The utility model relates to a brick cross vertical stacking device, which has a well shaped base, a cylindrical transmission box is vertically arranged at the center of the well shaped base, the inner part of the transmission box is equipped with a transmission shaft through three groups of bearings, the lower end of the transmission shaft is suspended above the well shaped base, the upper end of the transmission shaft extends out of the transmission box and is connected with a rotating table, and a brick is placed on the rotating table during operation A pallet is stacked, and a transmission gear is also arranged on the transmission shaft; a transmission gap is arranged on the lower side wall of the transmission box, and the transmission gap is facing the transmission gear; a push cylinder is also arranged on the well shaped base, and a straight rack is arranged on the piston rod end of the push cylinder, and the straight rack is meshed and connected with the transmission gear in the transmission box through the transmission gap; the connection of the utility model The structure design is simple and practical, which can complete the cross stacking operation of brick accurately and automatically, and has good practical application and promotion value.
【技术实现步骤摘要】
一种砖坯交叉垂直码放装置
本技术涉及自动化码垛机械设备
,尤其是一种砖坯交叉垂直码放装置。
技术介绍
在目前现有的自动化制砖机中(如申请号201410102646.0所涉及的专利),制好的砖坯在砖坯运输小车或砖坯码放托盘上通常只能在一个方向上塔式码放,不能做到自动交错码放,这种形式码放的砖坯致命缺点是不利于转运操作,容易垮塌,浪费大量人力、物力,而实际的端头局部交错码放通常是靠人手工操作实现。而水泥砖坯的码放因为其工艺是自然晾晒风干,那么就要求在有限的空间要均匀码放足够多的砖坯,这就只能码方墩来解决。
技术实现思路
本技术的目的就是针对传统的自动化制砖系统码坯设备中的码坯机器人这一块存在的上述问题,提供一种结构设计更加新颖,操作更方便灵活的砖坯交叉垂直码放装置。本技术的具体方案是:一种砖坯交叉垂直码放装置,具有井字形底座,井字形底座中心处垂直装有圆柱形传动箱,传动箱的内部通过上下三组轴承装有传动轴,传动轴的下端悬空在井字形底座上方,传动轴上端伸出传动箱并连接有一转动台,工作时转动台上放置有一砖坯码放托盘,传动轴上还装有一传动齿轮;传动箱的下部侧壁上开设有一传动缺口,该传动缺口正对着传动齿轮布置;所述井字形底座上还装有一推动气缸,推动气缸的活塞杆端上装有一根直齿条,所述直齿条穿过传动缺口与传动箱内的传动齿轮啮合连接;推动气缸通过单片机运动控制器控制按预定行程动作。本技术中所述传动箱的外侧壁上位于传动缺口处朝外螺钉固定有一限位轴承,该限位轴承贴着直齿条的背面滚动。本技术中 ...
【技术保护点】
1.一种砖坯交叉垂直码放装置,具有井字形底座,其特征在于:井字形底座中心处垂直装有圆柱形传动箱,传动箱的内部通过上下三组轴承装有传动轴,传动轴的下端悬空在井字形底座上方,传动轴上端伸出传动箱并连接有一转动台,工作时转动台上放置有一砖坯码放托盘,传动轴上还装有一传动齿轮;传动箱的下部侧壁上开设有一传动缺口,该传动缺口正对着传动齿轮布置;所述井字形底座上还装有一推动气缸,推动气缸的活塞杆端上装有一根直齿条,所述直齿条穿过传动缺口与传动箱内的传动齿轮啮合连接;推动气缸通过单片机运动控制器控制按预定行程动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种砖坯交叉垂直码放装置,具有井字形底座,其特征在于:井字形底座中心处垂直装有圆柱形传动箱,传动箱的内部通过上下三组轴承装有传动轴,传动轴的下端悬空在井字形底座上方,传动轴上端伸出传动箱并连接有一转动台,工作时转动台上放置有一砖坯码放托盘,传动轴上还装有一传动齿轮;传动箱的下部侧壁上开设有一传动缺口,该传动缺口正对着传动齿轮布置;所述井字形底座上还装有一推动气缸,推动气缸的活塞杆端上装有一根直齿条,所述直齿条穿过传动缺口与传动箱内的传动齿轮啮合连接;推动气缸通过单片机运动控制器控制按预定行程动作。
2.根据权利要求1所述的一种砖坯交叉垂直码放装置,其特征在于:所述传动箱的外侧壁上位于传动缺口处朝外螺钉固定有一限位轴承,该限位轴承贴着直齿条的背面滚动。
3.根据权利要求1所述的一种砖坯交叉垂直码放装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈睿,程新德,
申请(专利权)人:湖北成吉智能机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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