一种三轴柔性点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三轴柔性点焊装置，用于焊接设备领域，包括焊枪，包括焊枪座、静电极、动电极、动电极驱动机构和变压器，焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧板和右侧板之间留有间隔，静电极嵌入间隔并与静电极安装位固定连接，动电极驱动机构嵌入间隔并与动电极驱动机构安装位连接，动电极驱动机构能够驱动动电极往复运动，并与静电极配合实现焊接；变压器嵌入间隔并与变压器安装位固定连接，静电极和动电极分别与变压器的两电极连接；三轴驱动机构与焊枪连接，包括X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元。其能够保证焊接工位焊接要求的同时，提升焊接的效率和稳定性。

A three axis flexible spot welding device

The utility model discloses a three-axis flexible spot welding device, which is used in the field of welding equipment, including a welding gun, including a welding gun base, an electrostatic pole, a moving electrode, a moving electrode driving mechanism and a transformer. The welding gun base includes a left-hand plate and a right-hand plate. The left-hand plate and the right-hand plate are connected into an integral welding gun base through a connecting piece, and a space is reserved between the left-hand plate and the right-hand plate, and the electrostatic pole is embedded The moving electrode driving mechanism can drive the moving electrode to move back and forth and cooperate with the static electrode to realize welding; the transformer is embedded in the interval and fixed with the transformer mounting position, and the static electrode and the moving electrode are respectively connected with the two electrodes of the transformer; three-axis drive The mechanism is connected with the welding gun, including X-direction drive unit, Y-direction drive unit and Z-direction drive unit. It can ensure the welding requirements of welding station and improve the efficiency and stability of welding.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴柔性点焊装置
本技术用于焊接设备领域，特别是涉及一种三轴柔性点焊装置。
技术介绍
在汽车白车身焊装过程，需要大量采用电阻点焊焊接工艺，这样，在白车身的生产过程中，就需要大量使用电阻点焊焊枪。对于白车身生产的过程中，旧有的方式均是采用人工手动电阻点焊焊枪进行焊接施工。但是，由于人员操作的熟练程度以及人员本身的情绪问题，都会造成焊点位置与质量的不稳定性。严重影响最终白车身的质量。另外，由于人员成本的不断上升，也深深的影响白车身生产企业的利润。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种三轴柔性点焊装置，其能够保证焊接工位焊接要求的同时，提升焊接的效率和稳定性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴柔性点焊装置，包括焊枪，包括焊枪座、静电极、动电极、动电极驱动机构和变压器，所述焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧板和右侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有动电极安装位，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，焊枪座的后端设有变压器安装位，所述静电极嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接，所述动电极驱动机构嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，动电极驱动机构能够驱动动电极往复运动，并与静电极配合实现焊接；变压器嵌入所述间隔并与变压器安装位固定连接，静电极和动电极分别与变压器的两电极连接；三轴驱动机构，与所述焊枪连接，包括X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元。进一步作为本技术技术方案的改进，焊枪还包括动臂安装组件，动臂安装组件嵌入所述间隔并通过第一转轴组件安装于动电极安装位，所述动电极通过动臂安装绝缘组件与动臂安装组件固定连接，动电极驱动机构的输出端通过第二转轴组件与动臂安装组件连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述动电极驱动机构包括直线滚珠伺服电机，直线滚珠伺服电机嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位通过第三转轴组件连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述静电极嵌入所述间隔并通过静臂安装绝缘组件与静电极安装位固定连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述静电极包括静电极臂和静电极杆，动电极包括动电极臂和动电极杆，所述静电极臂和动电极臂均通过软连接件分别与变压器的两电极连接，静电极臂和/或动电极臂上设有减重孔和/或减重槽。进一步作为本技术技术方案的改进，Y向驱动单元与X向驱动单元连接，X向驱动单元能够驱动Y向驱动单元运动，Z向驱动单元与Y向驱动单元连接，Y向驱动单元能够驱动Z向驱动单元运动，焊枪直接或间接与Z向驱动单元连接。进一步作为本技术技术方案的改进，X向驱动单元包括X向滑台和X向驱动机构，Y向驱动单元包括Y向滑台和Y向驱动机构，Z向驱动单元包括Z向滑台和Z向驱动机构，X向驱动机构能够驱动Y向滑台沿X向滑台运动，Y向驱动机构能够驱动Z向滑台沿Y向滑台运动,Z向驱动机构能够驱动焊枪沿Z向滑台运动。进一步作为本技术技术方案的改进，Z向驱动机构的输出端设有焊枪角度调整电机，焊枪设在焊枪角度调整电机的输出端。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：可以利用三轴驱动机构实现焊枪X向、Y向、Z向的三轴运动，调整焊枪的位置，可以准确的对焊枪进行焊点位置的到位与定位，其能够保证焊接工位焊接要求的同时，提升焊接的效率和稳定性。另外，焊枪采用轻量化设计，从而使得整个装置成本低、速度快、耗能小。本技术方案可以有效的提升生产效率、提高空间使用率、降低能耗，节省大量成本。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术一个实施例结构主视图；图2是图1所示的一个实施例结构俯视图；图3是本技术一个实施例焊枪结构轴测图；图4是图3所示的一个实施例焊枪结构主视图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后、X向、Y向、Z向)时，其可以参考图1、图2，但其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参见图1、图2、图3、图4，本技术的实施例提供了一种三轴柔性点焊装置，包括焊枪，包括焊枪座、静电极、动电极、动电极驱动机构和变压器11，包括左侧板1和右侧板2，左侧板1和右侧板2通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，连接件可设置一个或多个，连接件可采用侧板加强连接杆3等，左侧板1和右侧板2之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位4，焊枪座的前端于静电极安装位4的上方设有动电极安装位5，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位6，焊枪座的后端设有变压器安装位7，左侧板1和右侧板2上设有减重孔8和/或减重槽。减重槽包括设在侧边边缘的凹槽以及设在侧板表面的凹槽。所述静电极嵌入所述间隔并与静电极安装位4固定连接，所述动电极驱动机构嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位6连接，动电极驱动机构能够驱动动电极往复运动，并与静电极配合实现焊接；变压器11嵌入所述间隔并与变压器安装位7固定连接，静电极和动电极分别与变压器11的两电极连接；变压器11优选但不限于轻型高强度变压器11，轻型高强度变压器11安装于两块左右侧板2之间，并承担枪体部分受力。三轴驱动机构9，与所述焊枪连接，包括X向驱动单元91、Y向驱动单元92和Z向驱动单元93，X向驱动单元91、Y向驱动单元92和Z向驱动单元93的连接顺序不限，例如但不限于以下实施方式：X向驱动单元91驱动Y向驱动单元92，Y向驱动单元92驱动Z向驱动单元93，焊枪设在Z向驱动单元93的输出端；或者，Y向驱动单元92驱动X向驱动单元91，X向驱动单元91本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴柔性点焊装置，其特征在于：包括/n焊枪，包括焊枪座、静电极、动电极、动电极驱动机构和变压器，所述焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧板和右侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有动电极安装位，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，焊枪座的后端设有变压器安装位，所述静电极嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接，所述动电极驱动机构嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，动电极驱动机构能够驱动动电极往复运动，并与静电极配合实现焊接；变压器嵌入所述间隔并与变压器安装位固定连接，静电极和动电极分别与变压器的两电极连接；/n三轴驱动机构，与所述焊枪连接，包括X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴柔性点焊装置，其特征在于：包括
焊枪，包括焊枪座、静电极、动电极、动电极驱动机构和变压器，所述焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧板和右侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有动电极安装位，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，焊枪座的后端设有变压器安装位，所述静电极嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接，所述动电极驱动机构嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，动电极驱动机构能够驱动动电极往复运动，并与静电极配合实现焊接；变压器嵌入所述间隔并与变压器安装位固定连接，静电极和动电极分别与变压器的两电极连接；
三轴驱动机构，与所述焊枪连接，包括X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元。


2.根据权利要求1所述的三轴柔性点焊装置，其特征在于：焊枪还包括动臂安装组件，动臂安装组件嵌入所述间隔并通过第一转轴组件安装于动电极安装位，所述动电极通过动臂安装绝缘组件与动臂安装组件固定连接，动电极驱动机构的输出端通过第二转轴组件与动臂安装组件连接。


3.根据权利要求2所述的三轴柔性点焊装置，其特征在于：所述动电极驱动机构包括直线滚珠伺服电机，直线滚珠伺服电机嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位...

【专利技术属性】
技术研发人员：武富强，姚维兵，何伟，潘云静，冯耀强，何苗，房希凡，陈世超，
申请(专利权)人：森德莱焊接技术广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44