袋输送方法和袋输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在袋中的被保持构件保持的部位的高度方向位置可能变动的情况下也能利用保持构件稳定地保持袋的袋输送方法和袋输送装置。收容有内装物(32)且口部(B1)未密封的袋(B)实质上以水平姿势配置于取出区域(Pa)。使袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应。在袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应的状态下，利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)。在利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)后，使保持构件(37)移动将袋(B)从取出区域(Pa)向交付区域输送。

Bag conveying method and device

The invention provides a bag conveying method and a bag conveying device which can stably maintain a bag by using a holding member when the height direction position of the part held by the holding member in the bag may change. The bag (b) containing the contents (32) and the mouth (B1) unsealed is substantially disposed in a horizontal position in the extraction area (PA). The height direction position of the holding predetermined part (B2) of the bag (b) and the height direction position of the holding member (37) correspond to each other. In a state where the height direction positions of the holding predetermined position (B2) of the bag (b) and the height direction positions of the holding member (37) correspond to each other, the holding predetermined position (B2) of the bag (b) configured in the taking out area (PA) is maintained by the holding member (37). After holding the holding predetermined position (B2) of the bag (b) configured in the taking out area (PA) with the holding member (37), the holding member (37) is moved to transport the bag (b) from the taking out area (PA) to the delivery area.

【技术实现步骤摘要】
袋输送方法和袋输送装置
本专利技术涉及一种袋输送方法和袋输送装置。
技术介绍
专利文献1公开一种固形物填充完毕的包装袋的供给方法和供给装置。在专利文献1的方法和装置中，在取出位置处使引导构件与固形物填充完毕的包装袋的两侧缘部(侧密封部)接触而对包装袋的两侧缘部的位置进行矫正，从而进行包装袋的定位。另外，在进行了包装袋的定位之后，包装袋的两侧缘部被把持构件把持，同时包装袋被输送到交付位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-308224号公报专利文献2：日本特开2013-244967号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题根据专利文献1所公开的方法和装置，固形物填充完毕的包装袋的两侧缘部的位置被矫正，因此，能够利用把持构件可靠且稳定地把持包装袋的两侧缘部。然而，若收容于包装袋的固形物的大小、数量改变，则包装袋的高度方向的厚度改变，若包装袋的厚度改变，则包装袋的两侧缘部的高度方向上的位置改变。在该情况下，在把持构件的高度方向上的位置与包装袋的两侧缘部的高度方向上的位置之间产生偏离。起因于该偏离，包装袋的两侧缘部中的被把持构件实际把持的区域比设想的情况小，有时包装袋未被把持构件可靠且稳定地把持。在该情况下，存在如下担心：在输送包装袋时包装袋从把持构件脱落，另外，在利用把持构件使包装袋沿着宽度方向张紧的情况下，也存在包装袋从把持构件脱落的担心。本专利技术是鉴于上述的状况而做成的，提供即使是在袋中的被保持构件保持的部位的高度方向位置可能变动的情况下也能够利用保持构件稳定地保持袋的装置和方法。用于解决问题的方案本专利技术的一形态涉及一种袋输送方法，该袋输送方法包括如下工序：将收容有内装物且口部未密封的袋实质上以水平姿势配置于取出区域的工序；使袋的保持预定部位的高度方向位置与保持构件的高度方向位置相互对应的工序；在袋的保持预定部位的高度方向位置与保持构件的高度方向位置相互对应的状态下，利用保持构件保持被配置于取出区域的袋的保持预定部位的工序；在利用保持构件保持被配置于取出区域的袋的保持预定部位之后，使保持构件移动而将袋从取出区域向交付区域输送的工序。也可以是，通过使袋沿着高度方向移动，使袋的保持预定部位的高度方向位置和保持构件的高度方向位置相互对应。本专利技术的另一形态涉及一种袋输送装置，该袋输送装置具备：第1输送单元，其将收容有内装物且口部未密封的袋实质上以水平姿势配置于取出区域；保持构件，其保持被配置于取出区域的袋的保持预定部位；升降机构，其在保持构件保持袋的保持预定部位之前，对袋的保持预定部位与保持构件之间的高度方向上的相对位置进行调整；以及输送机构，其在利用保持构件保持被配置于取出区域的袋的保持预定部位之后，使保持构件移动而将袋从取出区域向交付区域输送，升降机构对相对位置进行调整，以使袋能够在袋的保持预定部位的高度方向位置和保持构件的高度方向位置相互对应的状态下被配置于取出区域。也可以是，第1输送单元具有供配置于取出区域的袋载置的载置面，升降机构对载置面的高度方向位置进行调整。第1输送单元具有第1输送带，该第1输送带具有载置面，升降机构使力局部地作用于第1输送带而使第1输送带沿着高度方向运动。也可以是，袋输送装置还具备第2输送单元，该第2输送单元设置于比第1输送单元靠上游侧的位置，用于输送袋，第2输送单元具有供袋载置的第2输送带，袋被从第2输送带的出口侧端部向第1输送带的入口侧端部交接，升降机构使第1输送带局部地沿着高度方向运动，将第2输送带的出口侧端部和第1输送带的入口侧端部在高度方向上配置于相互对应的位置，同时使袋的保持预定部位的高度方向位置和保持构件的高度方向位置相互对应。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供即使是在袋中的被保持构件保持的部位的高度方向位置可能变动的情况下，也能够利用保持构件稳定地保持袋的装置和方法。附图说明图1是本专利技术的袋的供给装置和包装机的俯视图。图2是图1所示的供给装置和包装机的侧视图。图3是图1所示的供给装置中的带式输送机和袋引导部件的俯视图。图4是图1所示的供给装置中的带式输送机的主视图。图5是图1所示的供给装置的侧视图。图6是图1所示的供给装置中的袋的移动部件的俯视图(一对夹持构件的间隔较小)。图7是图1所示的供给装置中的袋的移动部件的俯视图(一对夹持构件的间隔较大)。图8是按照时间经过表示图1所示的供给装置中的袋的移动部件的工作的侧视图。图9是按照时间经过表示图1所示的供给装置中的袋的移动部件的工作的侧视图。图10是按照时间经过表示图1所示的供给装置中的袋的移动部件的工作的侧视图。图11是按照时间经过表示图1所示的供给装置中的袋的移动部件的工作的侧视图。图12是本专利技术的另一供给装置中的袋的移动部件的俯视图。图13A是按照时间经过表示图12所示的袋的移动部件的工作的一个例子的侧视图。图13B是按照时间经过表示图12所示的袋的移动部件的工作的一个例子的侧视图。图14A是按照时间经过表示图12所示的袋的移动部件的工作的另一个例子的侧视图。图14B是按照时间经过表示图12所示的袋的移动部件的工作的另一个例子的侧视图。图14C是按照时间经过表示图12所示的袋的移动部件的工作的另一个例子的侧视图。图15是本专利技术的又一供给装置的侧视图。图16是对本专利技术的又一供给装置中的一对夹持构件的角度调整进行说明的俯视图。图17是图16所示的供给装置中的袋的移动部件的俯视图。图18A是按照时间序列表示在图16所示的供给装置的袋的移动部件中、在输送路径上进行的一对夹持构件的角度调整的图。图18B是按照时间序列表示在图16所示的供给装置的袋的移动部件中、在输送路径上进行的一对夹持构件的角度调整的图。图18C是按照时间序列表示在图16所示的供给装置的袋的移动部件中、在输送路径上进行的一对夹持构件的角度调整的图。图19A是按照时间序列表示在图16所示的供给装置的袋的移动部件中、在输送路径上进行的一对夹持构件的角度调整的图。图19B是按照时间序列表示在图16所示的供给装置的袋的移动部件中、在输送路径上进行的一对夹持构件的角度调整的图。图19C是按照时间序列表示在图16所示的供给装置的袋的移动部件中、在输送路径上进行的一对夹持构件的角度调整的图。图20是对本专利技术的又一供给装置中的输送路径上的袋的位置调整和角度调整进行说明的俯视图。图21是按照时间序列表示图20所示的供给装置中的输送路径上的袋的位置调整和角度调整的图。图22是按照时间序列表示图20所示的供给装置中的输送路径上的袋的位置调整和角度调整的图。图23是按照时间序列表示图20所示的供给装置中的输送路径上的袋的位置调整和角度调整的图。图24是按照时间序列表示图20所示的供给装置中的输送路径上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋输送方法，其包括如下工序：/n将收容有内装物且口部未密封的袋实质上以水平姿势配置于取出区域的工序；/n使所述袋的保持预定部位的高度方向位置和保持构件的高度方向位置相互对应的工序；/n在所述袋的所述保持预定部位的高度方向位置和所述保持构件的高度方向位置相互对应的状态下，利用所述保持构件保持被配置于所述取出区域的所述袋的所述保持预定部位的工序；以及/n在利用所述保持构件保持被配置于所述取出区域的所述袋的保持预定部位之后，使所述保持构件移动而将所述袋从所述取出区域向交付区域输送的工序。/n

【技术特征摘要】
20180518 JP 2018-0963881.一种袋输送方法，其包括如下工序：
将收容有内装物且口部未密封的袋实质上以水平姿势配置于取出区域的工序；
使所述袋的保持预定部位的高度方向位置和保持构件的高度方向位置相互对应的工序；
在所述袋的所述保持预定部位的高度方向位置和所述保持构件的高度方向位置相互对应的状态下，利用所述保持构件保持被配置于所述取出区域的所述袋的所述保持预定部位的工序；以及
在利用所述保持构件保持被配置于所述取出区域的所述袋的保持预定部位之后，使所述保持构件移动而将所述袋从所述取出区域向交付区域输送的工序。


2.根据权利要求1所述的袋输送方法，其中，
通过使所述袋沿着高度方向移动，使所述袋的所述保持预定部位的高度方向位置和所述保持构件的高度方向位置相互对应。


3.一种袋输送装置，其具备：
第1输送单元，其将收容有内装物且口部未密封的袋实质上以水平姿势配置于取出区域；
保持构件，其保持被配置于所述取出区域的所述袋的保持预定部位；
升降机构，其在所述保持构件保持所述袋的所述保持预定部位之前，对所述袋的保持预定部位与所述保持构件之间的高度方向上的相对位置进行调整；以及
输送机构，其在利用所述保持构件保持被配置于所述取出区域的所述袋的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：森野学，山县晓裕，福永一生，本田康之，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP