The utility model discloses a spinning sealing device for conveying the bottle body according to the color classification of the bottle cap, which comprises a bottle cap feeding mechanism, a bottle conveying belt, a first bottle body feeding mechanism, a second bottle body feeding mechanism, a manipulator device, a bottle cap identification device and a control system; a first bottle body feeding mechanism and a second bottle body feeding mechanism are symmetrically arranged on the left and right sides with the bottle conveying belt as the center; a bottle body feeding mechanism is symmetrically arranged on the left and right sides The cap recognition device identifies the presence and color of the cap on the bottle cap feeding mechanism. The control system controls the first or second bottle body feeding mechanism to transport the bottle body to the bottle conveyor belt according to the different color of the cap. The manipulator device completes the spinning sealing of the cap and the bottle body. The conveying and spinning system is used to identify the mixed conveying and different color bottle caps, respectively carry out classified spinning assembly for the bottle bodies matching the bottle cap color, and carry out classified conveying for the final products according to the category.
【技术实现步骤摘要】
一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置
本技术涉及工业生产线中自动化输送设备
,尤其是涉及一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置。
技术介绍
目前,拧盖时采用的设备种类较多,主要包括人工拧盖、液压拧盖设备、气动拧盖设备等方式。人工拧盖的缺点是人工劳动强度大,质量不稳定。现有的气动、液压拧盖设备设备主要配套于大型生产流水线,造价高、占地面积大,适用于大批量固定类型产品的拧盖;设备灵活性小,通常不能对不同颜色瓶盖进行分类拧紧。也不能适应产品规格类型多变的中小型企业的小批量生产的需求,特别是不适用于无流水线作业设备,仅需要实现最后装配环节的自动化小型企业的需求。技术专利申请1,申请号:201711270446.6,名称:一种瓶盖拧紧机,其驱动丝杆升降的机构和驱动转轴转动的机构相互独立,结构简单,成本低,维护容易,能够实现瓶盖的自动拧紧。但该技术无法对瓶盖进行识别分类,对于多种颜色的瓶盖瓶身产品,只能在拧紧之前,依靠其他方式进行分类,降低了该设备的通用性。技术专利申请2,申请号:201610304603.X,名称:一种饮料瓶拧紧生产线,包括一条用于输送饮料瓶盖的生产线和一条用于输送瓶身的生产线,两条生产线之间设置有机械手装置。工作过程中,当光电开关检测到瓶盖时,瓶盖传送带停止,机械手夹持钳夹住瓶盖。机械臂上升,转动到瓶身传送带,碰到限位开关停止,机械臂下降,到下限位时碰到下限位开关;在瓶盖传送带上,如果有瓶盖,机械手重复操作。该技术重点在于瓶盖与瓶身全自动生产线,设备占地面积大,成本较高,主要应 ...
【技术保护点】
1.一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置,其特征在于:包括瓶盖上料机构(1)、瓶子输送带(2)、第一瓶身上料机构(3)、第二瓶身上料机构(5)、机械手装置(6)、瓶盖识别装置和控制系统;所述瓶盖上料机构(1)末端与瓶子输送带(2)相接;瓶子输送带(2)上方设有机械手装置(6);/n以瓶子输送带(2)为中心,左右对称设有第一瓶身上料机构(3)和第二瓶身上料机构(5);所述控制系统分别与瓶盖上料机构(1)、瓶子输送带(2)、第一瓶身上料机构(3)、第二瓶身上料机构(5)、机械手装置(6)和瓶盖识别装置控制连接;/n所述瓶盖上料机构(1)上设有瓶盖识别装置;瓶盖识别装置对瓶盖上料机构(1)上瓶盖的有无和颜色进行识别,控制系统根据瓶盖颜色的不同,分别控制第一瓶身上料机构(3)或第二瓶身上料机构(5)向瓶子输送带(2)输送瓶身,机械手装置(6)完成瓶盖与瓶身的旋压密封。/n
【技术特征摘要】
1.一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置,其特征在于:包括瓶盖上料机构(1)、瓶子输送带(2)、第一瓶身上料机构(3)、第二瓶身上料机构(5)、机械手装置(6)、瓶盖识别装置和控制系统;所述瓶盖上料机构(1)末端与瓶子输送带(2)相接;瓶子输送带(2)上方设有机械手装置(6);
以瓶子输送带(2)为中心,左右对称设有第一瓶身上料机构(3)和第二瓶身上料机构(5);所述控制系统分别与瓶盖上料机构(1)、瓶子输送带(2)、第一瓶身上料机构(3)、第二瓶身上料机构(5)、机械手装置(6)和瓶盖识别装置控制连接;
所述瓶盖上料机构(1)上设有瓶盖识别装置;瓶盖识别装置对瓶盖上料机构(1)上瓶盖的有无和颜色进行识别,控制系统根据瓶盖颜色的不同,分别控制第一瓶身上料机构(3)或第二瓶身上料机构(5)向瓶子输送带(2)输送瓶身,机械手装置(6)完成瓶盖与瓶身的旋压密封。
2.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置,其特征在于:所述瓶盖上料机构(1)包括料仓(1b)、瓶盖推杆气缸(1e)和上料板(1a);所述料仓(1b)和瓶盖推杆气缸(1e)固定安装在底座(1f)上;瓶盖推杆气缸(1e)带动上料板(1a)将瓶盖从料仓(1b)中送出;所述瓶盖推杆气缸(1e)与控制系统相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置,其特征在于:所述瓶盖识别装置包括色标传感器(1d)和激光传感器(1c);所述色标传感器(1d)和激光传感器(1c)分别与控制系统相连接;色标传感器(1d)和激光传感器(1c)分别安装在料仓(1b)上,色标传感器(1d)和激光传感器(1c)与上料板(1a)上瓶盖推出位置相对。
4.根据权利要求3所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置,其特征在于:所述上料板(1a)上设有与瓶盖配合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置,其特征在于:所述瓶子输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:何庆中,王宇峰,王佳,刘惺,王猛,张红霞,
申请(专利权)人:四川理工学院,
类型:新型
国别省市:四川;51
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