自动驾驶摄像头控制方法、装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动驾驶摄像头控制方法、装置、电子设备、存储介质，自动驾驶摄像头控制方法，包括：获取地图数据、本车当前位置及本车行驶方向；判断在本车行驶方向上第一距离阈值内是否存在预定交通标识库内的交通标识；若是，则触发基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；若否，则关闭基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；获取本车行驶方向上的前侧车辆和/或本车旁侧车辆的车辆速度；若所获得的车辆速度大于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第一帧速率；若所获得的车辆速度及本车的车辆速度小于等于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第二帧速率。本发明专利技术实现低功耗自动驾驶摄像头控制。

Automatic driving camera control method, device, electronic equipment and storage medium

The invention provides a control method, device, electronic device and storage medium of an automatic driving camera, including: obtaining map data, the current position of the vehicle and the driving direction of the vehicle; judging whether there is a traffic sign in a predetermined traffic sign library within the first distance threshold value in the driving direction of the vehicle; if so, triggering a camera based on the vehicle The implementation of the traffic identification detection algorithm of the head; if not, the implementation of the traffic identification detection algorithm based on the camera of the vehicle is turned off; the vehicle speed of the front side vehicle and / or the side vehicle of the vehicle in the driving direction of the vehicle is obtained; if the vehicle speed obtained is greater than the first speed threshold, the acquisition frame rate of the camera of the vehicle is set as the first frame rate; if the vehicle obtained If the speed and the vehicle speed of the vehicle are less than or equal to the first speed threshold, the acquisition frame rate of the camera of the vehicle shall be set as the second frame rate. The invention realizes low power consumption automatic driving camera control.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶摄像头控制方法、装置、电子设备、存储介质
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种自动驾驶摄像头控制方法、装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
摄像头作为自动驾驶或是驾驶辅助领域一个关键部件，直接影响整个自动驾驶的技术路线，随着自动驾驶集成化程度越来越高带来的功耗问题越越来越严重，怎样降低功耗成为摄像头开发的一个重要议题。部分现有技术中，存在适用于手机摄像头的降低功耗的方案，其利用感应信号感应是否处于拍照状态，当不在拍照状态时则降低功耗，但是这种专利技术只适用于对摄像头依赖程度较低的手机摄像头，不适用于车载摄像头使用要求。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种自动驾驶摄像头控制方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种自动驾驶摄像头控制方法，包括：步骤S110：获取地图数据、本车当前位置及本车行驶方向；步骤S120：判断在本车行驶方向上第一距离阈值内是否存在预定交通标识库内的交通标识；步骤S130：若在本车行驶方向上第一距离阈值内存在预定交通标识库内的交通标识时，则触发基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；步骤S140：若在本车行驶方向上第一距离阈值内不存在预定交通标识库内的交通标识时，则执行如下步骤：步骤S141：关闭基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；步骤S142：获取本车行驶方向上的前侧车辆和/或本车旁侧车辆的车辆速度；步骤S143：若所获得的车辆速度大于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第一帧速率；步骤S144：若所获得的车辆速度及本车的车辆速度小于等于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第二帧速率，所述第二帧速率小于所述第一帧速率。在本专利技术的一个实施例中，所述步骤S144之后还包括：判断本车的车辆速度是否为0公里每小时，若本车的车辆速度为0公里每小时，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第三帧速率，所述第三帧速率小于第二帧速率。在本专利技术的一个实施例中，所述第一帧速率大于等于所述第二帧速率的两倍，所述第二帧速率大于等于所述第三帧速率的两倍。在本专利技术的一个实施例中，所述步骤S141之后还包括：若本车行驶方向上第二距离阈值之内不存在前侧车辆时，使本车为第一车辆，并使本车的摄像头的采集帧率保持为所述第一帧速率。在本专利技术的一个实施例中，所述步骤S142中本车行驶方向上的前侧车辆和/或本车旁侧车辆的车辆速度基于本车的摄像头采集的图像及本车的车辆速度计算。在本专利技术的一个实施例中，所述第二帧速率使得本车的摄像头不工作，所述步骤S144之后还包括：接收本车行驶方向上的前侧车辆的指示信息，所述指示信息本车的摄像头的采集帧率设置为所述第一帧速率，其中，本车行驶方向上的前侧车辆的摄像头的采集帧率设置为所述第一帧速率时，根据该前侧车辆的摄像头采集的本车的图像计算所采集的本车的车辆速度是否大于第一速度阈值，若是，则该前侧车辆发送所述指示信息至本车。在本专利技术的一个实施例中，所述第一车辆的车辆速度大于第一速度阈值时，所述第一车辆根据所述第一车辆的摄像头采集的第一车辆的后侧车辆的图像计算所采集的后侧车辆的车辆速度是否大于第一速度阈值；若是，则所述第一车辆发送一指示信息指示所采集的后侧车辆的摄像头的采集帧率设置为所述第一帧速率。根据本专利技术的又一方面，还提供一种自动驾驶摄像头控制装置，包括：第一获取模块，用于获取地图数据、本车当前位置及本车行驶方向；第一判断模块，用于判断在本车行驶方向上第一距离阈值内是否存在预定交通标识库内的交通标识；触发模块，用于若在本车行驶方向上第一距离阈值内存在预定交通标识库内的交通标识时，则触发基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；功耗模块，若在本车行驶方向上第一距离阈值内不存在预定交通标识库内的交通标识时，则执行如下步骤：关闭基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；获取本车行驶方向上的前侧车辆和/或本车旁侧车辆的车辆速度；若所获得的车辆速度大于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第一帧速率；若所获得的车辆速度及本车的车辆速度小于等于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第二帧速率，所述第二帧速率小于所述第一帧速率。根据本专利技术的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的步骤。根据本专利技术的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的步骤。相比现有技术，本专利技术的优势在于：提供了一种基于场景的摄像头低功耗控制逻辑，根据地图信息的输入以及摄像头识别到的交通状态动态的调整自己的帧速率即保证必要的输出能力同时也可以减少功率消耗。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出了根据本专利技术实施例的自动驾驶摄像头控制方法的流程图。图2示出了应用本专利技术具体实施例的自动驾驶摄像头控制方法的流程图。图3示出了应用本专利技术实施例的自动驾驶摄像头控制方法的车辆行进的示意图。图4示出了根据本专利技术实施例的自动驾驶摄像头控制装置的示意图。图5示出本专利技术示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。图6示出本专利技术示例性实施例中一种电子设备示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本专利技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。图1出了根据本专利技术实施例的自动驾驶摄像头控制方法的流程图。所述自动驾驶摄像头控制方法包括如下步骤：步骤S110：获取地图数据、本车当前位置及本车行驶方向；步骤S120：判断在本车行驶方向上第一距离阈值内是否存在预定交通标识库内的交通标识；步骤S130：若在本车行驶方向上第一距离阈值内存在预定交通标识库内的交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶摄像头控制方法，其特征在于，包括：/n步骤S110：获取地图数据、本车当前位置及本车行驶方向；/n步骤S120：判断在本车行驶方向上第一距离阈值内是否存在预定交通标识库内的交通标识；/n步骤S130：若在本车行驶方向上第一距离阈值内存在预定交通标识库内的交通标识时，则触发基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；/n步骤S140：若在本车行驶方向上第一距离阈值内不存在预定交通标识库内的交通标识时，则执行如下步骤：/n步骤S141：关闭基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；/n步骤S142：获取本车行驶方向上的前侧车辆和/或本车旁侧车辆的车辆速度；/n步骤S143：若所获得的车辆速度大于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第一帧速率；/n步骤S144：若所获得的车辆速度及本车的车辆速度小于等于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第二帧速率，所述第二帧速率小于所述第一帧速率。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶摄像头控制方法，其特征在于，包括：
步骤S110：获取地图数据、本车当前位置及本车行驶方向；
步骤S120：判断在本车行驶方向上第一距离阈值内是否存在预定交通标识库内的交通标识；
步骤S130：若在本车行驶方向上第一距离阈值内存在预定交通标识库内的交通标识时，则触发基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；
步骤S140：若在本车行驶方向上第一距离阈值内不存在预定交通标识库内的交通标识时，则执行如下步骤：
步骤S141：关闭基于本车的摄像头的交通标识检测算法的执行；
步骤S142：获取本车行驶方向上的前侧车辆和/或本车旁侧车辆的车辆速度；
步骤S143：若所获得的车辆速度大于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第一帧速率；
步骤S144：若所获得的车辆速度及本车的车辆速度小于等于第一速度阈值，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第二帧速率，所述第二帧速率小于所述第一帧速率。


2.如权利要求1所述的自动驾驶摄像头控制方法，其特征在于，所述步骤S144之后还包括：
判断本车的车辆速度是否为0公里每小时，若本车的车辆速度为0公里每小时，则使本车的摄像头的采集帧率设定为第三帧速率，所述第三帧速率小于第二帧速率。


3.如权利要求1所述的自动驾驶摄像头控制方法，其特征在于，所述第一帧速率大于等于所述第二帧速率的两倍，所述第二帧速率大于等于所述第三帧速率的两倍。


4.如权利要求1所述的自动驾驶摄像头控制方法，其特征在于，所述步骤S141之后还包括：
若本车行驶方向上第二距离阈值之内不存在前侧车辆时，使本车为第一车辆，并使本车的摄像头的采集帧率保持为所述第一帧速率。


5.如权利要求4所述的自动驾驶摄像头控制方法，其特征在于，所述步骤S142中本车行驶方向上的前侧车辆和/或本车旁侧车辆的车辆速度基于本车的摄像头采集的图像及本车的车辆速度计算。


6.如权利要求5所述的自动驾驶摄像头控制方法，其特征在于，所述第二帧速率使得本车的摄像头不工作，所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志忠，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36