光电传感器；
所述第一反射式光电传感器中包括：第一发射器和第一接收器；
所述第二反射式光电传感器中包括：第二发射器和第二接收器；
所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述第一反射式光电传感器发出第一点亮信号，向所述第二反射式光电传感器发出第二点亮信号；
所述第一反射式光电传感器，用于当接收到所述第一点亮信号时，所述第一发射器发出红外光，当所述移动杆到达所述第一位置时，所述第一发射器发出的红外光被所述移动杆反射，所述第一接收器接收到所述移动杆反射的红外光后，向所述推动控制器发送所述第一到达信号；
所述第二反射式光电传感器，用于当接收到所述第二点亮信号时，所述第二发射器发出红外光，当所述移动杆到达所述第二位置时，所述第二发射器发出的红外光被所述移动杆反射，所述第二接收器接收到所述移动杆反射的红外光后，向所述推动控制器发送所述第二到达信号。


3.根据权利要求2所述的推动装置，其特征在于，
所述推动控制器，进一步用于当接收到第二到达信号时，向所述第一反射式光电传感器发出第一熄灯信号，向所述第二反射式光电传感器发出第二熄灯信号；
所述第一反射式光电传感器，进一步用于当接收到所述第一熄灯信号时，所述第一发射器停止发出红外光；
所述第二反射式光电传感器，进一步用于当接收到所述第二熄灯信号时，所述第二发射器停止发出红外光。


4.一种自助终端，其特征在于，包括：
第一显示屏、至少一个置货管道、载物平台、壳体和至少一个权利要求1-3中任一所述的推动装置；
所述至少一个置货管道、至少一个所述推动装置和所述载物平台设置在所述壳体的内部；所述第一显示屏设置在所述壳体上，所述壳体上设置有出货口；
所述至少一个置货管道按照竖直方向设置在所述壳体内部，每个所述推动装置对应一个所述置货管道，所述推动装置的推动块位于对应的所述置货管道的下端出口下方，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子杰，
申请(专利权)人：汕头市智美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44