一种热成型机的伺服拉伸机构制造技术

一种热成型机的伺服拉伸机构，包括拉伸头、拉伸杆和拉伸驱动机构，拉伸驱动机构包括伺服电机、花键法兰、花键轴、丝杆、螺母、拉伸头升降板和升降导向机构；伺服电机安装在热成型机的上定板上，花键法兰可转动安装在上定板上，花键法兰与伺服电机传动连接，花键轴处于花键法兰的键孔中；丝杆的上端与花键轴的下端连接，螺母套接在丝杆上；拉伸头升降板安装在升降导向机构上并与螺母连接；拉伸杆的上端安装在拉伸头升降板上。通过增设花键轴、花键法兰的传动结构，丝杆的升降与转动互不影响，从而将伺服电机安装到上定板上，减少了合模驱动机构的负载，而且上定板的安装空间不受限制，可以选用体积更大、功率更大的伺服电机，更好地满足拉伸要求。

A servo stretching mechanism of thermoforming machine

The utility model relates to a servo stretching mechanism of a thermoforming machine, which comprises a stretching head, a stretching rod and a stretching driving mechanism, wherein the stretching driving mechanism comprises a servo motor, a spline flange, a spline shaft, a screw rod, a nut, a stretching head lifting plate and a lifting guide mechanism; the servo motor is installed on the upper fixed plate of the thermoforming machine, the spline flange can rotate and be installed on the upper fixed plate, and the spline flange is driven with the servo motor The spline shaft is in the key hole of the spline flange; the upper end of the screw rod is connected with the lower end of the spline shaft, and the nut is sleeved on the screw rod; the lifting plate of the stretching head is installed on the lifting guide mechanism and connected with the nut; the upper end of the stretching rod is installed on the lifting plate of the stretching head. By adding the transmission structure of spline shaft and spline flange, the lifting and rotation of screw rod do not affect each other, so the servo motor is installed on the upper fixed plate, reducing the load of the die closing driving mechanism, and the installation space of the upper fixed plate is not limited, so the servo motor with larger volume and power can be selected to better meet the stretching requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种热成型机的伺服拉伸机构
本技术涉及热成型设备，尤其涉及一种热成型机的伺服拉伸机构。
技术介绍
在热成型设备上，无论正压成型还是负压成型，当片材较厚时，都需要在合模之后配合拉伸头对片材进行一定程度的拉伸，然后再进行正压成型或负压成型。由于拉伸动作是在合模动作之后进行的，因此，目前拉伸头的整套驱动装置（包括电机、减速器、传动部件等）都全部安装在热成型机的上动模板上，这样无疑大幅度增加了合模的驱动负载，另外，因为上动模板的空间限制，以及为了确保合模所需的压力，只能减少拉伸头的驱动装置的体积，也即是采用体积、功率较小的伺服电机来驱动拉伸头的升降，这样又导致拉伸头没有足够的推力，拉伸效果并不理想，或者根本达不到预定的拉伸目的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种热成型机的伺服拉伸机构，这种热成型机的伺服拉伸机构的驱动机构与合模驱动相互独立，互不干扰，能够采用功率更大的驱动机构，更好地满足拉伸要求。采用的技术方案如下：一种热成型机的伺服拉伸机构，包括拉伸头、拉伸杆和拉伸驱动机构，拉伸杆设置在热成型机的上动模板上并能够沿上下方向运动，拉伸杆与拉伸驱动机构传动连接，拉伸头安装在拉伸杆的下端并处于热成型机的上模具的内腔中，其特征是：所述拉伸驱动机构包括伺服电机、花键法兰、花键轴、丝杆、螺母、拉伸头升降板和升降导向机构；伺服电机安装在所述热成型机的上定板上，花键法兰可转动安装在上定板上，花键法兰与伺服电机传动连接，花键轴处于花键法兰的键孔中；丝杆可转动安装在所述上动模板上，丝杆的上端与花键轴的下端连接，螺母套接在丝杆上；升降导向机构安装在上动模板上，拉伸头升降板安装在升降导向机构上并与螺母连接；所述拉伸杆的上端安装在拉伸头升降板上。在开模、合模时，丝杆与螺母锁死，螺母相对于丝杆的位置不变，丝杆随上动模板的上下动作而上下运动，带动花键轴在花键法兰的键孔中上下运动，而拉伸杆、拉伸头在热成型机的上模具中的位置不变；在合模之后，伺服电机驱动花键法兰带动花键轴、丝杆转动，在升降导向机构的导向下，螺母和拉伸头升降板沿丝杆的轴向上下运动，从而带动拉伸头上下运动实现拉伸。这种热成型机的伺服拉伸机构，通过增设花键轴、花键法兰的传动结构，使丝杆的升降与转动互不影响，从而将伺服电机从上动模板转移到上定板上，减少了合模驱动机构的负载，而且在上定板的安装空间不受限制，可以选用体积更大、功率更大的伺服电机，更好地满足拉伸要求。作为本技术的优选方案，所述拉伸驱动机构还包括轴承座，所述花键法兰通过轴承座可转动安装在所述上定板上。作为本技术进一步的优选方案，所述拉伸驱动机构还包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，第一皮带轮安装在所述伺服电机的输出轴上，第二皮带轮安装在所述花键法兰上，皮带套接在第一皮带轮和第二皮带轮的外面。上述花键法兰与伺服电机之间的传动连接通过第一皮带轮、第二皮带轮、皮带三者的配合实现，当然，为了使伺服电机能够平放在上定板上，还硬增设一个换向齿轮组，第一皮带轮安装在换向齿轮组的输出轴上。花键法兰与伺服电机之间的传动连接除通过第一皮带轮、第二皮带轮、皮带三者的配合实现之外，也可以通过齿轮组实现传动连接，还可以通过第一链轮、第二链轮、链条三者的配合实现传动连接。作为本技术的优选方案，所述升降导向机构包括底板、顶板和至少一条导向柱，底板固定安装在所述上动模板上，导向柱的下端安装在底板上，顶板安装在导向柱的上端，所述拉伸头升降板安装在导向柱上并能够沿导向柱上下运动。作为本技术进一步的优选方案，所述丝杆通过所述的升降导向机构安装在所述的上动模板上。作为本技术更进一步的优选方案，所述丝杆的两端分别可转动安装在所述的底板和顶板上。作为本技术的优选方案，所述丝杆的上端与花键轴的下端之间通过联轴器连接。本技术与现有技术相比，具有如下优点：这种热成型机的伺服拉伸机构，通过增设花键轴、花键法兰的传动结构，使丝杆的升降与转动互不影响，从而将伺服电机从上动模板转移到上定板上，减少了合模驱动机构的负载，而且在上定板的安装空间不受限制，可以选用体积更大、功率更大的伺服电机，更好地满足拉伸要求。附图说明图1是本技术优选实施方式的结构示意图；图2是图1沿A-A的剖视图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1、图2所示，这种热成型机的伺服拉伸机构，包括拉伸头1、拉伸杆2和拉伸驱动机构3；拉伸驱动机构3包括伺服电机301、花键法兰302、轴承座303、第一皮带轮304、第二皮带轮305、皮带306、花键轴307、丝杆308、螺母309、拉伸头升降板310和升降导向机构311；伺服电机301安装在热成型机的上定板4上，花键法兰302通过轴承座303可转动安装在上定板4上，第一皮带轮304安装在伺服电机301的输出轴上，第二皮带轮305安装在花键法302兰上，皮带306套接在第一皮带轮304和第二皮带轮305的外面，花键轴307处于花键法兰302的键孔中；升降导向机构311包括底板3111、顶板3112和两条导向柱3113，底板3111固定安装在热成型机的上动模板5上，两条导向柱3113的下端安装在底板3111上，顶板3112安装在两条导向柱3113的上端；丝杆308的两端分别可转动安装在底板3111和顶板3112上（丝杆308可转动安装在上动模板5上），丝杆308的上端通过联轴器312与花键轴307的下端连接，螺母309套接在丝杆308上；拉伸头升降板310安装在导向柱3113上并能够沿导向柱3113上下运动；拉伸头升降板310与螺母309连接；拉伸杆2的上端安装在拉伸头升降板310上（拉伸杆2设置在热成型机的上动模板5上并能够沿上下方向运动），拉伸头1安装在拉伸杆2的下端并处于热成型机的上模具6的内腔中。下面结合图1对本技术的工作原理及有益效果作进一步详述：在开模、合模时，丝杆308与螺母309锁死，螺母309相对于丝杆308的位置不变，在合模驱动机构的驱动下，丝杆308随上动模板5的上下动作而上下运动，带动花键轴307在花键法兰302的键孔中上下运动，而拉伸杆2、拉伸头1在热成型机的上模具6中的位置不变；在合模之后，伺服电机301通过第一皮带轮304、第二皮带轮305、皮带306驱动花键法兰302转动，从而带动花键轴307、丝杆308转动，在导向柱3113的导向下，螺母309和拉伸头升降板310沿丝杆308的轴向上下运动，从而带动拉伸头1上下运动实现拉伸。这种热成型机的伺服拉伸机构，通过增设花键轴307、花键法兰302的传动结构，使丝杆308的升降与转动互不影响，从而将伺服电机301从上动模板5转移到上定板4上，减少了合模驱动机构的负载，而且在上定板4的安装空间不受限制，可以选用体积更大、功率更大的伺服电机301，更好地满足拉伸要求。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本技术专利构思所述的构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热成型机的伺服拉伸机构，包括拉伸头、拉伸杆和拉伸驱动机构，拉伸杆设置在热成型机的上动模板上并能够沿上下方向运动，拉伸杆与拉伸驱动机构传动连接，拉伸头安装在拉伸杆的下端并处于热成型机的上模具的内腔中，其特征是：所述拉伸驱动机构包括伺服电机、花键法兰、花键轴、丝杆、螺母、拉伸头升降板和升降导向机构；伺服电机安装在所述热成型机的上定板上，花键法兰可转动安装在上定板上，花键法兰与伺服电机传动连接，花键轴处于花键法兰的键孔中；丝杆可转动安装在所述上动模板上，丝杆的上端与花键轴的下端连接，螺母套接在丝杆上；升降导向机构安装在上动模板上，拉伸头升降板安装在升降导向机构上并与螺母连接；所述拉伸杆的上端安装在拉伸头升降板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种热成型机的伺服拉伸机构，包括拉伸头、拉伸杆和拉伸驱动机构，拉伸杆设置在热成型机的上动模板上并能够沿上下方向运动，拉伸杆与拉伸驱动机构传动连接，拉伸头安装在拉伸杆的下端并处于热成型机的上模具的内腔中，其特征是：所述拉伸驱动机构包括伺服电机、花键法兰、花键轴、丝杆、螺母、拉伸头升降板和升降导向机构；伺服电机安装在所述热成型机的上定板上，花键法兰可转动安装在上定板上，花键法兰与伺服电机传动连接，花键轴处于花键法兰的键孔中；丝杆可转动安装在所述上动模板上，丝杆的上端与花键轴的下端连接，螺母套接在丝杆上；升降导向机构安装在上动模板上，拉伸头升降板安装在升降导向机构上并与螺母连接；所述拉伸杆的上端安装在拉伸头升降板上。


2.如权利要求1所述的热成型机的伺服拉伸机构，其特征是：所述拉伸驱动机构还包括轴承座，所述花键法兰通过轴承座可转动安装在所述上定板上。


3.如权利要求2所述的热成型机的伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢荣生，王耿，叶国程，
申请(专利权)人：汕头市盟星包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44