一种压铸用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种压铸用机器人，包括：示教器；纵向轨道；滑台组件，其设于纵向轨道；横向轨道，其设于滑台组件；驱动机构，其与纵向导轨和横向导轨连接；手臂组件，其设于横向轨道；夹手，其设于手臂组件；电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；与现有技术相比，本发明专利技术的压铸用机器人，电控箱设于滑台组件与机器人一体化设置，不必另装电柜，可以节省电柜的成本；电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手之间的连接距离变短，信号的传输更加稳定；并且在出现电气故障时，可以快速的排查。

A robot for die casting

The invention discloses a robot for die-casting, which comprises: a teaching device; a longitudinal track; a slide assembly, which is arranged in a longitudinal track; a transverse track, which is arranged in a slide assembly; a driving mechanism, which is connected with a longitudinal guide rail and a transverse guide rail; an arm assembly, which is arranged in a transverse track; a grip, which is arranged in an arm assembly; an electric control box, which is arranged in a slide assembly, an electric control box and a driving mechanism . the arm assembly and the gripper are electrically connected. Compared with the prior art, the robot for die casting of the invention has an electric control box which is arranged on the slide assembly and the robot in an integrated setting, and does not need to install another electric cabinet, so the cost of the electric cabinet can be saved; the connection distance between the electric control box and the driving mechanism, the arm assembly and the gripper is shorter, and the signal transmission is more stable; and in case of electrical failure, the electric control box can Quick troubleshooting.

【技术实现步骤摘要】
一种压铸用机器人
本专利技术涉及自动化设备
，具体地，涉及一种压铸用机器人。
技术介绍
在压铸行业中，围绕着压铸机自动化生产的周边机器有很多，由于是不同的厂商提供的机器，所以，电气控制方面就是相对独立的，一般一个独立的自动化设备是配一个独立的电柜，然后用信号线连接到压铸机，一个自动化高的压铸机生产，就有可能有多个电柜，导致了压铸机周边的电柜摆放位置会比较局促，会占用很多的地方，电气线路也很长，现场线路也摆放凌乱，不便于维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种压铸用机器人。一种压铸用机器人，其包括：示教器；纵向轨道；滑台组件，其设于纵向轨道；横向轨道，其设于滑台组件；驱动机构，其与纵向导轨和横向导轨连接；手臂组件，其设于横向轨道；夹手，其设于手臂组件；电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；其中，在示教器的控制下，驱动机构驱动滑台组件沿纵向轨道纵向移动，驱动机构驱动横向轨道沿滑台组件横向移动，手臂组件带动夹手移动，夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，电控箱随滑台组件移动；在横向轨道移动过程中，手臂组件随横向轨道移动。根据本专利技术的一实施方式，滑台组件包括滑台、两纵向滚轮组件和两横向滚轮组件；两纵向滚轮组件沿滑台的长度方向分设于滑台的左侧板和右侧板，每组纵向滚轮组件均包括上纵向滚轮组和下纵向滚轮组，纵向轨道设于两上纵向滚轮组与两下纵向滚轮组之间；两横向滚轮组件沿滑台的宽度方向分设于滑台的前侧板和后侧板；每组横向滚轮组件均包括上横向滚轮组和下横向滚轮组，横向轨道设于两上横向滚轮组与两下横向滚轮组之间。根据本专利技术的一实施方式，纵向滚轮组件还包括纵向导轮组，纵向导轮组设于上纵向滚轮组和下纵向滚轮组之间，纵向轨道设于上纵向滚轮组、下纵向滚轮组和纵向导轮组之间。根据本专利技术的一实施方式，横向滚轮组件还包括横向导轮组，横向导轮组设于上横向滚轮组和下横向滚轮组之间，横向轨道设于上横向滚轮组、下横向滚轮组和横向导轮组之间。根据本专利技术的一实施方式，滑台的前侧板和后侧板下方设有毛刷，毛刷沿纵向轨道宽度方向设置，毛刷的形状及长度与纵向轨道适配。根据本专利技术的一实施方式，滑台的前侧板和后侧板下方两端设有纵向刮块，纵向刮块位于毛刷外侧，纵向刮块的宽度与上纵向滚轮组的宽度适配。根据本专利技术的一实施方式，驱动机构包括纵向驱动组件和横向驱动组件，纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向驱动轮和纵向齿条，纵向驱动电机设于滑台组件，纵向驱动轮与纵向驱动电机的输出轴连接，纵向齿条设于纵向轨道并沿纵向轨道长度方向设置，纵向驱动轮与纵向齿条啮合；横向驱动组件包括横向驱动电机、横向驱动轮和横向齿条，横向驱动电机设于滑台组件，横向驱动轮与横向驱动电机的输出轴连接，横向齿条设于横向轨道并沿横向轨道的长度方向设置，横向驱动轮与横向齿条啮合。根据本专利技术的一实施方式，手臂组件包括手臂座、手臂驱动件、摇臂和连接臂，手臂座设于横向轨道，手臂驱动件设于手臂座，摇臂与手臂驱动件连接，连接臂与摇臂连接。根据本专利技术的一实施方式，夹手与连接臂连接，夹手包括夹爪气缸、多个夹爪调节块和多个夹爪，夹爪调节块与夹爪气缸连接，夹爪调节块上均布有多条调节凹槽，夹爪与夹爪调节块连接，夹爪靠近夹爪调节块的一侧设有调节凸起，夹爪沿底部沿长度方向设有连接槽，调节凸起置于调节凹槽，螺栓穿过连接槽将夹爪与夹爪调节块连接。根据本专利技术的一实施方式，还包括喷雾机构，喷雾机构与手臂组件连接且位于夹手两侧。与现有技术相比，本专利技术的一种压铸用机器人具有以下优点：1.电控箱设于滑台组件与机器人一体化设置，不必另装电柜，可以节省电柜的成本。2.电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手之间的连接距离变短，信号的传输更加稳定；并且在出现电气故障时，可以快速的排查。3.压铸现场对机器人调试安装的时候，只需要安装好机器的本体，接上信号线和电源线就可以将机器人投入生产，使机器人的安装更简便、快捷，可以节省机器的组装时间。附图说明图1为本专利技术的压铸用机器人的结构示意图；图2为本专利技术的压铸用机器人移去示教器后的结构示意图；图3为本专利技术的压铸用机器人的滑台组件与控制箱的结构及位置关系图；图4为本专利技术的压铸用机器人的滑台组件移去保护壳和保护罩后的结构及位置关系图；图5为图4另一方向的结构示意图；图6为为本专利技术的压铸用机器人的横向轨道、手臂组件、夹手及喷雾机构的结构及位置关系图；图7为本专利技术的压铸用机器人的夹手的结构示意图；图8为图7移去一个夹爪后的结构示意图；图中：1.示教器、2.纵向轨道、3.滑台组件、31.滑台、311.左侧板、312.右侧板、313.前侧板、314.后侧板、315.毛刷、316.纵向刮块、317.横向刮块、318.保护壳、319.防尘罩、32.纵向滚轮组件、321.上纵向滚轮组、322.下纵向滚轮组、323.纵向导轮组、33.横向滚轮组件、331.上横向滚轮组、332.下横向滚轮组、333.横向导轮组、4.横向轨道、41.拖链、5.驱动机构、51.纵向驱动组件、511.纵向驱动电机、512.纵向驱动轮、513.纵向齿条、52.横向驱动组件、521.横向驱动电机、522.横向驱动轮、523.横向齿条、6.手臂组件、61.手臂座、62.手臂驱动件、621.RV减速机、622.连接法兰、623.支撑板、624.行星减速机、625.伺服电机、63.摇臂、64.连接臂、65.到位检测装置、7.夹手、71.夹爪气缸、72.夹爪调节块、721.调节凹槽、73.夹爪、731.调节凸起、732.连接槽、8.电控箱、9.喷雾机构本专利技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸用机器人，其特征在于，包括：/n示教器；/n纵向轨道；/n滑台组件，其设于所述纵向轨道；/n横向轨道，其设于所述滑台组件；/n驱动机构，其与所述纵向导轨和所述横向导轨连接；/n手臂组件，其设于所述横向轨道；/n夹手，其设于所述手臂组件；/n电控箱，其设于滑台组件，所述电控箱与所述驱动机构、手臂组件及夹手电连接；/n其中，在所述示教器的控制下，所述驱动机构驱动所述滑台组件沿所述纵向轨道纵向移动，所述驱动机构驱动所述横向轨道沿滑台组件横向移动，所述手臂组件带动所述夹手移动，所述夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，所述电控箱随所述滑台组件移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种压铸用机器人，其特征在于，包括：
示教器；
纵向轨道；
滑台组件，其设于所述纵向轨道；
横向轨道，其设于所述滑台组件；
驱动机构，其与所述纵向导轨和所述横向导轨连接；
手臂组件，其设于所述横向轨道；
夹手，其设于所述手臂组件；
电控箱，其设于滑台组件，所述电控箱与所述驱动机构、手臂组件及夹手电连接；
其中，在所述示教器的控制下，所述驱动机构驱动所述滑台组件沿所述纵向轨道纵向移动，所述驱动机构驱动所述横向轨道沿滑台组件横向移动，所述手臂组件带动所述夹手移动，所述夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，所述电控箱随所述滑台组件移动。


2.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台组件包括滑台、两纵向滚轮组件和两横向滚轮组件；两所述纵向滚轮组件沿所述滑台的长度方向分设于所述滑台的左侧板和右侧板，每组所述纵向滚轮组件均包括上纵向滚轮组和下纵向滚轮组，所述纵向轨道设于两上纵向滚轮组与两下纵向滚轮组之间；两所述横向滚轮组件沿所述滑台的宽度方向分设于所述滑台的前侧板和后侧板；每组所述横向滚轮组件均包括上横向滚轮组和下横向滚轮组，所述横向轨道设于两上横向滚轮组与两下横向滚轮组之间。


3.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述纵向滚轮组件还包括纵向导轮组，所述纵向导轮组设于所述上纵向滚轮组和所述下纵向滚轮组之间，所述纵向轨道设于所述上纵向滚轮组、下纵向滚轮组和所述纵向导轮组之间。


4.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述横向滚轮组件还包括横向导轮组，所述横向导轮组设于所述上横向滚轮组和所述下横向滚轮组之间，所述横向轨道设于所述上横向滚轮组、下横向滚轮组和所述横向导轮组之间。


5.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台的前侧板和后侧板下方设有毛刷，所述毛...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继文，温瑞勤，蒋璠，蒋启荣，
申请(专利权)人：佛山市荞帆机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44