激光雷达及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了激光雷达，其包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。因此，本实用新型专利技术的激光雷达可以进一步降低高度及宽度，从而减小整体体积，安装了该激光雷达的扫地机器人也降低了整体高度及减小了体积。

Lidar and sweeping robot

The utility model discloses a laser radar, which comprises a cover body and a rotating device, the rotating device comprises a fixed base and a rotating platform which is closed to the upper surface of the fixed base and can rotate relative to the fixed base, the cover body is fixedly installed on the upper surface of the rotating platform, the cover body and the rotating platform are surrounded by a module containing cavity for installing the laser module, and the laser thunder The PCB board is installed between the rotating table and the cover body. The PCB board includes a photoelectric sensor for detecting the rotating angle of the rotating table through the rotating table. The photoelectric sensor is installed in the outer edge of the PCB board. Therefore, the laser radar of the utility model can further reduce the height and width, thereby reducing the overall volume, and the sweeping robot installed with the laser radar can also reduce the overall height and volume.

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及扫地机器人
本技术涉及激光测距的
，具体而言，涉及激光雷达及扫地机器人。
技术介绍
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，随着扫地机、无人机、家庭服务机器人等消费类电子产品越来越类越普遍和广泛地使用激光雷达来进行导航、避障和路径规划。由于激光雷达往往是扫地机器人的高度最高部分，且随着人们降低扫地机器人的体积的要求越来越高，现有技术的激光雷达不能很好地满足对整机高度限制严格的扫地机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的激光雷达及扫地机器人，其目的在于减小激光雷达的体积，从而在另一方面可以降低扫地机器人的整机高度及体积。具体的，本技术提出了以下具体的实施例：激光雷达，其包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。在某一具体的实施例中，所述转动台的上表面设有用于安装所述PCB板的安装槽；所述PCB板上设有用于安装所述激光模块的安装孔。在某一具体的实施例中，所述转动台的上表面通过立柱连接所述盖体，所述盖体的内腔设有与所述立柱对应的立柱孔。在某一具体的实施例中，所述转动台及所述固定座之间设有转动轴承；所述转动台的下表面设有与所述转动轴承的外环固定连接的第一凸环；所述固定座设有与所述转动轴承的内环固定连接的第二凸环。在某一具体的实施例中，所述PCB板为圆形，所述光电传感器在所述PCB板的安装位置与所述PCB板的外缘持平。在某一具体的实施例中，所述固定座的侧面设有凸耳，所述凸耳设有用于连接外接装置的连接孔。在某一具体的实施例中，所述固定座的上表面设有一个第一凸起及多个第二凸起，所述第一凸起及所述第二凸起共同围成用于供所述光电传感器检测所述转动台的转动角度的刻度环，所述第一凸起的宽度小于第二凸起的宽度。在某一具体的实施例中，所述光电传感器穿过所述转动台后设于所述固定座的侧壁与所述刻度环之间。在某一具体的实施例中，所述刻度环设于所述第二凸环的上方。扫地机器人，其包括上述任一项激光雷达。本技术的激光雷达，其包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。因此，本技术的激光雷达可以进一步降低高度及宽度，从而减小整体体积，安装了该激光雷达的扫地机器人也降低了整体高度及减小了体积。综上所述，本技术特殊的结构，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一较佳实施例的激光雷达的立体示意图。图中：100-激光雷达；10-盖体；11-固定座；111-第二凸环；112-立柱孔；12-转动台；121-安装槽；122-立柱；13-凸耳；131-连接孔；15-PCB板；151-安装孔；20-光电传感器；30-转动轴承；40-电动马达；50-激光模块。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光雷达，其特征在于，包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；/n所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。/n

【技术特征摘要】
1.激光雷达，其特征在于，包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；
所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台的上表面设有用于安装所述PCB板的安装槽；所述PCB板上设有用于安装所述激光模块的安装孔。


3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台的上表面通过立柱连接所述盖体，所述盖体的内腔设有与所述立柱对应的立柱孔。


4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台及所述固定座之间设有转动轴承；所述转动台的下表面设有与所述转动轴承的外环固定连接的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，姜祥，贺华元，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44