无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统技术方案

本发明专利技术涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域，具体提是公开一种人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统，该仓储货架总装包括货架区、机械手及运输装置；货架区由货架单元构成，货架单元包括有货位层为输送线，货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为机械手活动通道，货架区垂直于机械手活动通道的侧边为运输活动通道，机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处；这样的存取方式能够始终保持货物以先进先出原则进行物流操作，整体布局结构更符合无人化、自动化存取货物工作的流畅和高效；上述系统可达到较高的自动化程度，高效，出错率低，特别适合于不宜人工作业环境的仓库使用。

Unmanned logistics storage shelf assembly and warehouse automatic storage and distribution system

The invention relates to the field of storage rack device of unmanned logistics and the field of automatic storage and distribution system of warehouse, in particular to a general assembly of storage rack of humanized logistics and an automatic storage and distribution system of warehouse, the general assembly of storage rack includes a shelf area, a manipulator and a transportation device; the shelf area is composed of a shelf unit, the shelf unit includes a shelf layer as a transportation line, and the shelf unit corresponds to The two sides of the conveying direction of the conveying line are the movable passage of the manipulator, the side of the shelf area perpendicular to the movable passage of the manipulator is the movable passage of the transport, and the intersection of the movable passage of the manipulator and the movable passage of the transport is the junction of the transport goods; such access mode can always maintain the logistics operation of the goods in the principle of first in first out, and the overall layout structure is more in line with the unmanned and self-contained The system can achieve a high degree of automation, high efficiency and low error rate. It is especially suitable for warehouses that are not suitable for manual operation.

【技术实现步骤摘要】
无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统
本专利技术涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域。
技术介绍
冷链仓库是用于存放需低温冷冻保鲜产品的仓库，传统的冷链仓库的物流操作(即货物的存取操作)是人工进行操作的，在货物存入仓库时是人工搬进，放置在该货物归类放置的位置，由于是人工操作，传统的冷链仓库在这个归类放置存在较多放置位置不准确等的情况，在货物取出时是人工直接进入冷库区，根据订单直接拣货，人工操作的方式在存和取的操作中会存在不利于货物以先进先出原则进行物流配送操作。还有，仓库中的低温环境给人工作业进行造成很大的困难，给人工身体带来极大的不适，人工难以长时间在低温的库区内作业，降低人工的作业时间，效率低，人工作业拣货出错率较高，难以保证配单的高正确率要求。另外，传统的这种冷链仓库中的货物类别、数目等需要人工跟踪管理，人工在跟踪、清点、管理等工作效率低，难以做到实时把控，清楚仓库货物详细情况，难以做到及时进货、补货，易出现缺货或货物过期现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可实现无人化管理、自动输送存取货物的一种无人化物流仓储货架总装。本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述无人化物流仓储货架总装的仓库自动存取配送系统，该系统的自动存取配送的自动化作业效果好，系统作业稳定出错率低，可有效解决上述冷链仓库中低温作业存在的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由一个货架单元或多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布设方向一致，各货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为供机械手活动的机械手活动通道，所述货架区垂直于机械手活动通道的侧边为供运输装置活动的运输活动通道，所述运输装置为无人运输装置，所述机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处。所述货架单元由多个货架沿垂直于输送线的输送方向并排成行布设，所述货位层设置在各货架上，所述货位层在货架上上下间隔多层设置，所述货位层为输送线是包括有设置在货位层上的第一输送传动机构和设置在货位层上由第一输送传动机构带动输送前进的第一输送履带，货位层以第一输送履带的输送前进方向分为第一输入端和第一输出端。各机械手活动通道上均设有机械手，所述机械手包括升降架，设置在升降架上的升降传动机构、设置在升降架上由升降传动机构带动升降的升降层、设置在升降层的第二输送传动机构、设置在升降层上由第二输送传动机构带动输送前进的第二输送履带以及连接带动升降架在机械手活动通道往返移位的移位驱动机构，所述第二输送履带与第一输送履带的输送前进方向相同，所述升降层可升降至与各货位层对应实现输送接驳，所述移位驱动机构包括沿机械手活动通道长度延伸架设在机械手活动通道顶部的移动轨道、升降架上端与移动轨道之间的滑动连接结构和带动升降架沿移动轨道往复移位的移位传动结构。所述运输装置为AGV小车，所述AGV小车上设有放置运输货物的运货平台。一种仓库自动存取配送系统，其特征在于，包括存放货物的仓储区、暂时存放货物的缓存区和进行货物拣选出货的拣选区，所述仓储区内设有无人化物流仓储货架总装；所述无人化物流仓储货架总装包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布设方向一致，各货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为供机械手活动的机械手活动通道，所述货架区垂直于机械手活动通道的侧边为供运输装置活动的运输活动通道，所述运输装置为无人运输装置，所述机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处；所述运输装置活动在仓储区、缓存区和拣选区之间。所述货架单元由多个货架沿垂直于输送线的输送方向并排成行布设，所述货位层设置在各货架上，所述货位层在货架上上下间隔多层设置，所述货位层为输送线是包括有设置在货位层上的第一输送传动机构和设置在货位层上由第一输送传动机构带动输送前进的第一输送履带，货位层以第一输送履带的输送前进方向分为第一输入端和第一输出端。各机械手活动通道上均设有机械手，所述机械手包括升降架，设置在升降架上的升降传动机构、设置在升降架上由升降传动机构带动升降的升降层、设置在升降层的第二输送传动机构、设置在升降层上由第二输送传动机构带动输送前进的第二输送履带以及连接带动升降架在机械手活动通道往返移位的移位驱动机构，所述第二输送履带与第一输送履带的输送前进方向相同，所述升降层可升降至与各货位层对应实现输送接驳，所述移位驱动机构包括沿机械手活动通道长度延伸架设在机械手活动通道顶部的移动轨道、升降架上端与移动轨道之间的滑动连接结构和带动升降架沿移动轨道往复移位的移位传动结构。所述运输装置为AGV小车，所述AGV小车上设有放置运输货物的运货平台。所述拣选区包括配送输送线、配送工作台、配送运输轨道、分拣小车和料框，所述配送工作台包括上下间隔距离设置的上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和下层输送线均分别包括有第三输送传动机构和由第三输送传动机构带动输送前进的第三输送履带，所述上层输送线和下层输送线的输送前进方向不同，所述配送运输轨道架设在上层输送线的上方，所述分拣小车运行在配送运输轨道上，所述上层输送线和下层输送线用于放置输送料框，所述分拣小车将配送输送线输出端的货物输送至对应的料框内。所述仓储区为封闭冷链仓库，所述封闭冷链仓库设有自动门，所述运输装置从自动门进出封闭冷链仓库。通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：上述结构的无人化物流仓储货架总装其布局结构设置合理，各货架单元输送线的一端为输入端一端为输出端，通过在该两端上均设置机械手来实现输入输出的配合存取货物，机械手再与运输装置交接货物，这样的存取方式能够始终保持货物以先进先出原则进行物流操作，整体布局结构更符合无人化、自动化存取货物的流畅工作和高效工作。上述仓库自动存取配送系统中仓储区中是应用了上述的无人化物流仓储货架总装，因此该仓储区的存取工作即可达到上述的有益效果，该区内的作业均由设备完成，运输装置在仓储区、缓存区和拣选区之间运输工作，人工仅需在拣选区作业，且其拣选区的装置结构设置达到了较大程度的自动作业，大大降低人工的劳动强度，因此本系统可达到较高的自动化程度，结合系统的信息管理软件应，可满足多种订单拣选方案需求的使用，高效作业，出错率低，通过该系统的自动化作业可实时记录更新货物情况，还可实现更多功能的货物管理例如可实时跟踪，缺货时及时补货，过期货物及时处理等。本专利技术的无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统特别适合于不宜人工作业环境的仓库使用，如
技术介绍
中冷链仓库的应用，可将人与低温库区隔离，达到上述的有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由一个货架单元或多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布设方向一致，各货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为供机械手活动的机械手活动通道，所述货架区垂直于机械手活动通道的侧边为供运输装置活动的运输活动通道，所述运输装置为无人运输装置，所述机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由一个货架单元或多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布设方向一致，各货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为供机械手活动的机械手活动通道，所述货架区垂直于机械手活动通道的侧边为供运输装置活动的运输活动通道，所述运输装置为无人运输装置，所述机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处。


2.如权利要求1所述的一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：所述货架单元由多个货架沿垂直于输送线的输送方向并排成行布设，所述货位层设置在各货架上，所述货位层在货架上上下间隔多层设置，所述货位层为输送线是包括有设置在货位层上的第一输送传动机构和设置在货位层上由第一输送传动机构带动输送前进的第一输送履带，货位层以第一输送履带的输送前进方向分为第一输入端和第一输出端。


3.如权利要求2所述的一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：各机械手活动通道上均设有机械手，所述机械手包括升降架，设置在升降架上的升降传动机构、设置在升降架上由升降传动机构带动升降的升降层、设置在升降层的第二输送传动机构、设置在升降层上由第二输送传动机构带动输送前进的第二输送履带以及连接带动升降架在机械手活动通道往返移位的移位驱动机构，所述第二输送履带与第一输送履带的输送前进方向相同，所述升降层可升降至与各货位层对应实现输送接驳，所述移位驱动机构包括沿机械手活动通道长度延伸架设在机械手活动通道顶部的移动轨道、升降架上端与移动轨道之间的滑动连接结构和带动升降架沿移动轨道往复移位的移位传动结构。


4.如权利要求1-3任意一项所述的一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：所述运输装置为AGV小车，所述AGV小车上设有放置运输货物的运货平台。


5.一种仓库自动存取配送系统，其特征在于，包括存放货物的仓储区、暂时存放货物的缓存区和进行货物拣选出货的拣选区，所述仓储区内设有无人化物流仓储货架总装；所述无人化物流仓储货架总装包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由一个货架单元多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭善东，李瑞峰，蒋清山，郑伶俊，林雅峰，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：福建;35