一种双工位推料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双工位推料机构，包括机架；所述机架上设置有横向移动组件；所述横向移动组件上对称设置有第一推料放料机构和第二推料放料机构；所述第一推料放料机构包括放料仓组件和推料组件；所述放料仓组件包括用于放置料件的放料仓，设置于所述放料仓下端使该放料仓下端与所述横向移动组件形成容纳间隙的底座；所述推料组件穿过所述容纳间隙并安装在所述横向移动组件上；所述推料组件包括第二直线导轨、推料板和第二气缸；所述第二直线导轨的滑块上设置有所述推料板，所述推料板的上端与所述放料仓内的料件接触；所述推料板的上端一侧挖设有容乃料件的凹槽；所述第二气缸驱动所述推料板沿所述第二直线导轨往复移动，实现料件供给。

A double position pushing mechanism

The utility model provides a double position pushing mechanism, which includes a frame; the frame is provided with a lateral moving component; the lateral moving component is symmetrically provided with a first pushing and discharging mechanism and a second pushing and discharging mechanism; the first pushing and discharging mechanism includes a discharging bin component and a pushing component; the discharging bin component includes a discharging bin for placing materials, which is arranged at the The lower end of the discharging bin makes the lower end of the discharging bin form a base for accommodating the gap with the lateral moving assembly; the pushing assembly passes through the accommodating gap and is installed on the lateral moving assembly; the pushing assembly includes the second linear guide rail, the pushing plate and the second cylinder; the slide block of the second linear guide rail is provided with the pushing plate, the upper end of the pushing plate and the The material in the discharge bin is in contact with each other; the upper side of the push plate is dug with a groove containing the material; the second cylinder drives the push plate to move back and forth along the second linear guide rail to realize the material supply.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位推料机构
本技术涉及物料输送
，具体地，涉及一种双工位推料机构。
技术介绍
当前工业生产中，具有一定直径尺寸的薄片工件的使用非常普遍。由于薄片工件厚度较薄，硬度较软，在自动分料过程中易出现叠片的现象，因此大多采用人工方法进行分料。现有的薄片工件分料方式主要有机械和人工叠料分料等。而采用人工方法进行分料，不仅效率低，还会增加加工成本，不满足现阶段的需求。而现有的机械推料机构容易出现叠料输出。因此，急需要提供一种具有有序出料、自动供料、不叠料卡料的推料机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种双工位推料机构，其通过设置有第一推料放料机构、第二推料放料机构和横向移动组件，实现有序出料、自动供料和不停料供给衔接的功能。本技术的技术方案如下：一种双工位推料机构，包括机架；所述机架上设置有横向移动组件；所述横向移动组件上对称设置有第一推料放料机构和第二推料放料机构；所述第一推料放料机构包括放料仓组件和推料组件；所述放料仓组件包括用于放置料件的放料仓，设置于所述放料仓下端使该放料仓下端与所述横向移动组件形成容纳间隙的底座；所述推料组件穿过所述容纳间隙并安装在所述横向移动组件上；所述推料组件包括第二直线导轨、推料板和第二气缸；所述第二直线导轨的滑块上设置有所述推料板，所述推料板的上端与所述放料仓的底端接触，从而与所述放料仓内的料件接触；所述推料板的上端一侧挖设有容乃料件的凹槽；所述第二气缸驱动所述推料板沿所述第二直线导轨往复移动；所述第二气缸驱动杆收缩带动所述推料板的凹槽位于所述放料仓的正下方，所述放料仓内的料件落入所述凹槽内，所述第二气缸的驱动杆伸长带动所述推料板的凹槽移动，将料件带离所述放料仓内。进一步地，所述放料仓由相互间隔设置的两放料护板组成；两所述放料护板之间形成料件放置空间。进一步地，所述料件放置空间内活动设置有一压料件块。进一步地，所述压料件块上设置有设置有一抓杆。进一步地，两所述放料护板之间通过连接件固定连接。进一步地，所述凹槽的形状与所述放料仓内的料件的形状一致。进一步地，所述凹槽的深度与料件的厚度相同。进一步地，所述第二气缸固定安装在所述横向移动组件上，所述第二气缸的驱动杆与所述推料板的侧端固定连接。进一步地，所述横向移动组件包括对称设置在所述机架上的第一直线导轨，设置在所述第一直线导轨上的横向移动板，以及安装在所述机架上并驱动所述横向移动板沿所述第一直线导轨移动的第一气缸。本技术的有益效果为：本技术设置有所述第一推料放料机构和第二推料放料机构；所述第一推料放料机构包括放料仓组件，以及设置于所述放料仓组件底端的推料组件；所述推料组件的第二气缸的驱动杆收缩带动所述推料板的凹槽位于所述放料仓组件的放料仓的正下方，所述放料仓内的料件落入所述凹槽内，所述第二气缸的驱动杆伸长带动所述推料板的凹槽移动，将料件带离所述放料仓内，实现料件供给功能；所述第一推料放料机构的放料仓上的料件用完时，所述横向移动组件的第一气缸带动所述第二推料放料机构移动到所述第一推料放料机构供料时的位置上，实现自动供料和不停料供给衔接；所述凹槽的深度与料件的厚度相同，使所述放料仓内的料件每次只能掉落一片与所述凹槽上，且刚好没入所述凹槽内，跟随所述凹槽输出，不仅不会出现碟片输出或卡件的现象，还使所述料件能流畅的跟随所述凹槽离开所述放料仓，实现料件的有序输出。附图说明：图1为本技术所述双工位推料机构的结构示意图；图2为本技术所述双工位推料机构的分解示意图。附图标记说明：机架1、横向移动组件2、第一直线导轨21、横向移动板22、第一气缸23、第一推料放料机构3、放料仓组件31、放料仓311、底座312、容纳间隙313、放料护板314、压料件块315、连接件316、抓杆317、推料组件33、第二直线导轨331、推料板332、第二气缸333、凹槽334、第二推料放料机构4。具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，一种双工位推料机构，包括机架1。所述机架1上设置有横向移动组件2；所述横向移动组件2上对称设置有第一推料放料机构3和第二推料放料机构4。所述第二推料放料机构4的结构与所述第一推料放料机构3的结构一致。所述第一推料放料机构3包括放料仓组件31，以及设置于所述放料仓组件31底端的推料组件33。所述横向移动组件2包括第一直线导轨21、横向移动板22和第一气缸23。所述第一直线导轨21对称安装在所述所述机架1上，所述第一直线导轨21的滑块上安装有所述横向移动板22。所述横向移动板22上对称安装有所述第一推料放料机构3和第二推料放料机构4。所述第一气缸23固定安装在所述机架1上，所述第一气缸23的驱动杆与所述横向移动板22固定连接。所述第一气缸23带动所述第一推料放料机构3和第二推料放料机构4沿所述第一直线导轨21移动。所述放料仓组件31包括放料仓311和两底座312。所述放料仓311由相互间隔设置的两放料护板314组成。两所述放料护板314之间形成料件放置空间，所述放置空间使料件平稳的叠放在其内。两所述放料护板314的下端分别设置有所述底座312，所述底座312固定安装在所述横向移动板22上。通过所述底座312使所述放料仓311的下端与所述横向移动板22之间形成容纳间隙313。所述推料组件33穿过所述容纳间隙313并安装在所述横向移动组件2上。所述推料组件33包括第二直线导轨331、推料板332和第二气缸333。所述第二直线导轨331穿过所述容纳间隙313并安装在所述横向移动组件2上，所述第二直线导轨331的滑块上固定安装有所述推料板332。所述推料板332的上端与所述放料仓311的底端接触，从而与所述放料仓311能与内的料件接触。所述推料板332的上端一侧挖设有容乃料件的凹槽334。所述第二气缸333固定安装在所述横向移动板22上，所述第二气缸333的驱动杆与所述推料板332固定连接。通过所述第二气缸333驱动所述推料板332沿所述第二直线导轨331往复移动。所述第二气缸333的驱动杆收缩带动所述推料板332的凹槽334位于所述放料仓311的正下方，所述放料仓311内的料件落入所述凹槽334内，所述第二气缸333的驱动杆伸长带动所述推料板332的凹槽334移动，将料件带离所述放料仓311内，实现料件供给功能。优选的，所述凹槽334的形状与所述放料仓311内的料件的形状一致，使所述放料仓311的料件刚好落入所述凹槽334内，具有定位作用。所述凹槽334的深度与料件的厚度相同，使所述放料仓311内的料件每次只能掉落一片与所述凹槽334上，且刚好没入所述凹槽334内，实现料件的有序输出；不仅不会出现碟片(两片以上)输出或卡件的现象，还使所述料件能流畅的跟随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位推料机构，包括机架(1)；其特征在于，所述机架(1)上设置有横向移动组件(2)；所述横向移动组件(2)上对称设置有第一推料放料机构(3)和第二推料放料机构(4)；所述第一推料放料机构(3)包括放料仓组件(31)和推料组件(33)；所述放料仓组件(31)包括用于放置料件的放料仓(311)，设置于所述放料仓(311)下端使该放料仓(311)下端与所述横向移动组件(2)形成容纳间隙(313)的底座(312)；所述推料组件(33)穿过所述容纳间隙(313)并安装在所述横向移动组件(2)上；所述推料组件(33)包括第二直线导轨(331)、推料板(332)和第二气缸(333)；所述第二直线导轨(331)的滑块上设置有所述推料板(332)，所述推料板(332)的上端与所述放料仓(311)的底端接触，从而与所述放料仓(311)内的料件接触；所述推料板(332)的上端一侧挖设有容乃料件的凹槽(334)；所述第二气缸(333)驱动所述推料板(332)沿所述第二直线导轨(331)往复移动；所述第二气缸(333)的驱动杆收缩带动所述推料板(332)的凹槽(334)位于所述放料仓(311)的正下方，所述放料仓(311)内的料件落入所述凹槽(334)内，所述第二气缸(333)的驱动杆伸长带动所述推料板(332)的凹槽(334)移动，将料件带离所述放料仓(311)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双工位推料机构，包括机架(1)；其特征在于，所述机架(1)上设置有横向移动组件(2)；所述横向移动组件(2)上对称设置有第一推料放料机构(3)和第二推料放料机构(4)；所述第一推料放料机构(3)包括放料仓组件(31)和推料组件(33)；所述放料仓组件(31)包括用于放置料件的放料仓(311)，设置于所述放料仓(311)下端使该放料仓(311)下端与所述横向移动组件(2)形成容纳间隙(313)的底座(312)；所述推料组件(33)穿过所述容纳间隙(313)并安装在所述横向移动组件(2)上；所述推料组件(33)包括第二直线导轨(331)、推料板(332)和第二气缸(333)；所述第二直线导轨(331)的滑块上设置有所述推料板(332)，所述推料板(332)的上端与所述放料仓(311)的底端接触，从而与所述放料仓(311)内的料件接触；所述推料板(332)的上端一侧挖设有容乃料件的凹槽(334)；所述第二气缸(333)驱动所述推料板(332)沿所述第二直线导轨(331)往复移动；所述第二气缸(333)的驱动杆收缩带动所述推料板(332)的凹槽(334)位于所述放料仓(311)的正下方，所述放料仓(311)内的料件落入所述凹槽(334)内，所述第二气缸(333)的驱动杆伸长带动所述推料板(332)的凹槽(334)移动，将料件带离所述放料仓(311)内。


2.如权利要求1所述的双工位推料机构，其特征在于，所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：付国荣，
申请(专利权)人：东莞沁峰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44