用于从烟草业的杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品的装置和方法制造方法及图纸

一种烟草业的用于从杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品的装置，包括：监控单元(100)，所述监控单元适于光学地确定杆状物品(R)的几何参数，以及至少一个剔除单元(200)，所述至少一个剔除单元适于从杆状物品(R)的质量流(M)中移除杆状物品，其中所述质量流(M)在传送机(10)上被运输，此单元(200)在杆状物品(R)的质量流(M)的方向(T)上位于所述监控单元(100)的后面。所述装置的特征在于所述监控单元(100)具有光学记录器(101)，所述光学记录器记录传送机(10)上的杆状物品(R)的质量流(M)的相对侧表面的图像，其中所述侧表面由杆状物品(R)的前表面形成。所述装置包括控制器(300)，所述控制器基于所记录的图像，使用关于杆状物品(R)的相对前表面的几何参数的标准识别质量流(M)中有缺陷的杆状物品(Rd)，并确定质量流(M)中有缺陷的杆状物品(Rd)的位置，并且所述剔除单元(200)包括至少一个剔除元件(201，203，204，205，205’)，所述至少一个剔除元件适于剔除有缺陷的杆状物品(Rd)，所述剔除单元(200)被安装成使得剔除单元与所述质量流(M)一起前进，处于使剔除单元能够剔除有缺陷的杆状物品(Rd)的位置。

Device and method for removing defective rod-shaped articles from the mass flow of rod-shaped articles in tobacco industry

A device for removing defective rod-shaped articles from the mass flow of rod-shaped articles in the tobacco industry includes a monitoring unit (100), the monitoring unit suitable for optically determining the geometric parameters of rod-shaped articles (R), and at least one rejection unit (200), the at least one rejection unit suitable for removing rod-shaped articles from the mass flow (m) of rod-shaped articles (R), wherein the mass flow (m) is transported on a conveyor (10), and the unit (200) is located behind the monitoring unit (100) in the direction (T) of the mass flow (m) of the rod-shaped article (R). The device is characterized in that the monitoring unit (100) has an optical recorder (101), which records an image of the opposite side surface of the mass flow (m) of the rod-shaped article (R) on the conveyor (10), wherein the side surface is formed by the front surface of the rod-shaped article (R). The device includes a controller (300), which identifies defective rod-shaped articles (RD) in the mass flow (m) based on the recorded image using a standard about the geometric parameters of the rod-shaped articles (R) relative to the front surface, and determines the position of defective rod-shaped articles (RD) in the mass flow (m), and the rejection unit (200) includes at least one rejection element (201203204205205 \u2019\uff09At least one rejection element is suitable for removing defective rod-shaped articles (RD), and the rejection unit (200) is installed so that the rejection unit moves forward together with the mass flow (m), at a position where the rejection unit can remove defective rod-shaped articles (RD).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从烟草业的杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品的装置和方法本专利技术的目的是用于从烟草业的杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品的装置和方法。从文献EP0’853’045A1和GB2’228’176A中已知用于剔除不正确填充的香烟的设备。在两种解决方案中，在烟草侧布置的检查香烟填充的正确性的填充传感器之前，将香烟放置在重力进料器中并且一次进给一根香烟。基于来自传感器的信号，控制器通过位于进料器的另一部分中的剔除单元决定移除选定的香烟。在公开的解决方案中，借助于气动设备移除选定的香烟。未被剔除的香烟在进料器的端部处被一个接一个地推出，这确保了重力进料器中的香烟流的步进式性质。从文献EP2’399’465A1中已知一种用于从质量流中移除烟草业的杆状物品的方法和装置。所述装置使用可变容积腔室。在移除杆状物品之前，将腔室扩大以形成一个区域，在所述区域中，腔室内的一组杆状物品离开质量流。可以通过机械臂将随机选择的个体杆状物品从这样的组中移除。从文献EP2’768’734B1中已知一种香烟包装编码系统。印刷设备在印刷设备的头部之前压印在传送机上运输的香烟包装。另外，一个压印正确性检查设备位于传送机上，在压印正确性检查设备的后面存在一个剔除选定的香烟包装的装置。基于在压印错误检测的情况下发出的来自检查压印正确性的装置的信号来选择待被剔除的香烟包装。从文献GB2’241’865A中已知一种用于从质量流中接收和移除个体杆状物品的装置。随机地移除杆状物品以检查质量。所述装置由浸入质量流中并具有呈摇架形状的外壳的半圆柱形元件组成。当外壳缩回时，杆状物品以质量流流动通过半圆柱形元件。拉出外壳将杆状物品隔离在装置中，并使它能够从质量流中取出。从文献US4’693’374A中已知一种用于剔除有缺陷的香烟的装置。所述装置具有中间储存器的形式，香烟被成列地布置在所述中间储存器的底部中。香烟在列中的移动是步进式的。检查香烟生产质量的传感器适于在烟嘴和滤嘴两侧测试一支香烟。借助于特定的取出针来实现有缺陷的香烟的剔除，所述取出针在第一步中插入有缺陷的香烟内部，并且在下一步骤中取出有缺陷的香烟。整个有缺陷的香烟取出循环与在列的末端处移除香烟的元件相联接。从文献US4’976’544A中已知一种检查位于托盘中的香烟的端部并取出有缺陷的香烟的装置。所述装置设置有摄像头，所述摄像头记录托盘中香烟组的一侧的图像。所述装置还包括从托盘剔除选定的香烟的单元。本专利技术的目的是一种烟草业的用于从杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品的装置，包括：监控单元，所述监控单元适于光学地确定杆状物品的几何参数；以及至少一个剔除单元，所述至少一个剔除单元适于从杆状物品的质量流中移除杆状物品，此单元在杆状物品的质量流的方向上位于所述监控单元的后面。根据本专利技术的装置的特征在于所述监控单元具有光学记录器，所述光学记录器记录传送机上的杆状物品的质量流的相对侧表面的图像，其中所述侧表面由杆状物品的前表面形成。所述装置包括控制器，所述控制器基于所记录的图像，使用关于杆状物品(R)的相对前表面的几何参数的标准识别质量流中有缺陷的杆状物品(Rd)，并确定质量流中有缺陷的杆状物品(Rd)的位置，并且所述剔除单元包括至少一个剔除元件，所述至少一个剔除元件适于剔除有缺陷的杆状物品，所述剔除单元被安装成使得剔除单元与所述质量流一起前进，处于使剔除单元能够剔除有缺陷的杆状物品(Rd)的位置。根据本专利技术的装置的特征在于，所述剔除元件以这样的方式安装：在剔除的过程中，剔除元件以与质量流中有缺陷的杆状物品相同的速度与质量流一起前进。根据本专利技术的装置的特征在于，所述剔除元件以这样的方式安装：在剔除的过程中，剔除元件移动，而传送机上的杆状物品的质量流停止。根据本专利技术的装置的特征在于，所述剔除元件以这样的方式安装：在剔除过程中，剔除元件停止，而传送机上的杆状物品的质量流与有缺陷的杆状物品一起移动。根据本专利技术的装置的特征在于，所述剔除元件以这样的方式安装：在剔除过程中，剔除元件与传送机上的杆状物品的质量流一起停止。根据本专利技术的装置的特征在于，所述剔除元件以这样的方式安装：在剔除的过程中，剔除元件以与质量流中有缺陷的杆状物品相同的速度与质量流一起前进，而质量流中有缺陷的杆状物品的速度是恒定的和/或可变的。根据本专利技术的装置的特征在于，所述剔除单元还包括至少一个限制元件，所述限制元件相对于剔除元件布置在质量流的相对侧上，此限制元件适于剔除任何有缺陷的杆状物品并且限制位于待被剔除的有缺陷的杆状物品周围的杆状物品。根据本专利技术的装置的特征在于，所述监控单元适于光学地确定杆状物品的前表面的几何参数，具体地是杆状物品的前表面的形状的对称性、规则性，包装的连续性，包装的包装材料，以及从物品的正面可见的插入元件的对称性。根据本专利技术的装置的特征在于，所述监控单元包括位于杆状物品的质量流的相对侧上的至少两个摄像头。根据本专利技术的装置的特征在于，包括位于质量流的相对侧上的两个剔除单元。根据本专利技术的装置的特征在于，所述剔除单元包括位于质量流的相对侧上或质量流的同一侧上的至少两个剔除元件。根据本专利技术的装置的特征在于，所述剔除元件可以是推动器、压缩空气、表压(gaugepressure)、诸如钳子或带有钩状端的取出针的拉动元件。一种从传送机上的杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品的方法，其特征在于，包括以下步骤：借助于光学记录器记录杆状物品的质量流的相对侧表面的图像；借助于控制器，基于质量流的侧表面的图像，使用关于杆状物品的相对前表面的几何参数的标准，识别出质量流中有缺陷的杆状物品，并且确定传送机上的质量流中有缺陷的杆状物品的位置，然后借助于剔除单元从杆状物品的质量流中剔除选定的有缺陷的杆状物品。根据本专利技术的方法的特征在于，借助于控制器，基于选定的有缺陷的杆状物品在杆状物品的质量流中的相对位置，确定从质量流剔除有缺陷的杆状物品的顺序。根据本专利技术的方法的特征在于，基于对杆状物品的质量流中相继有缺陷的杆状物品的位置的最小影响来确定从质量流剔除有缺陷的杆状物品的顺序，具体地，从最上层开始剔除有缺陷的杆状物品。根据本专利技术的方法的特征在于，在剔除有缺陷的杆状物品时，降低质量流中杆状物品的速度。根据本专利技术的方法的特征在于，在剔除有缺陷的杆状物品时，暂停质量流中杆状物品的传送。根据本专利技术的方法的特征在于，在剔除有缺陷的杆状物品时，降低剔除单元的速度。根据本专利技术的方法的特征在于，在剔除有缺陷的杆状物品时，暂停剔除单元。一种用于确定烟草业质量的系统，所述系统包括：根据本专利技术的第一装置，用于从传送机上的杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品；至少一个中间装置，具体地是运输链装置；监控装置，所述监控装置包括监控单元，所述监控单元具有光学记录器和控制器，所述光学记录器记录传送机上的杆状物品的质量流的相对侧表面的图像，所述控制器基于所记录的图像，使用关于杆状物品的相对前表面的几何参数的标准，识别质量流中有缺陷的杆状物品。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟草业的用于从杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品的装置，包括：/n监控单元(100)，所述监控单元适于光学地确定杆状物品(R)的几何参数，以及/n至少一个剔除单元(200)，所述至少一个剔除单元适于从杆状物品(R)的质量流(M)中移除杆状物品，其中所述质量流(M)在传送机(10)上被运输，此外所述剔除单元(200)在杆状物品(R)的质量流的方向(T)上被放置在所述监控单元(100)的后面，/n其特征在于，/n所述监控单元(100)具有光学记录器(101)，所述光学记录器适于记录传送机(10)上的杆状物品(R)的质量流(M)的相对侧表面的图像，其中所述侧表面由杆状物品(R)的前表面形成，此外，/n所述装置包括控制器(300)，所述控制器适于基于所记录的图像，使用关于杆状物品(R)的相对前表面的几何参数的标准识别所述质量流中有缺陷的杆状物品(Rd)，并确定所述质量流中所述有缺陷的杆状物品(Rd)的位置，并确定所述质量流(M)的速度，此外，所述控制器(300)适于生成所述剔除单元(200)控制信号，所述剔除单元(200)包括至少一个剔除元件(201，203，204，205，205’)，所述至少一个剔除元件适于剔除所述有缺陷的杆状物品(Rd)，所述剔除单元被安装成使得剔除单元与所述质量流(M)一起同步前进，处于使剔除单元能够剔除有缺陷的杆状物品(Rd)的位置并剔除所述有缺陷的杆状物品(Rd)，作为对来自所述控制器(300)的控制信号的响应。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170407 EP 17165546.7;20170830 PL PL422692;2017121.一种烟草业的用于从杆状物品的质量流中剔除有缺陷的杆状物品的装置，包括：
监控单元(100)，所述监控单元适于光学地确定杆状物品(R)的几何参数，以及
至少一个剔除单元(200)，所述至少一个剔除单元适于从杆状物品(R)的质量流(M)中移除杆状物品，其中所述质量流(M)在传送机(10)上被运输，此外所述剔除单元(200)在杆状物品(R)的质量流的方向(T)上被放置在所述监控单元(100)的后面，
其特征在于，
所述监控单元(100)具有光学记录器(101)，所述光学记录器适于记录传送机(10)上的杆状物品(R)的质量流(M)的相对侧表面的图像，其中所述侧表面由杆状物品(R)的前表面形成，此外，
所述装置包括控制器(300)，所述控制器适于基于所记录的图像，使用关于杆状物品(R)的相对前表面的几何参数的标准识别所述质量流中有缺陷的杆状物品(Rd)，并确定所述质量流中所述有缺陷的杆状物品(Rd)的位置，并确定所述质量流(M)的速度，此外，所述控制器(300)适于生成所述剔除单元(200)控制信号，所述剔除单元(200)包括至少一个剔除元件(201，203，204，205，205’)，所述至少一个剔除元件适于剔除所述有缺陷的杆状物品(Rd)，所述剔除单元被安装成使得剔除单元与所述质量流(M)一起同步前进，处于使剔除单元能够剔除有缺陷的杆状物品(Rd)的位置并剔除所述有缺陷的杆状物品(Rd)，作为对来自所述控制器(300)的控制信号的响应。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剔除元件(201，203，204，205，205’)适于使得在剔除过程中所述剔除元件以与所述质量流(M)中所述有缺陷的杆状物品(Rd)相同的速度与所述质量流(M)一起前进，作为对来自所述控制器(300)的控制信号的响应。


3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剔除元件(201，203，204，205，205’)适于使得在剔除过程中所述剔除元件移动，而传送机(10)上的杆状物品(R)的质量流(M)停止，作为对来自所述控制器(300)的控制信号的响应。


4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剔除元件(201，203，204，205，205’)被安装使得在剔除过程中所述剔除元件停止，而传送机(10)上的杆状物品(R)的质量流(M)与有缺陷的杆状物品(Rd)移动，作为对来自所述控制器(300)的控制信号的响应。


5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剔除元件(201，203，204，205，205’)被安装使得在剔除过程中，所述剔除元件与传送机(10)上的杆状物品(R)的质量流(M)一起停止，作为对来自所述控制器(300)的控制信号的响应。


6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述剔除元件(201，203，204，205，205’)被安装成使得在剔除过程中，所述剔除元件以与所述质量流(M)中所述有缺陷的杆状物品(Rd)相同的速度与所述质量流(M)一起前进，而所述质量流(M)中所述有缺陷的杆状物品(Rd)的速度是恒定的和/或可变的。


7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述剔除单元(200)还包括至少一个限制元件(202，202’)，所述至少一个限制元件相对于所述剔除元件(201，203，204，205，205’)布置在所述质量流(M)的相对侧上，所述限制元件(202，202’)适于剔除所述有缺陷的杆状物品(Rd)并限制位于待被剔除的有缺陷的杆状物品(Rd)周围的杆状物品(R)。


8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述监控单元(100)适于光学地确定所述杆状物品(R)的前表面的几何参数，具体地是杆状物品的前表面的形状的对称性、规则性，包装的连续性，包装的包装材料，以及从所述杆状物品(R)的正面可见的插入元件的对称性。


9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述监控单元(100)包括位于杆状物品(R)的质量流(M)的相对侧上的至少两个摄像头(101)。


10.如权利要求1至9中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·奥沙利克，
申请(专利权)人：国际烟草机械波兰私人控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：波兰;PL