用于检测铁路隧道病害的勘察装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于检测铁路隧道病害的勘察装置，根据本实用新型专利技术的用于检测铁路隧道病害的勘察装置包括：轨道车；安装支架，安装支架固定在轨道车上，补光器，补光器构造为激光补光器，高清图像采集器，高清图像采集器包括：左侧高清图像采集器和右侧高清图像采集器，左侧高清图像采集器设置在左侧支架上，右侧高清图像采集器设置在右侧支架上；同步采集协调器，同步采集协调器分别与激光补光器和高清图像采集器电连接。根据本实用新型专利技术的勘察装置可以快速对隧道内的侧壁进行拍摄检测，在轨道车辆的行驶过程中，高清图像采集器和激光补光器同时工作，以获得清晰的隧道侧壁的图片。

Investigation device for detecting railway tunnel diseases

The utility model discloses a survey device for detecting railway tunnel diseases. According to the utility model, the survey device for detecting railway tunnel diseases includes: rail car; mounting bracket, mounting bracket fixed on rail car, light supplement device, light supplement device constructed as laser light supplement device, high-definition image collector, high-definition image collector including: left high-definition image collector And the right HD image collector, the left HD image collector is set on the left bracket, and the right HD image collector is set on the right bracket; the synchronous acquisition coordinator and the synchronous acquisition coordinator are respectively electrically connected with the laser dimmer and the HD image collector. According to the survey device of the utility model, the side wall in the tunnel can be photographed and detected quickly. During the driving process of the rail vehicle, the high-definition image collector and the laser light supplement device work at the same time to obtain the clear picture of the side wall of the tunnel.

【技术实现步骤摘要】
用于检测铁路隧道病害的勘察装置
本技术涉及隧道勘察领域，尤其是涉及一种用于检测铁路隧道病害的勘察装置。
技术介绍
目前，大部分隧道存在着衬砌结构裂缝和渗漏水等病害，而隧道病害的存在严重威胁隧道内行车的安全，影响隧道的正常使用性能，缩短隧道的使用寿命。然而，相关技术中对隧道病害的调查，仍然采用人工现场巡检的方法，不仅效率低，而且对隧道病害的勘察不准确，往往容易造成漏检和错检，导致巡检完成后不能准确记录隧道病害和准确掌握隧道病害的发展趋势，无法保证隧道的安全。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于加测铁路隧道病害的勘察装置，该勘察装置可以快速对隧道内的侧壁进行拍摄检测，在轨道车辆的行驶过程中，高清图像采集器和激光补光器同时工作，以获得清晰的隧道侧壁的图片。根据本技术的用于检测铁路隧道病害的勘察装置包括：轨道车；安装支架，所述安装支架固定在所述轨道车上，所述安装支架包括彼此连接的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架位于所述轨道车的中心面左侧且所述右侧支架位于所述轨道车的中心面右侧；补光器，所述补光器构造为激光补光器且所述激光补光器包括：中间激光补光器、左侧激光补光器和右侧激光补光器，所述中间激光补光器设置在所述左侧支架和所述右侧支架之间，所述左侧激光补光器设置在所述左侧支架上，所述右侧激光补光器设置在所述右侧支架上；高清图像采集器，所述高清图像采集器包括：左侧高清图像采集器和右侧高清图像采集器，所述高清图像采集器的像素不小于5MP，所述左侧高清图像采集器设置在所述左侧支架上，所述右侧高清图像采集器设置在所述右侧支架上；同步采集协调器，所述同步采集协调器分别与所述激光补光器和所述高清图像采集器电连接。本技术的用于铁路隧道病害的勘察装置，通过在轨道车上设置安装支架，将补光器和高清图像采集器设置在安装支架上，通过轨道车在隧道中行驶以对隧道的病害进行勘察，高清图像采集器根据采集的多张隧道子图和当前车辆信息自动识别当前隧道的病害，有效避免隧道病害勘察的漏检和错检，激光补光器为高清图像采集器进行补光，可以提高隧道内的亮度，保证高清图像采集器拍摄照片的清晰度，轨道车在行驶的过程中可以通过高清图像采集器对隧道的顶壁和侧壁进行勘察，从而大大提高了勘察效率，有效提高了勘察的准确性，有效保证隧道的安全。根据本技术的一个实施例，所述左侧激光补光器为多个且间隔设置在所述左侧支架上，所述右侧激光补光器为多个且间隔设置在所述右侧支架上。根据本技术的一个实施例，所述左侧激光补光器包括：第一激光补光器、第二激光补光器和第三激光补光器，所述第一激光补光器、所述第二激光补光器和所述第三激光补光器依次排布且逐渐靠近所述中间激光补光器；所述右侧激光补光器包括：第四激光补光器、第五激光补光器和第六激光补光器，所述第四激光补光器、所述第五激光补光器和所述第六激光补光器依次排布且逐渐靠近所述中间激光补光器。根据本技术的一个实施例，所述安装支架为弧形支架且关于所述轨道车的中心面对称；所述第一激光补光器与所述第四激光补光器关于所述轨道车的中心面对称，所述第二激光补光器与所述第五激光补光器关于所述轨道车的中心面对称，所述第三激光补光器与所述第六激光补光器关于所述轨道车的中心面对称。根据本技术的一个实施例，所述中间激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为0°，所述第一激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为40°-50°，所述第二激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为37°-47°，所述第三激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为33°-43°，所述第四激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为40°-50°，所述第五激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为37°-47°，所述第六激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为33°-43°。根据本技术的一个实施例，所述左侧高清图像采集器和所述右侧高清图像采集器关于轨道车的中心面对称。根据本技术的一个实施例，所述左侧高清图像采集器与所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为64°-71°，所述右侧高清图像采集器与述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为64°-71°。根据本技术的一个实施例，勘察装置还包括：电池，所述电池分别与所述补光器、所述高清图像采集器和同步采集协调器相连以为所述补光器、所述高清图像采集器和同步采集协调器提供电能。根据本技术的一个实施例，所述电池为多个，且每个所述电池的容量不小于600Ah。根据本技术的一个实施例，勘察装置还包括：定位器，所述同步采集协调器与所述定位器电连接。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术的勘察装置的结构示意图；图2是根据本技术的勘察装置中补光器的补光示意图。附图标记：勘察装置100，轨道车110，安装支架120，左侧高清图像采集器131，右侧高清图像采集器132，第一激光补光器101、第二激光补光器102、第三激光补光器103、第四激光补光器104、第五激光补光器105、第六激光补光器106、中间激光补光器107。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图2描述根据本技术实施例的用于检测铁路隧道病害的勘察装置100。根据本技术的用于检测铁路隧道病害的勘察装置100包括轨道车110、安装支架120、补光器、高清图像采集器和同步采集协调器。其中，安装支架120固定在轨道车110上，安装支架120包括彼此连接的左侧支架和右侧支架，左侧支架位于轨道车110的中心面左侧且右侧支架位于轨道车110的中心面的右侧，补光器构造为激光补光器且激光补光器包括中间补光器、左侧补光器和右侧补光器，中间补光器设置在左侧支架和右侧支架之间，左侧激光补光器设置在左侧支架上，右侧激光补光器设置在右侧支架上，高清图像采集器的像素不小于5MP，高清图像采集器包括左侧高清图像采集器131和右侧高清图像采集器132，左侧高清图像采集器131设置在左侧支架上，右侧高清图像采集器132设置在右侧支架上，同步采集协调器分别与激光补光器和高清图像采集器连接以控制激光补光器和高清图像采集器同步工作。根据本技术的用于检测铁路隧道病害的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，包括：/n轨道车；/n安装支架，所述安装支架固定在所述轨道车上，所述安装支架包括彼此连接的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架位于所述轨道车的中心面左侧且所述右侧支架位于所述轨道车的中心面右侧；/n补光器，所述补光器构造为激光补光器且所述激光补光器包括：中间激光补光器、左侧激光补光器和右侧激光补光器，所述中间激光补光器设置在所述左侧支架和所述右侧支架之间，所述左侧激光补光器设置在所述左侧支架上，所述右侧激光补光器设置在所述右侧支架上；/n高清图像采集器，所述高清图像采集器的像素不小于5MP，所述高清图像采集器包括：左侧高清图像采集器和右侧高清图像采集器，所述左侧高清图像采集器设置在所述左侧支架上，所述右侧高清图像采集器设置在所述右侧支架上；/n同步采集协调器，所述同步采集协调器分别与所述激光补光器和所述高清图像采集器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，包括：
轨道车；
安装支架，所述安装支架固定在所述轨道车上，所述安装支架包括彼此连接的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架位于所述轨道车的中心面左侧且所述右侧支架位于所述轨道车的中心面右侧；
补光器，所述补光器构造为激光补光器且所述激光补光器包括：中间激光补光器、左侧激光补光器和右侧激光补光器，所述中间激光补光器设置在所述左侧支架和所述右侧支架之间，所述左侧激光补光器设置在所述左侧支架上，所述右侧激光补光器设置在所述右侧支架上；
高清图像采集器，所述高清图像采集器的像素不小于5MP，所述高清图像采集器包括：左侧高清图像采集器和右侧高清图像采集器，所述左侧高清图像采集器设置在所述左侧支架上，所述右侧高清图像采集器设置在所述右侧支架上；
同步采集协调器，所述同步采集协调器分别与所述激光补光器和所述高清图像采集器电连接。


2.根据权利要求1所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述左侧激光补光器为多个且间隔设置在所述左侧支架上，所述右侧激光补光器为多个且间隔设置在所述右侧支架上。


3.根据权利要求2所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述左侧激光补光器包括：第一激光补光器、第二激光补光器和第三激光补光器，所述第一激光补光器、所述第二激光补光器和所述第三激光补光器依次排布且逐渐靠近所述中间激光补光器；
所述右侧激光补光器包括：第四激光补光器、第五激光补光器和第六激光补光器，所述第四激光补光器、所述第五激光补光器和所述第六激光补光器依次排布且逐渐靠近所述中间激光补光器。


4.根据权利要求3所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述安装支架为弧形支架且关于所述轨道车的中心面对称；
所述第一激光补光器与所述第四激光补光器关于所述轨道车的中心面对称，所述第二激光补光器与所述第五激光补光器关于所述轨道车的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，焦明航，胡玉良，刘东延，王明睿，王明馨，刘景涛，
申请(专利权)人：辽宁汉华信息工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21