一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，包括外壳、摄像头和若干滚轮，所述外壳内设有加热机构、传递机构和PLC，所述加热机构包括漏斗、连接管、水箱、加热器和出水管，所述传递机构包括推移组件、水杯、套环、金属板、限位单元和升降组件，所述推移组件包括气缸和电磁铁，所述升降组件包括电机、丝杆和移动块，该具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，通过加热机构将水烧到适宜饮用的温度，不仅如此，通过该传递机构用水杯取水并将水杯传递给病人，提高了实用性。

An intelligent medical robot with the function of boiling water and transmitting

The invention relates to an intelligent medical robot with the function of boiling water and transmitting, which includes a shell, a camera and a number of rollers. The shell is provided with a heating mechanism, a transmitting mechanism and a PLC. The heating mechanism includes a funnel, a connecting pipe, a water tank, a heater and a water outlet pipe. The transmitting mechanism includes a pushing component, a water cup, a ferrule, a metal plate, a limiting unit and a lifting component The moving component includes a cylinder and an electromagnet, the lifting component includes a motor, a screw rod and a moving block, the intelligent medical robot with the function of boiling and transferring water burns the water to a temperature suitable for drinking through the heating mechanism, not only that, the utility is improved by taking water from the water cup of the transferring mechanism and transferring the water cup to the patient.

【技术实现步骤摘要】
一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人
本专利技术涉及人工智能领域，特别涉及一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人。
技术介绍
人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现。人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体的研究与设计”，智能主体指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的，因而涉及范围极广。其中，医疗机器人就是人工智能在医疗方面的应用体现。病人在服用一些固体类的药物时，通常需要将药片和温水一起吞服，而烧水、倒水一系列的动作病人难以独自在病床上完成，有时还可能在倒热水时被烫伤，降低了安全性，需要有医护人员或家属专门照顾，有时取水的地方比较远，还会给医护人员或家属增添麻烦，而现有的医疗机器人无法代替专人完成取水、烧水和倒水，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，包括外壳、摄像头和若干滚轮，所述摄像头固定在外壳的一侧，所述滚轮与外壳的下方连接，所述外壳内设有加热机构、传递机构和PLC；所述加热机构包括漏斗、连接管、水箱、过滤组件、加热器和出水管，所述漏斗固定在外壳的上方，所述水箱固定在外壳内，所述连接管的两端分别与水箱的上方和漏斗连通，所述连接管内设有第一阀门，所述过滤组件设置在水箱内，所述加热器固定在水箱内的底部，所述出水管与水箱的底部的一侧连通，所述出水管内设有第二阀门，所述第一阀门、第二阀门和加热器均与PLC电连接；所述传递机构包括推移组件、水杯、套环、金属板、限位单元和升降组件，所述外壳的上方设有开口，所述升降组件设置在开口的下方，所述推移组件位于水箱的下方，所述水杯设置在出水管的远离水箱的一端的下方，所述水杯的形状为圆锥柱形，所述套环套设在水杯的外周上，所述金属板固定在套环的靠近推移组件的一侧，所述金属板通过限位单元与升降组件连接。作为优选，为了对水进行过滤，所述过滤组件包括滤网、支撑块、密封块、拨片、固定杆和插块，所述支撑块固定在水箱的靠近出水管的一侧的内壁上，所述滤网的一端抵靠在支撑块的上方，所述密封块固定在滤网的另一端，所述水箱的远离支撑块的一侧设有密封口，所述密封块与密封口固定连接，所述密封块内设有通孔，所述插块固定在水箱的靠近密封口的一侧的下方，所述插块的上方设有插孔，所述固定杆的一端与拨片固定连接，所述固定杆的另一端穿过通孔设置在插孔内。作为优选，为了便于更换滤网，所述水箱的靠近过滤组件的一侧设有更换口，所述更换口内设有铰接板，所述铰接板与更换口的上方的内壁铰接。作为优选，为了检测水温，所述水箱内设有温度传感器，所述温度传感器与PLC电连接。作为优选，为了检测水箱内的水量，所述水箱内的顶部设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。作为优选，为了推动水杯，所述推移组件包括气缸和电磁铁，所述气缸的缸体固定在外壳的内壁上，所述气缸的气杆与电磁铁固定连接，所述电磁铁与金属板正对设置，所述气缸和电磁铁均与PLC电连接。作为优选，为了限制水杯的移动方向，所述限位单元包括支撑板和插杆，所述水杯抵靠在支撑板的上方，所述支撑板的靠近金属板的一侧设有插孔，所述插杆的一端设置在插孔内，所述插杆的另一端与金属板固定连接，所述插孔的深度大于插杆的长度。作为优选，为了将水杯移动到开口的上方，所述升降组件包括电机、丝杆和移动块，所述电机固定在外壳内，所述丝杆竖向设置，所述电机与丝杆的底端传动连接，所述丝杆的顶端穿过开口，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述支撑板与移动块固定连接，所述电机与PLC电连接。作为优选，为了限制移动块移动的方向，所述升降组件还包括限位杆，所述限位杆的两端分别固定在外壳内的顶部和底部，所述限位杆与丝杆平行设置，所述支撑板上设有穿孔，所述限位杆穿过穿孔。作为优选，为了限制移动块移动的距离，所述丝杆的顶端设有限位块。本专利技术的有益效果是，该具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，通过加热机构将水烧到适宜饮用的温度，与现有的加热机构相比，该加热机构设计巧妙，安全性高，不仅如此，通过该传递机构用水杯取水并将水杯传递给病人，与现有的传递机构相比，该传递机构使用便捷，自动化程度高，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人的加热机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人的传递机构的结构示意图；图4是图2的A部放大图；图中：1.外壳，2.摄像头，3.滚轮，4.漏斗，5.连接管，6.水箱，7.加热器，8.出水管，9.滤网，10.温度传感器，11.水杯，12.套环，13.金属板，14.气缸，15.电磁铁，16.支撑板，17.插杆17，18.液位传感器，19.电机，20.丝杆，21.移动块，22.限位杆，23.限位块，24.支撑块，25.密封块，26.拨片，27.固定杆，28.插块，29.铰接板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，包括外壳1、摄像头2和若干滚轮3，所述摄像头2固定在外壳1的一侧，所述滚轮3与外壳1的下方连接，所述外壳1内设有加热机构、传递机构和PLC；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。实际上，所述滚轮3由电动机驱动，所述电动机与PLC电连接。PLC控制电动机驱动滚轮3转动，带动外壳1移动，摄像头2拍摄周围的画面，并发送信号给PLC，PLC收到信号后控制机器人避开障碍物，到达指定的地点取水，然后回到病房内，加热机构把水烧到适宜饮用的温度，再倒水到水杯11内，传递机构把水杯11传递到外壳1的上方，便于病人取用。如图2所示，所述加热机构包括漏斗4、连接管5、水箱6、过滤组件、加热器7和出水管8，所述漏斗4固定在外壳1的上方，所述水箱6固定在外壳1内，所述连接管5的两端分别与水箱6的上方和漏斗4连通，所述连接管5内设有第一阀门，所述过滤组件设置在水箱6内，所述加热器7固定在水箱6内的底部，所述出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，包括外壳(1)、摄像头(2)和若干滚轮(3)，所述摄像头(2)固定在外壳(1)的一侧，所述滚轮(3)与外壳(1)的下方连接，其特征在于，所述外壳(1)内设有加热机构、传递机构和PLC；/n所述加热机构包括漏斗(4)、连接管(5)、水箱(6)、过滤组件、加热器(7)和出水管(8)，所述漏斗(4)固定在外壳(1)的上方，所述水箱(6)固定在外壳(1)内，所述连接管(5)的两端分别与水箱(6)的上方和漏斗(4)连通，所述连接管(5)内设有第一阀门，所述过滤组件设置在水箱(6)内，所述加热器(7)固定在水箱(6)内的底部，所述出水管(8)与水箱(6)的底部的一侧连通，所述出水管(8)内设有第二阀门，所述第一阀门、第二阀门和加热器(7)均与PLC电连接；/n所述传递机构包括推移组件、水杯(11)、套环(12)、金属板(13)、限位单元和升降组件，所述外壳(1)的上方设有开口，所述升降组件设置在开口的下方，所述推移组件位于水箱(6)的下方，所述水杯(11)设置在出水管(8)的远离水箱(6)的一端的下方，所述水杯(11)的形状为圆锥柱形，所述套环(12)套设在水杯(11)的外周上，所述金属板(13)固定在套环(12)的靠近推移组件的一侧，所述金属板(13)通过限位单元与升降组件连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，包括外壳(1)、摄像头(2)和若干滚轮(3)，所述摄像头(2)固定在外壳(1)的一侧，所述滚轮(3)与外壳(1)的下方连接，其特征在于，所述外壳(1)内设有加热机构、传递机构和PLC；
所述加热机构包括漏斗(4)、连接管(5)、水箱(6)、过滤组件、加热器(7)和出水管(8)，所述漏斗(4)固定在外壳(1)的上方，所述水箱(6)固定在外壳(1)内，所述连接管(5)的两端分别与水箱(6)的上方和漏斗(4)连通，所述连接管(5)内设有第一阀门，所述过滤组件设置在水箱(6)内，所述加热器(7)固定在水箱(6)内的底部，所述出水管(8)与水箱(6)的底部的一侧连通，所述出水管(8)内设有第二阀门，所述第一阀门、第二阀门和加热器(7)均与PLC电连接；
所述传递机构包括推移组件、水杯(11)、套环(12)、金属板(13)、限位单元和升降组件，所述外壳(1)的上方设有开口，所述升降组件设置在开口的下方，所述推移组件位于水箱(6)的下方，所述水杯(11)设置在出水管(8)的远离水箱(6)的一端的下方，所述水杯(11)的形状为圆锥柱形，所述套环(12)套设在水杯(11)的外周上，所述金属板(13)固定在套环(12)的靠近推移组件的一侧，所述金属板(13)通过限位单元与升降组件连接。


2.如权利要求1所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述过滤组件包括滤网(9)、支撑块(24)、密封块(25)、拨片(26)、固定杆(27)和插块(28)，所述支撑块(24)固定在水箱(6)的靠近出水管(8)的一侧的内壁上，所述滤网(9)的一端抵靠在支撑块(24)的上方，所述密封块(25)固定在滤网(9)的另一端，所述水箱的远离支撑块(24)的一侧设有密封口，所述密封块(25)与密封口固定连接，所述密封块(25)内设有通孔，所述插块(28)固定在水箱的靠近密封口的一侧的下方，所述插块(28)的上方设有插孔，所述固定杆(27)的一端与拨片(26)固定连接，所述固定杆(27)的另一端穿过通孔设置在插孔内。


3.如权利要求1所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述水箱(6)的靠近过滤组件的一侧设有更换口，所述更换口内设有铰接板(29)，所述铰接板(29)与更换...

【专利技术属性】
技术研发人员：武桂英，
申请(专利权)人：深圳市迅成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44