阀用谐波电动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阀用谐波电动装置，它由电机、行星齿轮、输出刚轮、固定刚轮、凸轮、输出轴、柔轮、角度齿轮、角度传感器、电子控制器、外壳、阀门等部件组成。采用输出刚轮及柔轮等构成谐波传动结构达到开启或关闭阀门目的。其传动效率高，节约能源，通用性强，可制作成多规格产品，适用多种阀门的自动控制。它还具有体积小，重量轻，结构简单，节省材料，成本低廉，控制性能可靠，安装使用方便等特点，具有推广实用价值。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道中阀门自动控制的阀用谐波电动装置，特别适用于石油、化工、电站等管道中阀门的自动控制。目前市售的阀门电动装置，均采用蜗轮蜗杆及齿轮构成的二级至三级变速传动机构，这种变速传动机构的结构及控制部分技术设计老化，体积笨重，传动效率底，易发热，严重浪费能源，并且安装操作非常不便，成本高，给用户使用带来一定困难。本技术的目的在于避免上述
技术介绍
中的不足之处而提供一种传动效率高、通用性强的谐波传动结构的阀用谐波电动装置，并且本技术还具有体积小，重量轻，结构简单，节省材料，成本价格低廉，安装调整简易，控制操作性能可靠及使用方便等特点。本技术的目的是这样实现的它包括电机1、联接盖2、行星减速齿轮3、输出刚轮4、凸轮5、输出轴6、柔轮7、固定刚轮8、角度齿轮9、外壳10、角度传感器11、电子控制器12、阀门13、外罩14，其中电机1轴上的齿轮与左端行星减速齿轮3啮合联接，凸轮5用螺钉与右端行星减速齿轮3固定联接，柔轮7通过轴承紧配合套装在凸轮5外园上，输出刚轮4齿轮与右部分柔轮7齿轮套装啮合联接，固定刚轮8的内齿轮套装在左部分柔轮7齿轮上啮合联接，输出轴6左端插装在输出刚轮4内孔中用销钉固定联接，固定刚轮8外园用螺钉固定在外壳10左端壳内，外壳10右端壳内通过轴承与输出轴6紧配合安装联接，输出轴6右端通过键销与阀门13的轴固定联接，联接盖2左端部用螺钉固定在电机1外壳上，盖内安装行星减速齿轮3、右端部用螺钉与外壳10左端壳体固定联接，角度齿轮9用螺钉固定套装在输出轴6上，输出刚轮4、凸轮5、输出轴6、柔轮7、固定刚轮8、角度齿轮9均安装在外壳10的壳体内，角度齿轮9与角度传感器11轴上齿轮啮合联接，角度传感器11用螺钉固定在外壳10上，角度传感器11控制端、电机1的电源输入控制端通过导线与电子控制器12的各相应控制端连接，外罩14用螺钉固定套装在外壳10外面。本技术的行星减速齿轮3由2至10个片状小模数齿轮构成，其中2至10个片状小模数齿轮与齿轮之间啮合联接。本技术相比
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有如下优点1.本技术采用输出刚轮4、及柔轮7等构成的谐波传动结构，因此传动效率高，节约能源，通用性强，可以制作成多规格系列产品，适用于多种阀门的自动控制。2.本技术采用谐波传动技术作减速控制，因此体积小(是原产品的1/2至1/3)，重量轻(是原产品的1/3至1/5)，结构简单，节省材料(与同规格原产品比，可节约原材料1/3至2/3)，因此成本价格低廉。3.本技术采用角度传感器11、电子控制器12作阀门13的开启与关闭自动控制，因此控制操作性能可靠，既可单机控制，又可多机远程集中控制，控制阀门13转动角度还可通过角度传感器11、电子控制器12进行直接显示。4.安装调整简易，使用方便，具有推广实用价值。以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。附图说明图1是本技术安装结构示意图。参照图1，本技术由电机1、联接盖2、行星减速齿轮3、输出刚轮4、凸轮5、输出轴6、柔轮7、固定刚轮8、角度齿轮9、外壳10、角度传感器11、电子控制器12、阀门13、外罩14组成。其中电机1轴上的齿轮与左端行星减速齿轮3啮合联接，凸轮5用螺钉与右端行星减速齿轮3固定联接。本技术行星减速齿轮3由2至10个片状小模数齿轮构成，齿轮与齿轮之间啮合联接。行星减速齿轮3其作用构成谐波传动，作第一级传动减速。实施例行星减速齿轮3采用4个片状小模数齿轮啮合联接减速传动，4个片状小模数齿轮的减速比的大小根据电机1的转速自行设计。实施例电机1采用市售三相小功率通用电机制作，电机1的功率大小根据被控制阀门13的大小而进行设计，本技术实施例中可采用90W至1100W的市售通用三相功率电机制作。本技术行星减速齿轮3安装在联接盖2内，联接盖2左端部用螺钉固定在电机1外壳上、右端部用螺钉与外壳10左端壳体联接，实施例联接盖2用铸铁铸造加工而成，其外径尺寸为150毫米。本技术柔轮7通过轴承紧配合套装在凸轮5凸出的外园柱上，实施例凸轮5制作成园柱梯形台阶结构，凸轮5左端园柱梯形台阶通过轴承与外壳10内凸出的径紧配合安装联接、右端园柱梯形台阶通过轴承与输出轴6的内侧孔紧配合联接，使凸轮5安装在外壳10内通过行星减速齿轮3的传动而转动。输出刚轮4齿轮与右部分柔轮7齿轮套装啮合联接，固定刚轮8的内齿轮套装在左部分柔轮7齿轮上啮合联接，凸轮5的转动使柔轮7绕固定刚轮8的内齿轮转动，这时柔轮7的转动带动输出刚轮4转动，构成谐波传动的第二级减速。实施例输出轴6制作园柱结构、左端插装在输出刚轮4内孔中用销钉固定联接，使输出刚轮4转动带动输出轴6转动。输出轴6右端通过轴承紧配合安装在外壳10的右端壳内，固定刚轮8外园用螺钉固定在外壳10左端壳内。实施例凸轮5、输出轴6均采用市售钢棒材料加工而成。轴承均采用市售的通用轴承。输出轴6右端通过键销与阀门13的轴固定联接，实施例阀门13采用市售的旋转90度的蝶形阀门，其输出轴6旋转0度时其阀门关闭、旋转90度时阀门打开。实施例外壳10采用铸铁材料铸造成筒形外壳结构，外壳10的外径尺寸为150毫米，在筒形壳体内安装输出刚轮4、凸轮5、输出轴6、柔轮7、固定刚轮8、角度齿轮9。角度齿轮9用螺钉固定套装在输出轴6上，角度齿轮9与角度传感器11轴上齿轮啮合联接，角度传感器11用螺钉固定在外壳10上，实施例在外壳10中部壳体处打一个孔，使角度传感器11轴伸入外壳10内并在轴上安装的齿轮与角度齿轮9啮合联接，当角度齿轮9转动时带动角度传感器11轴上齿轮转动，这时角度传感器11输出一个输出轴6转动角度信号输入电子控制器12。角度传感器11控制端、电机1的电源输入控制端通过导线与电子控制器12的各相应控制端连接，电子控制器12通过控制电机1的工作达到阀门13的开启、关闭及开启某个角度，当输出轴6旋转0度关闭阀门13、或旋转90度开启阀门13、或旋转某个角度开启阀门13某个角度，这时通过角度传感器11输出阀门13开启、关闭、或旋转开启某个角度的角度信息，输入电子控制器12达到自动控制电机1的工作状态，实施例行星减速齿轮3、输出刚轮4、柔轮7、固定刚轮8、角度齿轮9均采用园钢材料机械加工而成小模数齿轮，各齿轮的齿数根据变速比或转动角度设计制作。实施例角度传感器11、电子控制器12采用通用的电子线路自制而成，一般电子控制器12通过导线安装在远离被控制阀门13的操作室内，对阀门13既可单机控制，又可多机远程集中控制。阀门13开启、关闭的角度大小由电子控制器12的显示器直接显示，因此操作控制简单方便。本技术外罩14用螺钉固定套装在外壳10外面，罩住电机1、联接盖2、外壳10，达到室外工作保护的目的，实施例外罩14采用市售薄钢板材料加工成筒形结构，其尺寸比外壳10直径稍大即可。权利要求1.一种阀用谐波电动装置，它包括电机(1)、联接盖(2)、外壳(10)、角度传感器(11)、电子控制器(12)、阀门(13)、外罩(14)，其特征在于它还包括行星减速齿轮(3)、输出刚轮(4)、凸轮(5)、输出轴(6)、柔轮(7)、固定刚轮(8)、角度齿轮(9)，其中电机(1)轴上的齿轮与左端行星减速齿轮(3)啮合联接，凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀用谐波电动装置，它包括电机（１）、联接盖（２）、外壳（１０）、角度传感器（１１）、电子控制器（１２）、阀门（１３）、外罩（１４），其特征在于它还包括行星减速齿轮（３）、输出刚轮（４）、凸轮（５）、输出轴（６）、柔轮（７）、固定刚轮（８）、角度齿轮（９），其中电机（１）轴上的齿轮与左端行星减速齿轮（３）啮合联接，凸轮（５）用螺钉与右端行星减速齿轮（３）固定联接，柔轮（７）通过轴承紧配合套装在凸轮（５）外园上，输出刚轮（４）齿轮与右部分柔轮（７）齿轮套装啮合联接，固定刚轮（８）的内齿轮套装在左部分柔轮（７）齿轮上啮合联接，轮出轴（６）左端插装在输出刚轮（４）内孔中用销钉固定联接，固定刚轮（８）外园用螺钉固定在外壳（１０）左端壳内，外壳（１０）右端壳内通过轴承与输出轴（６）紧配合安装联接，输出轴（６）右端通过键销与阀门（１３）的轴固定联接，联接盖（２）左端部用螺钉固定在电机（１）外壳上、盖内安装行星减速齿轮（３）、右端部用螺钉与外壳（１０）左端壳体固定联接，角度齿轮（９）用螺钉固定套装在输出轴（６）上，输出刚轮（４）、凸轮（５）、输出轴（６）、柔轮（７）、固定刚轮（８）、角度齿轮（９）均安装在外壳（１０）的壳体内，角度齿轮（９）与角度传感器（１１）轴上齿轮啮合联接，角度传感器（１１）用螺钉固定在外壳（１０）上，角度传感器（１１）控制端、电机（１）的电源输入控制端通过导线与电子控制器（１２）的各相应控制端连接，外罩（１４）用螺钉固定套装在外壳（１０）外面。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春仁，赵彦玺，杨彦堤，
申请(专利权)人：河北省宁晋县轴承厂，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]