一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置，其包括输送机和取袋剔袋组件，所述输送机包括机架和设在机架上的输送带，输送带由减速电机驱动运转；所述取袋剔袋组件包括横梁、滑座、升降板、剔袋器、升降驱动器和横移驱动器，所述横梁横跨在输送带一端的上方，滑座的两侧分别与两导向杆滑动连接，且滑座由连接在横梁上的横移驱动器带动在导向杆上滑动，所述升降驱动器沿竖直向下固定在滑座的底部，升降板固定在升降驱动器的底部并由其驱动升降，所述升降板的底部设有多个真空吸盘；所述滑座侧面上固定有连接板，所述剔袋器固定在连接板的底部。本实用新型专利技术集取袋和剔袋为一体，有助于提高全自动二次装袋机的包装效率。

A device integrating bag taking and automatic bag picking functions

The utility model discloses a device integrating bag taking and automatic bag removing functions, which comprises a conveyor and a bag taking and bag removing component, the conveyor comprises a frame and a conveyor belt arranged on the frame, and the conveyor belt is driven and operated by a decelerating motor; the bag taking and bag removing component comprises a crossbeam, a sliding seat, a lifting plate, a bag removing device, a lifting driver and a traverse driver, and the crossbeam straddles Above one end of the conveyor belt, two sides of the sliding seat are respectively slidably connected with two guide rods, and the sliding seat is driven to slide on the guide rod by a traverse driver connected to the crossbeam. The lifting driver is fixed at the bottom of the sliding seat vertically and downward, and the lifting plate is fixed at the bottom of the lifting driver and driven to rise and fall. The bottom of the lifting plate is provided with a plurality of vacuum suction cups; the sliding seat A connecting plate is fixed on the side, and the bag remover is fixed on the bottom of the connecting plate. The utility model integrates bag taking and bag picking, which is helpful to improve the packaging efficiency of the full-automatic secondary bagging machine.

【技术实现步骤摘要】
一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置
本技术涉及二次包装领域，尤其涉及一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置。
技术介绍
大米、食品、制糖等行业的全自动二次包装机中，需要将包装袋进行传送，当发现包装袋为残袋时，需要停机，然后人工将包装袋从生产线上取下，包装效率低，人工劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置，包括输送机和取袋剔袋组件，所述输送机包括机架和设在机架上的输送带，输送带由减速电机驱动运转；所述取袋剔袋组件包括横梁、滑座、升降板、剔袋器、升降驱动器和横移驱动器，所述横梁横跨在输送带一端的上方，横梁上固定有两平行设置的导向杆，滑座的两侧分别与两导向杆滑动连接，且滑座由连接在横梁上的横移驱动器带动在导向杆上滑动，所述升降驱动器沿竖直向下固定在滑座的底部，升降板固定在升降驱动器的底部并由其驱动升降，所述升降板的底部设有多个真空吸盘；所述滑座侧面上固定有连接板，连接板沿朝向输送带的一侧向下弯折，所述剔袋器固定在连接板的底部。所述剔袋器为毛刷，毛刷的长度方向与输送带的传送方向平行。所述横梁由前框条、左框条、后框条和右框条依序连接围合形成框。所述导向杆与输送带的传送方向相互垂直。所述输送带包括皮带、主动辊和从动辊，主动辊和从动辊分别转动连接于机架的两端，皮带的两端分别与主动辊和从动辊传动套接，减速电机的输出端与主动辊的一端传动连接。所述升降驱动器和横移驱动器分别为气缸。本技术采用以上结构，能够有效避免由于包装袋本身的问题引起设备停机的情况，集取袋和剔袋为一体，有助于提高全自动二次装袋机的包装效率。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术的立体图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的俯视图。具体实施方式如图1-3之一所示，本技术一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置，包括输送机和取袋剔袋4组件，所述输送机包括机架1和设在机架1上的输送带2，输送带2由减速电机3驱动运转；所述取袋剔袋4组件包括横梁41、滑座42、升降板43、剔袋器44、升降驱动器45和横移驱动器46，所述横梁41横跨在输送带2一端的上方，横梁41上固定有两平行设置的导向杆47，滑座42的两侧分别与两导向杆47滑动连接，且滑座42由连接在横梁41上的横移驱动器46带动在导向杆47上滑动，所述升降驱动器45沿竖直向下固定在滑座42的底部，升降板43固定在升降驱动器45的底部并由其驱动升降，所述升降板43的底部设有多个真空吸盘48；所述滑座42侧面上固定有连接板49，连接板49沿朝向输送带2的一侧向下弯折，所述剔袋器44固定在连接板49的底部。所述剔袋器44为毛刷，毛刷的长度方向与输送带2的传送方向平行。所述横梁41由前框条、左框条、后框条和右框条依序连接围合形成框。滑座42四周限位于框内滑动。所述导向杆47与输送带2的传送方向相互垂直。所述输送带2包括皮带、主动辊和从动辊，主动辊和从动辊分别转动连接于机架1的两端，皮带的两端分别与主动辊和从动辊传动套接，减速电机3的输出端与主动辊的一端传动连接。本实施例中，升降驱动器45和横移驱动器46分别为气缸。本技术的工作原理：初始状态：升降驱动器45缩回状态，横移驱动器46的活塞杆伸出状态；当前一工位把一叠包装袋5输送至真空吸盘48的正下方，升降驱动器45伸出，真空吸盘48下降吸取一个包装袋5，真空吸盘48吸住包装袋5后，升降驱动器45缩回，横移驱动器46开始缩回，带动升降驱动器45和真空吸盘48以及一个包装袋5向右横向移动，横移驱动器46缩回到位至真空吸盘48和包装袋5位于输送机的正上方，真空吸盘48断开真空，包装袋5落在输送机带面上，输送机正转，把包装袋5输送至下一工位并且横移驱动器46伸出，真空吸盘48回到初始位置，当下一工位的设备检测到包装袋5为残缺的包装袋5，输送机反转，把残缺的包装袋5输送至真空吸盘48放置包装袋5的地方，横移驱动器缩回，剔袋毛刷把残缺的包装袋5从输送机的侧面剔除。本技术集取袋和剔袋为一体，有效避免由于包装袋5本身的问题引起设备停机的情况，有助于提高全自动二次装袋机的包装效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置，其特征在于：包括输送机和取袋剔袋组件，所述输送机包括机架和设在机架上的输送带，输送带由减速电机驱动运转；/n所述取袋剔袋组件包括横梁、滑座、升降板、剔袋器、升降驱动器和横移驱动器，所述横梁横跨在输送带一端的上方，横梁上固定有两平行设置的导向杆，滑座的两侧分别与两导向杆滑动连接，且滑座由连接在横梁上的横移驱动器带动在导向杆上滑动，所述升降驱动器沿竖直向下固定在滑座的底部，升降板固定在升降驱动器的底部并由其驱动升降，所述升降板的底部设有多个真空吸盘；所述滑座侧面上固定有连接板，连接板沿朝向输送带的一侧向下弯折，所述剔袋器固定在连接板的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置，其特征在于：包括输送机和取袋剔袋组件，所述输送机包括机架和设在机架上的输送带，输送带由减速电机驱动运转；
所述取袋剔袋组件包括横梁、滑座、升降板、剔袋器、升降驱动器和横移驱动器，所述横梁横跨在输送带一端的上方，横梁上固定有两平行设置的导向杆，滑座的两侧分别与两导向杆滑动连接，且滑座由连接在横梁上的横移驱动器带动在导向杆上滑动，所述升降驱动器沿竖直向下固定在滑座的底部，升降板固定在升降驱动器的底部并由其驱动升降，所述升降板的底部设有多个真空吸盘；所述滑座侧面上固定有连接板，连接板沿朝向输送带的一侧向下弯折，所述剔袋器固定在连接板的底部。


2.根据权利要求1所述的一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置，其特征在于：所述剔袋器为毛刷，毛刷的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓松，游明勇，苏华灿，
申请(专利权)人：漳州青牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35