一种十字轴自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字轴自动组装机构，包括主机框架(2)、固定于主机框架(2)下面的台板、安装在主机框架(2)上部的伺服电缸(1)、安装在主机框架(2)上且与伺服电缸(1)连接的浮动压头机构(3)、安装在台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑(5)、与台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑(6)、下定位辅助支撑(7)和十字轴辅助浮动支撑(8)，凸缘叉辅助浮动支撑(6)的中心高可上下调节且左右可推拉固定，下定位辅助支撑(7)与浮动压头机构(3)同心。该十字轴自动组装机构实现人工一次上料，压装十字轴两端的轴瓦和一端的卡簧，压装完成后，无需复压，操作简便，同时提高了安全性和节拍。

An automatic assembly mechanism of cross shaft

The utility model discloses a cross shaft automatic assembly mechanism, which comprises a main frame (2), a platen fixed under the main frame (2), a servo electric cylinder (1) installed on the upper part of the main frame (2), a floating head mechanism (3) installed on the main frame (2) and connected with the servo electric cylinder (1), a shaft rod auxiliary floating support (5) installed on the platen and capable of moving left and right and being locked, and a table The flange fork auxiliary floating support (6), the lower positioning auxiliary support (7) and the cross axle auxiliary floating support (8) are fixedly connected with the plate. The center height of the flange fork auxiliary floating support (6) can be adjusted up and down, and the left and right can be pushed and pulled to fix. The lower positioning auxiliary support (7) is concentric with the floating head mechanism (3). The automatic assembly mechanism of the cross shaft realizes manual loading at one time, and presses the bearing shells at both ends of the cross shaft and the circlip at one end. After the pressing, there is no need to re press, and the operation is simple, and the safety and rhythm are improved at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种十字轴自动组装机构
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种十字轴自动组装机构。
技术介绍
十字轴在传统的组装过程中，是先组装一端的轴瓦，然后工件翻转180°，再组装另一端的轴瓦。十字轴在传统的组装完成后，需人工安装两端的卡簧，并且在安装完第一个卡簧后，需复压一次，才能安装第二个卡簧。不然无法装入第二个卡簧。这样工序繁琐，节拍长，操作工劳动强度大；压装过程中，操作工手不能脱离工件，安全隐患大。综上所述，如何有效地解决十字轴在传统的组装过程中，工序繁琐，节拍长，操作工劳动强度大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种十字轴自动组装机构，该十字轴自动组装机构实现人工一次上料，操作工手脱离工件后，启动设备，同时压装十字轴两端的轴瓦和一端的卡簧，压装完成后，无需复压，再人工组装另一端的卡簧。操作简便，同时提高了安全性和节拍。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种十字轴自动组装机构，包括主机框架、固定于所述主机框架下面的台板、安装在所述主机框架上部的伺服电缸、安装在所述主机框架上且与所述伺服电缸连接的浮动压头机构、安装在所述台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑、与所述台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑、下定位辅助支撑和十字轴辅助浮动支撑，所述凸缘叉辅助浮动支撑的中心高可上下调节且左右可推拉固定，所述下定位辅助支撑与所述浮动压头机构同心。优选地，所述浮动压头机构包括具有腔体的主体板、安装于所述主体板下部安装孔处的滑套法兰、安装在所述滑套法兰内的压头自润滑轴承、安装在所述压头自润滑轴承内且可在其内相对滑动的上压头、安装于所述腔体内且由压头气缸带动其可自由滑动的滑块、固定于所述主体板上部且与所述伺服电缸连接的定向块，所述滑块能够位于所述上压头的正上面。优选地，所述浮动压头机构安装于所述主机框架的竖直动板上，且通过浮动机构与所述伺服电缸连接，所述主机框架为C型主机框架。优选地，所述轴杆辅助浮动支撑包括安装在所述台板的主体底板、与所述主体底板固定连接的主体立板、与所述主体立板可滑动连接的轴杆动板、与所述轴杆动板上端面固定连接的第一轴杆支撑、通过轴杆直线导轨安装于所述第一轴杆支撑顶面且可错位相对滑动的第二轴杆支撑、通过浮动接头与所述第一轴杆支撑的底面连接的轴杆气缸，所述轴杆气缸伸缩可带动所述动板上下自由移动。优选地，所述台板上具有T型槽，所述轴杆辅助浮动支撑底部的导向块插于所述T型槽内，所述轴杆辅助浮动支撑的数量为两个，分别位于所述主机框架的两侧。优选地，所述凸缘叉辅助浮动支撑包括固定于所述台板上的凸缘叉底板、通过凸缘叉直线导轨安装于所述凸缘叉底板的硬挡块、安装于所述硬挡块的轴孔内的轴承法兰、镶嵌在所述轴承法兰孔内的凸缘叉自润滑轴承、穿过所述凸缘叉自润滑轴承且可上下自由滑动的凸缘叉导向轴、与所述凸缘叉导向轴另一端固定连接的浮动顶板、与所述浮动顶板连接的凸缘叉工装、穿过所述硬挡块与所述浮动顶板连接的调整螺杆。优选地，所述凸缘叉工装通过快换螺钉与所述浮动顶板连接，所述调整螺杆穿过所述硬挡块的安装孔与所述浮动顶板通过螺纹连接，所述凸缘叉底板在所述凸缘叉直线导轨的两端设置有挡块。优选地，所述十字轴辅助浮动支撑包括通过连接块固定于所述台板的十字轴固定板、安装于所述十字轴固定板开孔内的两个自润滑轴承、穿过所述自润滑轴承的十字轴导向轴、与所述十字轴导向轴上端夹紧连接的导向轴定位座、与所述导向轴定位座固定连接的浮动板、与所述浮动板定位连接的两个十字轴定心支撑工装、固定于所述十字轴固定板上且伸缩杆与所述浮动板的浮动接头连接的支撑气缸。优选地，所述下定位辅助支撑包括与所述台板固定连接的下定位固定板、与所述下定位固定板快换连接的下定心支座、与所述下定心支座固定连接的下支撑杆、通过下定位自润滑轴承与所述下支撑杆定心连接的外定心套、通过缸体固定板固定的下定位气缸、通过浮动接头与所述下定位气缸连接的抽拉垫块，所述抽拉垫块能够伸入所述下定心支座与所述外定心套之间。优选地，还包括固定连接在所述主机框架侧面的卡簧预压机构。本技术所提供的十字轴自动组装机构，包括主机框架、固定于主机框架下面的台板、安装在主机框架上部的伺服电缸、安装在主机框架上且与伺服电缸连接的浮动压头机构、安装在台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑、与台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑、下定位辅助支撑和十字轴辅助浮动支撑，凸缘叉辅助浮动支撑的中心高可上下调节且左右可推拉固定，下定位辅助支撑与浮动压头机构同心。本技术所提供的十字轴自动组装机构，可通过一次人工上料，操作工手脱离工件后，启动设备，自动压装双侧轴瓦和单侧卡簧，压装完成后，无需复压，再组装另一端的卡簧。保证一次压装到位；压装过程中实时绘制力和位移曲线。操作简便，在节省工序的同时，保证了生产质量，同时提高了安全性和节拍，克服了传统组装的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中一种具体实施方式所提供的十字轴自动组装机构的结构示意图；图2是本技术浮动压头机构的结构示意图；图3是本技术轴杆辅助浮动支撑的结构示意图；图4是本技术凸缘叉辅助浮动支撑的结构示意图；图5是本技术十字轴辅助浮动支撑的结构示意图；图6是本技术下定位辅助支撑的结构示意图。附图中标记如下：伺服电缸1、主机框架2、浮动压头机构3、卡簧预压机构4、轴杆辅助浮动支撑5、凸缘叉辅助浮动支撑6、下定位辅助支撑7、十字轴辅助浮动支撑8、上压头301、压头自润滑轴承302、滑套法兰303、主体板304、定向块305、滑块306、压头气缸307、缸体安装板308、主体立板501、轴杆动板502、主体底板503、轴杆气缸504、第二轴杆支撑505、轴杆直线导轨506、第一轴杆支撑507、凸缘叉工装601、浮动顶板602、弹簧603、轴承法兰604、凸缘叉导向轴605、调整螺杆606、硬挡块607、底板608、凸缘叉自润滑轴承609、挡块610、凸缘叉直线导轨611、外定心套701、下支撑杆702、下定心支座703、下定位固定板704、抽拉垫块705、下定位气缸706、十字轴定心支撑工装801、浮动板802、导向轴定位座803、十字轴导向轴804、十字轴自润滑轴承805、十字轴固定板806、连接块807、支撑气缸808。具体实施方式本技术的核心是提供一种十字轴自动组装机构，该十字轴自动组装机构实现人工一次上料，操作工手脱离工件后，启动设备，同时压装十字轴两端的轴瓦和一端的卡簧，压装完成后，无需复压，再人工组装另一端的卡簧。操作简便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轴自动组装机构，其特征在于，包括主机框架(2)、固定于所述主机框架(2)下面的台板、安装在所述主机框架(2)上部的伺服电缸(1)、安装在所述主机框架(2)上且与所述伺服电缸(1)连接的浮动压头机构(3)、安装在所述台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑(5)、与所述台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑(6)、下定位辅助支撑(7)和十字轴辅助浮动支撑(8)，所述凸缘叉辅助浮动支撑(6)的中心高可上下调节且左右可推拉固定，所述下定位辅助支撑(7)与所述浮动压头机构(3)同心。/n

【技术特征摘要】
1.一种十字轴自动组装机构，其特征在于，包括主机框架(2)、固定于所述主机框架(2)下面的台板、安装在所述主机框架(2)上部的伺服电缸(1)、安装在所述主机框架(2)上且与所述伺服电缸(1)连接的浮动压头机构(3)、安装在所述台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑(5)、与所述台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑(6)、下定位辅助支撑(7)和十字轴辅助浮动支撑(8)，所述凸缘叉辅助浮动支撑(6)的中心高可上下调节且左右可推拉固定，所述下定位辅助支撑(7)与所述浮动压头机构(3)同心。


2.根据权利要求1所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述浮动压头机构(3)包括具有腔体的主体板(304)、安装于所述主体板(304)下部安装孔处的滑套法兰(303)、安装在所述滑套法兰(303)内的压头自润滑轴承(302)、安装在所述压头自润滑轴承(302)内且可在其内相对滑动的上压头(301)、安装于所述腔体内且由压头气缸(307)带动其可自由滑动的滑块(306)、固定于所述主体板(304)上部且与所述伺服电缸(1)连接的定向块(305)，所述滑块(306)能够位于所述上压头(301)的正上面。


3.根据权利要求2所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述浮动压头机构(3)安装于所述主机框架(2)的竖直动板上，且通过浮动机构与所述伺服电缸(1)连接，所述主机框架(2)为C型主机框架。


4.根据权利要求1所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述轴杆辅助浮动支撑(5)包括安装在所述台板的主体底板(503)、与所述主体底板(503)固定连接的主体立板(501)、与所述主体立板(501)可滑动连接的轴杆动板(502)、与所述轴杆动板(502)上端面固定连接的第一轴杆支撑(507)、通过轴杆直线导轨(506)安装于所述第一轴杆支撑(507)顶面且可错位相对滑动的第二轴杆支撑(505)、通过浮动接头与所述第一轴杆支撑(507)的底面连接的轴杆气缸(504)，所述轴杆气缸(504)伸缩可带动所述动板上下自由移动。


5.根据权利要求4所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述台板上具有T型槽，所述轴杆辅助浮动支撑(5)底部的导向块插于所述T型槽内，所述轴杆辅助浮动支撑(5)的数量为两个，分别位于所述主机框架(2)的两侧。


6.根据权利要求1所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文均，邵燕翔，袁德志，息裕博，谷轶文，李阳，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术长春有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22