The embodiment of the utility model discloses a driving component, which comprises a motor, a reduction device, a universal shaft and a sealing device, wherein the motor is arranged in the mechanical arm, the motor is connected with the reduction device, the cardan shaft is connected with the reduction device and the gear pump respectively, and a part of the motor and the part of the reduction device are sealed by the sealing device. The driving component of the embodiment has small volume and high quality Light weight, can be set with the closed chamber of the mechanical arm, reducing the space occupied by the mechanical arm.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动组件
本技术实施例涉及机械设备领域,具体涉及一种驱动组件。
技术介绍
现有的喷涂机器人的齿轮泵一般采用防爆伺服电机进行驱动。防爆伺服电机一般安装在机器人的机械臂外侧。由于防爆伺服电机的体积大、质量重、占用空间较大,影响机器人机械臂的配件安装,同时质量大会降低机器人使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供了一种驱动组件,可以设置于机械臂内的密闭舱内,减少了机械臂的占用空间。本技术实施例提供了一种驱动组件,用于驱动机械臂内的齿轮泵,所述驱动组件包括:电机,设置于所述机械臂内;减速装置,与所述电机连接;万向轴,一端与所述减速装置输出轴连接,另一端与所述齿轮泵连接;密封装置,设置于所述电机和减速装置之间,用于密封部分所述电机和部分减速装置。可选地,所述驱动组件还包括:固定部件,用于将所述密封装置与所述机械臂固定。可选地,所述电机包括:机座,与所述机械臂固定连接;定子,设置于所述机座内,与外部电源连通;转子,套设于所述定子内,与所述定子形成磁场。可选地,所述减速装置为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。可选地,所述万向轴包括:连接轴;第一万向节和第二万向节,分别设置于所述连接轴的两端。可选地,所述第一万向节包括第一主动叉和第一从动叉,所述第一主动叉与所述减速装置固定连接,所述第一从动叉与所述连接轴固定连接;所述第二万向节包括第二主动叉和第二从动叉,所述第二主动叉与所 ...
【技术保护点】
1.一种驱动组件,用于驱动机械臂内的齿轮泵,其特征在于,所述驱动组件包括:/n电机(1),设置于所述机械臂内;/n减速装置(2),与所述电机连接;/n万向轴(3),一端与所述减速装置(2)输出轴连接,另一端与所述齿轮泵连接;/n密封装置(4),设置于所述电机(1)和减速装置(2)之间,用于密封部分所述电机(1)和部分减速装置(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动组件,用于驱动机械臂内的齿轮泵,其特征在于,所述驱动组件包括:
电机(1),设置于所述机械臂内;
减速装置(2),与所述电机连接;
万向轴(3),一端与所述减速装置(2)输出轴连接,另一端与所述齿轮泵连接;
密封装置(4),设置于所述电机(1)和减速装置(2)之间,用于密封部分所述电机(1)和部分减速装置(2)。
2.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,所述驱动组件还包括:
固定部件(5),用于将所述密封装置(4)与所述机械臂固定。
3.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,所述电机(1)包括:
机座,与所述机械臂固定连接;
定子,设置于所述机座内,与外部电源连通;
转子,套设于所述定子内,与所述定子形成磁场。
4.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,所述减速...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐正,郑文龙,
申请(专利权)人:紫金百富北京自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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