电梯系统和控制电梯系统中的门的方法技术方案

一种电梯系统(2)，包括：至少一个电梯轿厢(6)，其在井道(4)内移动；至少一个门(10、11)，其提供至所述电梯轿厢(6)的通路；至少一个乘客传感器(21)，其被配置用于检测所述至少一个门(10、11)的附近的乘客(30)；以及门控制装置(22)，其被配置用于控制所述至少一个门(10、11)。所述门控制装置(22)包括存储器(24)，其中存储有至少一个预定义移动模式；修改器(28)，其被配置用于在所述至少一个乘客传感器(21)在所述至少一个门(10、11)的附近检测到乘客(30)时，修改所述至少一个预定义移动模式；以及门控制器(26)，其被配置用于基于所述至少一个移动模式来控制所述至少一个门(10、11)的移动。

Elevator system and door control method in elevator system

An elevator system (2) includes: at least one elevator car (6), which moves in the hoistway (4); at least one door (10, 11), which provides access to the elevator car (6); at least one passenger sensor (21), which is configured to detect passengers (30) near at least one door (10, 11); and a door control device (22), which is configured to control at least one door\uff08 10, 11). The door control device (22) includes a memory (24) in which at least one predefined movement mode is stored; a modifier (28) configured to modify at least one predefined movement mode when the at least one passenger sensor (21) detects a passenger (30) near the at least one door (10, 11); and a door controller (26) configured to base on the at least one predefined movement mode A movement mode to control the movement of the at least one door (10, 11).

【技术实现步骤摘要】
电梯系统和控制电梯系统中的门的方法本专利技术涉及一种电梯系统。本专利技术尤其涉及控制电梯系统的门的移动。一种电梯系统包括在多个层站之间沿井道行进的至少一个电梯轿厢。设置在层站处和电梯轿厢处的门允许乘客在层站与电梯轿厢之间转移。电梯系统还可以包括被配置用于检测乘客在门附近的存在的乘客传感器。这种乘客传感器允许在乘客正经过门时防止门关闭。在乘客传感器的检测范围被设置为靠近门的小范围的情况下，在乘客到达门之前，接近门的乘客的存在不会被检测到。因此，门可能就在乘客面前关闭。另一方面，如果检测范围被扩大到从门延伸到某个距离的更大范围，那么存在门例如由于有人经过门但是没有进入电梯轿厢而长时间不关闭的风险。结果，电梯系统的效率降低。因此，希望改善门的控制，以便提高乘客的舒适性，而不会显著降低电梯系统的运行效率。根据本专利技术的示例性实施方案，电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，其在井道内移动；至少一个门，其提供至电梯轿厢的通路；至少一个乘客传感器，其被配置用于检测至少一个门附近的乘客；以及门控制装置，其被配置用于控制至少一个门。门控制装置包括：存储器，其中存储有至少一个预定义移动模式；修改器，其被配置用于在至少一个乘客传感器在至少一个门的附近检测到乘客的存在时，修改至少一个预定义移动模式；以及门控制器，其被配置用于基于已被修改或未被修改的至少一个移动模式来控制至少一个门的移动。本专利技术的示例性实施方案还包括一种控制电梯系统的至少一个门的移动的方法，至少一个门提供至电梯系统的电梯轿厢的通路。所述方法包括：从存储器中检索至少一个门的预定义移动模式；检测至少一个门的附近的至少一个乘客的存在；当已经检测到至少一个门的附近存在至少一个乘客时，修改预定义移动模式；以及根据检索到的已被修改或未被修改的移动模式控制至少一个门的移动。预定义移动模式允许根据各自操作状况尤其是包括电梯系统的附近存在或不存在乘客灵活地控制电梯系统的至少一个门。预定义移动模式可以包括与电梯系统的不同操作状况相关联的不同移动模式。预定义移动模式尤其可以包括用于关闭至少一个门的预定义移动模式、导致至少一个门在至少一个门完全关闭之前停止移动的预定义移动模式、以及导致至少一个门开始关闭但随后反向和(重新)打开的预定义移动模式。当已经检测到至少一个门的附近存在乘客时，可以使用尤其包括停止和/或反向至少一个门的移动的预定义移动模式。根据本专利技术，选择多个预定义移动模式中的一个不被认为是修改预定义移动模式。相反，根据本专利技术，修改之前已经选择或稍后将选择的预定义移动模式会导致未被预定义的新的、修改的移动模式。修改存储在存储器中的预定义移动模式增加了门移动的附加的灵活性。它允许根据实际需要更精细地调整门的移动，增强乘客的舒适性和用户体验，而不会显著降低电梯系统的运行效率。下文阐述了许多可选特征。这些特征可在特定实施方案中单独或与任何其它特征组合来实现。至少一个门可以是电梯系统的层站门中的一个。至少一个门也可以是电梯轿厢的门(轿厢门)。轿厢门和设置在层站处的层站门(当门打开时电梯轿厢位于其处)可以使用相同的移动模式同时移动。门控制装置可以包括选择器，该选择器被配置用于选择存储在存储器中的至少一个预定义移动模式中的一个。该选择可以基于电梯系统的当前操作状况。修改预定义移动模式可以包括修改预定义移动模式以使得其导致停止至少一个门的移动或者使至少一个门的移动方向反向以(重新)打开至少一个门。停止至少一个门的移动和/或使至少一个门的移动方向反向允许稍迟到达至少一个门的乘客进入电梯轿厢，即使至少一个门正准备关闭。修改预定义移动模式可以包括修改预定义移动模式以使得其导致减小至少一个门的移动速度。减小至少一个门的移动速度给接近电梯系统的乘客更多时间到达和进入电梯轿厢。与使至少一个门的移动停止或反向相反，减小至少一个门的移动速度不会阻碍电梯系统的进一步操作。这在接近电梯系统的人不打算进入电梯轿厢的情况下尤其有益。修改预定义移动模式可以包括将由预定义移动模式给出的电梯轿厢的移动速度乘以数值调节因子。负调节因子导致至少一个门的移动方向反向。如果调节因子的绝对值低于1，那么修改导致减少至少一个门的移动速度。如果调节因子的绝对值大于1，那么修改导致增加至少一个门的移动速度。如果调节因子为零，那么至少一个门的移动会停止。调节因子可以是恒定因子。或者，调节因子可以随时间变化和/或其可取决于至少一个门沿其路径的位置。灵活的调节因子为门移动的修改增加了更多的灵活性，从而允许对至少一个门的移动进行更精细的调节。至少一个乘客传感器可以被配置用于检测至少一个乘客离至少一个门的距离。至少一个乘客传感器尤其可以被配置用于检测最靠近至少一个门的乘客的距离。在这种配置中，移动模式的修改可以取决于检测到的至少一个乘客离至少一个门的距离。至少一个乘客传感器可以被配置用于检测至少一个门的附近的至少一个乘客的移动速度。至少一个乘客传感器尤其可以被配置用于检测最靠近至少一个门的乘客的移动速度。在这种配置中，可以根据检测到的至少一个乘客的移动速度来改变移动模式的修改。检测至少一个门的附近的至少一个乘客的距离和/或移动速度允许更具体地针对所述至少一个乘客调节至少一个门的移动。它尤其允许防止至少一个门恰好在乘客接近进入电梯轿厢的门之前关闭。结果，乘客的用户体验进一步增强。选择器、门控制器和修改器可以分别用硬件实现为电子电路。选择器、门控制器和修改器尤其可以包括为各自任务定制的专用集成电路(ASIC)。另外地或可选地，选择器、门控制器和修改器可以包括由用于执行期望任务的适当程序控制的可编程(微)处理器。选择器、门控制器和修改器中的至少两个可以集成到单个单元中，或者它们可以作为门控制装置的独立单元来提供。在下文中，参考附图描述本专利技术的示例性实施方案。图1示意性描绘根据本专利技术示例性实施方案的包括电梯轿厢的电梯系统。图2描绘根据示例性实施方案的门控制装置的示意图。图3A至图3C示意性示出多个示例性移动模式。图1示意性描绘根据本专利技术的示例性实施方案的包括电梯轿厢6的电梯系统2。电梯系统2包括在位于不同楼层上的多个层站8之间在垂直方向上延伸的井道4。电梯轿厢6包括限定电梯轿厢6的内部空间的地板16、天花板18和在地板16与天花板18之间延伸的侧壁17。在图1的示意图中仅描绘了一个侧壁17。电梯轿厢6通过张紧构件3可移动地悬挂在井道4内。张紧构件3(例如绳索或带)连接到驱动器5，驱动器5被配置用于驱动张紧构件3，以便在多个层站8之间沿着井道4的纵向/高度移动电梯轿厢6。每个层站8设有层站门(电梯井道门)10，并且电梯轿厢6设有对应的电梯轿厢门11，以便当电梯轿厢6位于各自层站8处时，允许乘客30在层站8与电梯轿厢6的内部空间之间转移。图1所示的电梯系统2的示例性实施方案采用1:1的绳索悬挂电梯轿厢6。然而，本领域技术人员应容易理解，绳索的类型对于本专利技术而言不是本质的，并且也可以使用不同种类的绳索，例如2:1绳索本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统（2），包括：/n至少一个电梯轿厢（6），其在井道（4）内移动；/n至少一个门（10、11），其提供至所述电梯轿厢（6）的通路；/n至少一个乘客传感器（21），其被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）；和/n门控制装置（22），其被配置用于控制所述至少一个门（10、11），/n其中所述门控制装置（22）包括：/n存储器（24），其中存储有至少一个预定义移动模式；/n修改器（28），其被配置用于在所述至少一个乘客传感器（21）在所述至少一个门（10、11）的附近检测到乘客（30）时，修改所述至少一个预定义移动模式；和/n门控制器（26），其被配置用于基于所述至少一个移动模式来控制所述至少一个门（10、11）的移动。/n

【技术特征摘要】
20180518 EP 18173248.81.一种电梯系统（2），包括：
至少一个电梯轿厢（6），其在井道（4）内移动；
至少一个门（10、11），其提供至所述电梯轿厢（6）的通路；
至少一个乘客传感器（21），其被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）；和
门控制装置（22），其被配置用于控制所述至少一个门（10、11），
其中所述门控制装置（22）包括：
存储器（24），其中存储有至少一个预定义移动模式；
修改器（28），其被配置用于在所述至少一个乘客传感器（21）在所述至少一个门（10、11）的附近检测到乘客（30）时，修改所述至少一个预定义移动模式；和
门控制器（26），其被配置用于基于所述至少一个移动模式来控制所述至少一个门（10、11）的移动。


2.根据权利要求1所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括减小所述至少一个门（10、11）的移动速度。


3.根据权利要求1或2所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括使所述至少一个门（10、11）的移动方向反向。


4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括将由所述至少一个预定义移动模式给出的所述电梯轿厢（6）的移动速度乘以调节因子。


5.根据权利要求4所述的电梯系统（2），其中所述调节因子是恒定的。


6.根据权利要求4所述的电梯系统（2），其中所述调节因子是可变的，尤其是可随时间改变。


7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感器（21）被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）的数量，并且其中由所述修改器（28）执行的调节取决于在所述至少一个门（10、11）的附近检测到的乘客（30）的所述数量。


8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感器（21）被配置用于检测至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的距离，并且其中由所述修改器（28）执行的调节取决于检测到的所述至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的所述距离。


9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：P赫克爾，R乐博，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US