用于在存储设施内运输单元的方法和系统技术方案

一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在存储系统之内传送物品，所述系统包括：多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，并在第一方向上延伸；其中，多个主多平面存储货架具有：至少一个存储货架交换平面，其中物品被投递到存储货架或从存储货架上取回；以及在至少一个存储货架交换平面中的至少一个交换位置；并且其中，至少一个转移穿梭机配置为在第二方向上行进，所述第二方向跨越存储货架的交换位置并横向于第一方向，转移穿梭机和交换位置配置为用于在转移穿梭机与存储货架的交换位置之间交换物品，以取回或投递物品。

Methods and systems for transporting units within storage facilities

An automatic warehouse storage system for storing and retrieving articles and transferring articles within the storage system, the system includes: a plurality of main multi plane storage shelves, the main multi plane storage shelves are positioned parallel to each other and extend in the first direction; wherein, the multiple main multi plane storage shelves have at least one storage shelf exchange plane, wherein the articles are delivered to the storage Storage rack or retrieval from storage rack; and at least one exchange position in at least one storage rack exchange plane; and wherein at least one transfer shuttle is configured to travel in a second direction, the second direction crosses the exchange position of storage rack and is crosswise in the first direction, and the transfer shuttle and exchange position are configured to be used for transferring shuttle and storage goods Exchange items between the exchange positions of racks to retrieve or deliver items.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在存储设施内运输单元的方法和系统
本公开总体上涉及一种用于在仓库或其他存储设施内有效地存储和移动存储的物品(包括存储单元或手提包)的系统。所述方法和系统特别适用于存储在多层设施或多平面存储货架上的物品、手提包或单元的有效的货架间移动。然而，应理解，所述方法和系统具有更广泛的应用，并且不限于该特定用途。
技术介绍
从AU2013301752中已知利用货架和穿梭机在存储设施内按路线发送物品、手提包或单元。其中，物品在相邻的货架之间通过横向传送位置进行交换，通过所述横向传送位置，穿梭机本身通过将物品从一个相邻的货架推动或拉动到另一个货架来在货架之间主动地交换物品。这允许处理其中正常发生物品交换的所谓前部或前区。然而，随着过道数量的增加，通过货架之间的穿梭机转移物品、手提包或单元并从设施中传送它们所需的时间增加。此外，如果货架拥挤或为了维护被放倒，则很难或不可能将物品、手提包或单元转移到该货架或过道上。DE102009032406A1公开了一种存储设施，其中，存储货架具有维护通道的单平面穿梭机，其通过使用在货架通道的一端上的升降机或通过使用在通道的另一端处的存储和取回推车来改变平面，所述推车沿一条轨道运行，所述轨道通过与过道的方向成直角来定向。EP2287093A1公开了一种存储设施，其中，存储货架具有在第一轨道上运行的单平面穿梭机，用于维护通道，其中，存储设施具有在第一轨道的横向方向上定向的第二轨道，其中，穿梭机可以从第一轨道改变到第二轨道。
技术实现思路
公开了一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在存储库之内传送物品，所述系统包括：多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，彼此面对，在其之间具有过道，并在第一方向上延伸；其中，多个主多平面存储货架具有至少一个存储货架交换平面，在所述交换平面中物品被投递到存储货架或将物品取回到存储货架，并且至少两个存储货架过道具有在至少一个存储货架交换平面中的至少一个交换位置；并且其中，至少一个转移穿梭机配置为在第二方向上延伸，所述第二方向跨越存储货架的交换位置并横向于第一方向，转移穿梭机和交换位置配置为用于在转移穿梭机与存储货架的交换位置之间交换物品，以取回或投递物品。换句话说，货架利用转移穿梭机来共享交换区，所述转移穿梭机的行进路线跨越具有交换位置的货架。交换区对于转移穿梭机以及货架的存储和取回装置是可进入的，使得这些可以经由交换区交换物品。这允许使用者取消或至少减少前区。因此，交换位置可以用于缓冲和分离转移穿梭机以及货架的存储和取回装置的作用。还公开了一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在存储库之内传送物品，所述系统包括：多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，彼此面对，在其之间具有过道，并在第一方向上延伸；相邻过道的主多平面存储货架彼此邻接，用于每个过道的自动存储和移除装置(ASRS)，用于存储和取回物品，其通过使用被动横向传送位置在第一过道的存储货架与相邻过道的存储货架之间主动移位物品而在某一平面中的相邻存储货架之间直接交换物品，其中，每个过道具有在存储货架交换平面上的至少一个交换位置、位于存储货架交换平面上的至少一个转移穿梭机，所述转移穿梭机配置为在第二方向上行进，所述第二方向跨越存储货架的交换位置，横向于第一方向，并且所述转移穿梭机配置为用于与货架的交换位置交换物品，以从交换位置取回或投递物品。换句话说，公开了一种用于存储物品并在存储设施之内传送物品的系统，所述系统包括：在多个存储货架平面中的多个存储货架，每个存储货架平面具有多个主货架，主货架彼此平行定位并在第一方向上延伸；多个交换端，所述多个交换端允许在一个以上的方向上进出主货架，交换端各自定位在一个主货架的第一端处，交换端在第二方向上基本上彼此对齐；以及多个穿梭机，每个穿梭机位于单独的存储货架平面上，每个穿梭机跨越多个主货架并配置为：在第二方向上行进，与货架的交换端邻接以从交换端取回或投递物品、手提包或单元，并且提供货架间转移。在某些情况下，穿梭机是独立运输车辆的形式。在某些情况下，穿梭机是轨道引导的运输车辆或移动平台的形式。在某些情况下，穿梭机是电线引导的运输车辆或移动平台的形式。穿梭机可以是用于传送物品的任何移动支撑件或容器的形式。这种系统允许为货架或存储位置之间的物品交换提供替代路线。与AU2013301752中仅使用直接货架交换相比，这还可以加速彼此远离定位的货架之间的交换。具有交换位置的交换平面和转移穿梭机将通常位于用于存储货架的仓库的中央平面(在垂直方向)上，但也可以存在于每个存储货架的若干平面上，或者甚至最优选地在存储货架的每个平面上。优选的是，多个多平面存储货架具有至少两个存储货架交换平面，每个交换平面具有至少一个转移穿梭机。反之亦然，每个交换平面将通常有至少一个转移穿梭机。然而，取决于轨道长度、交换位置和货架的数量、期望的吞吐量等，可以在交换平面中使用一个以上的转移穿梭机。这可以使用任意数量的快速通道(或轨道)来实现。所以可能有例如各自在自己的轨道上(独立于其位置和方向)的三个转移穿梭机或共享一条较长单个轨道的三个转移穿梭机。根据本公开，已经认识到，如果在两个相邻存储货架之间，经由存储货架中的横向传送位置，从一个存储货架过道到相邻存储货架过道进行运输单元的直接交换，则有可能省去前区中的分配和/或复杂分类，因为运输单元在从存储库中移除时已经被分类，即使它们最初没有布置在共同的货架过道中，因为它们同时存储在从存储库移除过道中，即使最初它们存储在其他地方。因此，通过省去在过道外部的分配和分类，有可能实现运输单元的直接传送而不需要彼此交叉的传送机，并且这可以通过减少和简化的技术支出以及更小的空间要求和高度的可靠性来实现。因此，运输单元可以以所需顺序从相应过道简单地从存储库中移除。根据本公开，进入存储库和从存储库移除装置用于在横向传送位置(Q)中移动运输单元，即，在货架中没有进一步的驱动技术，而是进入存储库和从存储库移除装置本身是横向位移中涉及的唯一的主动机制。特别地，进入存储库和从存储库移除装置将运输单元从源过道直接放置到目标过道的横向传送位置中(借助于多深度存储库入口)，这意味着邻接的目标过道的进入存储库和从存储库移除装置只需要进入它们。特别地，这涉及一种全自动存储设施。换句话说，邻接货架的货架存储位置用于使运输单元从货架的一侧传递到下一侧，使得运输单元可以如同在舱口的情况下从一个货架转移到下一个货架。因此，在货架本身之内可以进行横向传送或分拣，并且可以相应地省去前区中的“横向传送”。以有利的方式，横向传送位置设置在存储货架的每个平面上或选定的平面上。如果横向传送位置在货架的纵向方向上布置成居中或更靠近从存储库移除升降机或进入存储库升降机，则实现特别有效的位移时间优化。同样有可能在相应平面上并且可选地在不同的位置处设置多个横向传送位置。横向传送位置也可以用作临时存储库或最理想的缓冲区域，即，运输单元保持在其中直到它们实际上被需要或从存储库中移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在所述存储系统之内传送物品，所述系统包括：/n多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，并在第一方向上延伸；/n其中，所述多个主多平面存储货架具有：至少一个存储货架交换平面，其中物品被投递到所述存储货架或从所述存储货架上取回；以及在所述至少一个存储货架交换平面中的至少一个交换位置；/n并且其中，至少一个转移穿梭机配置为在第二方向上行进，所述第二方向跨越所述存储货架的交换位置并横向于所述第一方向，所述转移穿梭机和所述交换位置配置为用于在所述转移穿梭机与所述存储货架的交换位置之间交换物品，以取回或投递物品。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170407 AU 20179012861.一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在所述存储系统之内传送物品，所述系统包括：
多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，并在第一方向上延伸；
其中，所述多个主多平面存储货架具有：至少一个存储货架交换平面，其中物品被投递到所述存储货架或从所述存储货架上取回；以及在所述至少一个存储货架交换平面中的至少一个交换位置；
并且其中，至少一个转移穿梭机配置为在第二方向上行进，所述第二方向跨越所述存储货架的交换位置并横向于所述第一方向，所述转移穿梭机和所述交换位置配置为用于在所述转移穿梭机与所述存储货架的交换位置之间交换物品，以取回或投递物品。


2.如权利要求1所述的自动仓库系统，其中，所述主多平面存储货架成面对的对定位，在成对的每个存储货架之间具有过道。


3.如权利要求2所述的系统，其中，相邻过道的主多平面存储货架彼此邻接；为每个过道设置自动存储和移除装置，用于存储和取回物品，通过使用被动横向传送位置在第一过道的存储货架与相邻过道的存储货架之间主动移位物品，而在某一平面中、相邻存储货架之间直接交换物品，并且所述自动存储和移除装置是位于所述过道中的过道穿梭机。


4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述交换位置位于所述存储货架的一端处。


5.如权利要求2或3所述的系统，其中，至少一个过道具有一个以上的交换位置，优选地与过道的每个货架对齐的一个交换位置。


6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，交换位置由交换平台形成，所述交换平台对于所述转移穿梭机是可进入的，并且对于每个过道的所述自动存储和移除装置也是可进入的。


7.如权利要求6所述的系统，其中，所述交换平台允许在所述第一方向和所述第二方向上单个深度或多个深度放置物品。


8.如权利要求3所述的系统，其中，交换位置具有传送装置，所述传送装置允许通过所述转移穿梭机定位用于拿起的物品，并且反之对于所述自动存储和移除装置或过道穿梭机亦然。


9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，交换位置由“球形传送机”形成。


10.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述交换位置位于所述存储货架的一端或中间处。


11.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述转移穿梭机适于承...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾德·阿布查克拉，
申请(专利权)人：德马泰克有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE