作业车辆的转向装置制造方法及图纸

一种作业车辆的转向装置，其通过马达对转向轴进行回转驱动，所述转向装置具备：转向盘；转向柱；以及驱动单元，所述驱动单元可拆装自如地安装在所述转向盘和所述转向柱之间，并对所述转向柱内的转向轴进行回转驱动，所述驱动单元具有：所述马达；控制部，控制所述马达的驱动；减速齿轮，将所述马达的动力减速并传动到所述转向轴；以及单元壳体，将所述马达、所述控制部和所述减速齿轮收纳于内部从而实现单元化，所述单元壳体具有介于所述转向轴与所述转向盘之间的转向安装轴，并对可供所述转向安装轴插通的插通孔的附近进行凹陷设置，所述转向安装轴设置在所述单元壳体的顶面侧。

Steering device of working vehicle

A steering device of a working vehicle, which rotates and drives the steering shaft through a motor, the steering device has: steering wheel; steering column; and a driving unit, the driving unit can be dismounted and installed freely between the steering wheel and the steering column, and the steering shaft in the steering column is rotated and driven, the driving unit has: the motor; the control The unit housing has a steering mounting shaft between the steering shaft and the steering wheel, and a steering mounting shaft for the steering shaft A concave setting is arranged near the through hole of the plug-in, and the steering installation shaft is arranged on the top side of the unit housing.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆的转向装置
本专利技术涉及一种能够控制转向操作的作业车辆的转向装置。
技术介绍
专利文献1所记载的作业车辆的转向装置是以往公知的，其通过马达回转驱动转向轴，并具备转向盘、转向柱、以及驱动单元，该驱动单元可拆装自如地安装在转向盘和转向柱之间，对上述转向柱内的转向轴进行回转驱动，通过该驱动单元可以控制转向操作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-213615号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述文献中，通过控制设置在转向轴上的马达的驱动，能够辅助行驶机体的直行行驶，但是，存在的课题是，由于上述马达设置在上下方向的转向柱中途部内侧，因此，为了在转向轴侧设置上述马达以及控制部，需要将转向柱的一部分解体，因而设置作业花费时间和精力，并且，根据行驶机体的种类，有时难以设置马达。本专利技术的课题在于提供一种作业车辆的转向装置，其能够更紧凑地构成上述驱动单元，并且，能够容易地将该驱动单元后安装到各种尺寸、种类的行驶机体的转向轴侧。用于解决问题的技术手段为了解决上述课题，本专利技术的第一方面的特征在于，是一种作业车辆的转向装置，其通过马达对转向轴进行回转驱动，上述转向装置具备：转向盘；转向柱；以及驱动单元，上述驱动单元可拆装自如地安装在上述转向盘和上述转向柱之间，并对上述转向柱内的转向轴进行回转驱动，上述驱动单元具有：上述马达；控制部，控制上述马达的驱动；减速齿轮，将上述马达的动力减速并传动到上述转向轴；以及单元壳体，将上述马达、上述控制部和上述减速齿轮收纳于内部从而实现单元化，上述单元壳体具有介于上述转向轴与上述转向盘之间的转向安装轴，并对可供上述转向安装轴插通的插通孔的附近进行凹陷设置，上述转向安装轴设置在上述单元壳体的顶面侧。第二方面的特征在于，上述马达、上述减速齿轮和上述转向盘的配置方式为：在从上述转向轴的轴方向观察时至少一部分发生重叠。第三方面的特征在于，上述单元壳体由分体形成的上部壳体和下部壳体构成，上述上部壳体中安装有上述控制部，上述下部壳体支撑上述马达和上述减速齿轮。第四方面的特征在于，上述驱动单元在上述上部壳体侧配置有操作装置，上述驱动单元对上述转向轴的控制由上述操作装置进行操作，上述操作装置被配置在上述转向轴和上述转向盘的外周侧之间。第五方面的特征在于，上述驱动单元具有覆盖上述马达和上述减速齿轮的上述上部壳体，在上述上部壳体上形成有切口状的凹部，上述切口状的凹部允许对前进后退杆、加速杆和升降杆的摆动操作，上述前进后退杆、加速杆和升降杆是配置在上述转向盘的周边的操作件，上述前进后退杆进行前进后退的切换操作，上述加速杆对发动机的转速进行操作，上述升降杆对可升降地设置于行驶机体的作业机的升降动作进行操作。专利技术效果在使上述转向安装轴介于上述转向轴与上述转向盘之间进行安装的上述单元壳体上，通过凹陷设置可供上述转向安装轴插通的上述单元壳体顶面侧的插通孔周围，从而能够更紧凑地构成上述驱动单元的转向轴方向，由此，容易将上述驱动单元后安装到转向盘和转向柱之间，并且，作业人员能够进行转向操作而不会对后安装的上述驱动单元有不适感。另外，上述马达、上述减速齿轮和上述转向盘的配置方式为：在从上述转向轴的轴向观察时至少一部分重叠，由此，能够更紧凑地形成以收纳有该马达和减速齿轮的上述单元壳体的转向轴为轴的半径方向，并且，能够更紧凑地形成上述驱动单元的厚度方向。另外，上述单元壳体由分体形成的上部壳体和下部壳体构成，上述上部壳体中安装有上述控制部，上述下部壳体支撑上述马达和上述减速齿轮，由此，上述驱动单元在上述上部壳体侧集中配置有控制系统，并且，在上述下部壳体侧集中配置有上述减速齿轮和上述马达，因此，上述驱动单元的组装作业变得容易，并且，配置于控制系统和驱动系统的部件不同，因而维护作业也变得容易。另外，上述驱动单元在上述上部壳体侧配置有操作装置，上述驱动单元对上述转向轴的控制由上述操作装置进行操作，上述操作装置被配置在上述转向轴和上述转向盘的外周侧之间，由此，能够从上述转向盘的轴与成为上述转向盘的把手的外周侧之间的间隙目视确认操作上述驱动单元的上述操作装置，因而作业性提高。另外，上述驱动单元具有覆盖上述马达和上述减速齿轮的上述上部壳体，上述上部壳体形成有切口状的凹部，上述切口状的凹部允许对前进后退杆、加速杆、升降杆的摆动操作，上述前进后退杆、加速杆和升降杆是配置在上述转向盘的周边的操作件，上述前进后退杆进行前进后退的切换操作，上述加速杆对发动机的转速进行操作，上述升降杆对可升降地设置于行驶机体的作业机的升降动作进行操作，由此，通过该凹部，能够防止上述驱动单元干涉通常配置在上述转向盘的附近的各操作件的操作，因此，进一步提高能够后安装的上述驱动单元的通用性。附图说明图1是应用了本专利技术的拖拉机的侧视图。图2是示出操纵部的主要部分立体图。图3是示出控制单元的拆装方式的主要部分立体图。图4是示出控制单元的立体图。图5中的(A)至图5中的(C)是示出控制单元的俯视图、主视图、侧视图。图6是示出控制单元的安装状态的主要部分侧剖视图。图7是示出减速机构的结构的控制单元的主要部分立体图。图8是示出单元壳体的结构的分解图。图9是示出单元壳体的打开状态的立体图。图10是示出控制单元的安装状态的主要部分侧视图。图11是示出安装部的结构的主要部分立体图。具体实施方式图1是应用了本专利技术的转向控制装置的拖拉机的侧视图，图2是示出操纵部的主要部分立体图，图3是示出控制单元的拆装方式的主要部分立体图。本拖拉机由行驶机体8构成，该行驶机体8具备：由左右一对的前轮1及后轮2支撑的机体框架3；对设置在该机体框架3的前侧的发动机(未图示)的顶面侧进行覆盖的机罩4；以及设置在该机罩4的后方，并设置有操作员乘入进行操纵等的操纵部6的驾驶室7，在该行驶机体8的后方经由升降连杆9可升降地连结有回转耕耘机等的作业机(未图示)。上述操纵部6具备：操作员就座的座席11、配置在该座席11的前方侧的作为转向操作件的转向盘12、配置在该转向盘12的前方侧的显示面板13、配置在转向盘12的左侧方的前进后退切换杆14、配置在转向盘12的右侧的节气杆16、配置在该节气杆16的跟前侧并操作上述作业机的升降动作的升降杆17、配置在该节气杆16的里侧的方向指示器杆15、以及设置在座席11与转向盘12之间的地板面的踏脚板18。该转向盘12在其回转轴侧设置有控制(辅助)转向操作的控制单元20。该控制单元20安装在沿上下方向延伸设置的转向轴21的上端侧，并且，安装固定在覆盖该转向轴21的转向柱22的上部侧(参照图3)。由此，上述转向轴21经由上述转向盘12由作业人员进行轴回转操作(转向操作)，并且，能够通过由上述控制单元20进行轴回转驱动来控制(辅助)转向操作。稍后将描述该控制单元20。接下来，基于图3至图9对上述控制单元进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆的转向装置，其通过马达对转向轴进行回转驱动，所述转向装置具备：/n转向盘；/n转向柱；以及/n驱动单元，所述驱动单元可拆装自如地安装在所述转向盘和所述转向柱之间，并对所述转向柱内的转向轴进行回转驱动，/n所述驱动单元具有：所述马达；控制部，控制所述马达的驱动；减速齿轮，将所述马达的动力减速并传动到所述转向轴；以及单元壳体，将所述马达、所述控制部和所述减速齿轮收纳于内部从而实现单元化，/n所述单元壳体具有介于所述转向轴与所述转向盘之间的转向安装轴，并对可供所述转向安装轴插通的插通孔的附近进行凹陷设置，所述转向安装轴设置在所述单元壳体的顶面侧。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170530 JP 2017-107102;20170530 JP 2017-1071031.一种作业车辆的转向装置，其通过马达对转向轴进行回转驱动，所述转向装置具备：
转向盘；
转向柱；以及
驱动单元，所述驱动单元可拆装自如地安装在所述转向盘和所述转向柱之间，并对所述转向柱内的转向轴进行回转驱动，
所述驱动单元具有：所述马达；控制部，控制所述马达的驱动；减速齿轮，将所述马达的动力减速并传动到所述转向轴；以及单元壳体，将所述马达、所述控制部和所述减速齿轮收纳于内部从而实现单元化，
所述单元壳体具有介于所述转向轴与所述转向盘之间的转向安装轴，并对可供所述转向安装轴插通的插通孔的附近进行凹陷设置，所述转向安装轴设置在所述单元壳体的顶面侧。


2.根据权利要求1所述的作业车辆的转向装置，其中，
所述马达、所述减速齿轮和所述转向盘的配置方式为：在从所述转向轴的轴方向观察时...

【专利技术属性】
技术研发人员：林田淳一，佐佐木勇介，渡边利宣，
申请(专利权)人：三菱马恒达农机有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP