一种治具运输回流设备制造技术

本发明专利技术公开了一种治具运输回流设备，包括第一治具位移装置、第二治具位移装置、治具回流装置，治具回流装置设置在第一治具位移装置和第二治具位移装置之间，第一治具位移装置和第二治具位移装置之间还设置有传送装置，第一治具位移装置和第二治具位移装置内设置有位移机构，位移机构包括支撑组件和翻转组件，支撑组件在治具回流装置的端部和传送装置的端部之间反复移动，支撑组件上设置有用于传送治具的传送件，翻转组件位于传送件的下方，治具回流装置的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件。本发明专利技术通过翻转治具，将水平的治具翻转为竖直，减少了治具回流装置的宽度，使其占据的空间减少，从而提高了空间利用率。

A backflow equipment for fixture transportation

The invention discloses a fixture transportation reflux device, which comprises a first fixture displacement device, a second fixture displacement device and a fixture reflux device, wherein the fixture reflux device is arranged between the first fixture displacement device and the second fixture displacement device, a transmission device is also arranged between the first fixture displacement device and the second fixture displacement device, the first fixture displacement device and the second fixture displacement device The device is provided with a displacement mechanism, which includes a support component and a turnover component. The support component moves repeatedly between the end of the fixture return device and the end of the conveyor. The support component is provided with a conveyor for conveying the fixture, the turnover component is located below the conveyor, and the upper part of the fixture return device is provided with a support for supporting the vertical fixture. By turning the fixture, the horizontal fixture is turned to vertical, the width of the fixture reflux device is reduced, the space occupied is reduced, and the space utilization rate is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种治具运输回流设备
本专利技术涉及一种治具运输设备，尤其涉及一种治具运输回流设备。
技术介绍
PCB组装零件时，采用的是焊接的方式，其通常需要通过焊锡机在PCB板面上焊锡。为了实现PCB焊锡的流水化作业，通过需要通过传送带将PCB引入焊锡机中。而且在PCB焊锡前，需要在PCB下方放置板体的治具。为了节省成本，治具需要运输回流，以重复利用。在治具回流的过程中，治具一般为水平放置，导致整体的治具运输占据的空间较大，空间利用率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种治具运输回流设备,其可以将治具回流，以实现治具的重复利用，而且其解决了现有的治具回收的设备空间利用率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种治具运输回流设备，包括第一治具位移装置、第二治具位移装置、治具回流装置，所述治具回流装置设置在所述第一治具位移装置和所述第二治具位移装置之间，所述第一治具位移装置和所述第二治具位移装置之间还设置有传送装置，所述第一治具位移装置和所述第二治具位移装置内设置有位移机构，所述治具回流装置和所述传送装置的端部靠近所述位移机构，所述位移机构包括用于放置治具的支撑组件和用于将治具从水平翻转为竖直的翻转组件，所述支撑组件在所述治具回流装置的端部和所述传送装置的端部之间反复移动，所述支撑组件上设置有用于传送治具的传送件，所述翻转组件位于所述传送件的下方，所述治具回流装置的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件。作为优选，所述治具运输回流设备还包括进料传送装置和出料传送装置，所述进料传送装置靠近所述第一治具位移装置，所述出料传送装置靠近所述第二治具位移装置，所述进料传送装置和出料传送装置的上方均设置有吸取装置。作为优选，所述吸取装置包括三轴运动机构、连接架和复数个吸头，所述连接架连接在所述三轴运动机构的下方且在所述三轴运动机构的驱动下移动，所述吸头连接在所述连接架上。作为优选，所述支撑件为管体，所述支撑件的长度方向与所述治具回流装置的长度方向相同，所述治具回流装置上设置有复数个沿着其长度方向分布的支杆，所述支杆与所述支撑件垂直，所述支杆通过连接组件与所述支撑件连接，所述连接组件包括与所述支杆连接的第一连接件、与所述支撑件连接的第二连接件、连接第一连接件和第二连接件的连接杆。作为优选，所述第一连接件上设置有穿孔，所述连接杆移动安装在所述穿孔内，所述连接杆的移动方向垂直于所述支撑件的长度方向，所述连接杆远离所述第一连接件的一端与所述第二连接件固定连接。作为优选，所述支撑组件包括第一支架和第二支架，所述位移机构还包括用于导向所述支撑组件的导轨，所述第一支架和所述第二支架均滑动安装在所述导轨上。作为优选，所述位移机构还包括用于控制所述支撑组件滑动的丝杆，所述丝杆与所述导轨平行，所述第一支架和所述第二支架上各自安装有一螺母，所述丝杆穿过所述螺母，所述丝杆的端部通过传输链连接有第一电机。作为优选，所述第一支架上固定安装有第二电机，在所述第一支架上的所述螺母与所述第一支架活动连接，所述第二电机的输出轴通过传输链与安装在所述第一支架上的螺母连接。作为优选，所述第一支架上连接有第三电机，所述翻转组件包括转动轴、伸缩杆和顶轴，所述转动轴以其自身的轴线为转轴转动，所述第三电机通过传输链与所述转动轴连接并驱动所述转动轴转动，所述伸缩杆的一端与所述转动轴固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述顶轴连接。作为优选，所述伸缩杆的端部与所述顶轴转动连接，所述顶轴以其自身的轴线为转轴转动，所述第一支架上的传送件上设置有用于支撑竖直治具侧边的卡槽。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的治具运输回流设备，其通过翻转治具，将水平的治具翻转为竖直，减少了治具回流装置的宽度，使其占据的空间减少，从而提高了空间利用率。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的第一治具位移装置和第二治具位移装置去掉外罩的结构示意图；图3为本专利技术的吸取装置的结构示意图；图4为本专利技术的位移机构第一视角的结构示意图；图5为本专利技术的图4中A区域的放大图图6为本专利技术的位移机构第二视角的结构示意图；图7为本专利技术的治具回流装置的结构示意图；图8为本专利技术的图7中B区域的放大图；其中：1.进料传送装置，2.出料传送装置，3.第一治具位移装置，4.第二治具位移装置，5.治具回流装置，6.传送装置，7.位移机构，71.支撑组件，711.第一支架，712.第二支架，72.翻转组件，721.转动轴，722.伸缩杆，723.顶轴，73导轨，74.丝杆，8.传送件，9.吸取装置，91.三轴运动机构，92.连接架，93.吸头，10.支撑件，11.支杆，12.连接组件，121.第一连接件，122.第二连接件，123.连接杆，13.螺母，14.第一电机，15.第二电机，16.第三电机，17.卡槽。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示，本实施例提供了一种治具运输回流设备，包括进料传送装置1、出料传送装置2、第一治具位移装置3、第二治具位移装置4、治具回流装置5。进料传送装置1靠近第一治具位移装置3，出料传送装置2靠近第二治具位移装置4。在本实施例中，进料传送装置1和出料传送装置2均包括多个传送轮，其作用是运输PCB。进料传送装置1和出料传送装置2的上方均设置有吸取装置9。结合图3，吸取装置9包括三轴运动机构91、连接架92和复数个吸头93，连接架92连接在三轴运动机构91的下方且在三轴运动机构91的驱动下移动，吸头93连接在连接架92上。吸取装置9用于吸取和移动PCB，将进料传送装置1上的PCB运送到第一治具位移装置3上，将出料传送装置2上的PCB运送到第二治具位移装置4上。治具回流装置5设置在第一治具位移装置3和第二治具位移装置4之间，第一治具位移装置3和第二治具位移装置4之间还设置有传送装置6。治具回流装置5和传送装置6平行设置，传送装置6将治具和PCB从第一治具位移装置3移动到第二治具位移装置4上，治具回流装置5将治具从第二治具位移装置4回流到第一治具位移装置3上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具运输回流设备，其特征在于，包括第一治具位移装置(3)、第二治具位移装置(4)、治具回流装置(5)，所述治具回流装置(5)设置在所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)之间，所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)之间还设置有传送装置(6)，所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)内设置有位移机构(7)，所述治具回流装置(5)和所述传送装置(6)的端部靠近所述位移机构(7)，所述位移机构(7)包括用于放置治具的支撑组件(71)和用于将治具从水平翻转为竖直的翻转组件(72)，所述支撑组件(71)在所述治具回流装置(5)的端部和所述传送装置(6)的端部之间反复移动，所述支撑组件(71)上设置有用于传送治具的传送件(8)，所述翻转组件(72)位于所述传送件(8)的下方，所述治具回流装置(5)的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种治具运输回流设备，其特征在于，包括第一治具位移装置(3)、第二治具位移装置(4)、治具回流装置(5)，所述治具回流装置(5)设置在所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)之间，所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)之间还设置有传送装置(6)，所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)内设置有位移机构(7)，所述治具回流装置(5)和所述传送装置(6)的端部靠近所述位移机构(7)，所述位移机构(7)包括用于放置治具的支撑组件(71)和用于将治具从水平翻转为竖直的翻转组件(72)，所述支撑组件(71)在所述治具回流装置(5)的端部和所述传送装置(6)的端部之间反复移动，所述支撑组件(71)上设置有用于传送治具的传送件(8)，所述翻转组件(72)位于所述传送件(8)的下方，所述治具回流装置(5)的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件(10)。


2.根据权利要求1所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述治具运输回流设备还包括进料传送装置(1)和出料传送装置(2)，所述进料传送装置(1)靠近所述第一治具位移装置(3)，所述出料传送装置(2)靠近所述第二治具位移装置(4)，所述进料传送装置(1)和出料传送装置(2)的上方均设置有吸取装置(9)。


3.根据权利要求2所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述吸取装置(9)包括三轴运动机构(91)、连接架(92)和复数个吸头(93)，所述连接架(92)连接在所述三轴运动机构(91)的下方且在所述三轴运动机构(91)的驱动下移动，所述吸头(93)连接在所述连接架(92)上。


4.根据权利要求1所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述支撑件(10)为管体，所述支撑件(10)的长度方向与所述治具回流装置(5)的长度方向相同，所述治具回流装置(5)上设置有复数个沿着其长度方向分布的支杆(11)，所述支杆(11)与所述支撑件(10)垂直，所述支杆(11)通过连接组件(12)与所述支撑件(10)连接，所述连接组件(12)包括与所述支杆(11)连接的第一连接件(121)、与所述支撑件(10)连接的第二连接件(122)、连接第一连接件(121)和第二连接件(122)的连接杆(123)。

【专利技术属性】
技术研发人员：翟金双，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32