基于毫米波的车距警示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于毫米波的车距警示方法及装置，全天候工作、测量精度高。本发明专利技术的车距警示方法，包括如下步骤：(10)车距识别：采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；(20)数据获取：获取两辆车之间的距离信息及拍摄到的车牌图像；(30)数据分析：对车距进行判定，并对车牌进行识别；(40)地面警示：确定车距小于安全车距，发出警示。本发明专利技术的车距警示装置包括车距识别端(1)和地面警示端(2)，用于根据所得到的车距信息及车牌信息，判定同一车道上任意两辆车之间的距离是否低于安全距离，若低于安全距离则向车主发出警示，提醒车主减速并注意控制车距。

Method and device of car distance warning based on millimeter wave

The invention discloses a car distance warning method and device based on millimeter wave, which can work all-weather and have high measurement accuracy. The vehicle distance warning method of the invention includes the following steps: (10) vehicle distance recognition: using millimeter wave to measure and calculate the distance between any two vehicles on the same lane; (20) data acquisition: obtaining the distance information between two vehicles and the photographed license plate image; (30) data analysis: determining the vehicle distance and recognizing the license plate; (40) ground warning: determining the vehicle distance is less than an Full distance, warning. The vehicle distance warning device of the invention includes a vehicle distance recognition end (1) and a ground warning end (2), which are used to determine whether the distance between any two vehicles in the same lane is lower than the safety distance according to the obtained vehicle distance information and license plate information. If the distance is lower than the safety distance, a warning is sent to the vehicle owner to remind the vehicle owner to slow down and pay attention to controlling the vehicle distance.

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波的车距警示方法及装置
本专利技术属于交通安全措施
，特别是一种基于毫米波的车距警示方法及装置。
技术介绍
各地区交通事故频发大多数是因为两辆车之间的车距过近，司机反映不及时，因此当车距过近时产生警示对行车安全具有重大意义。在高速公路上，对同一车道上任意两辆车之间的距离进行测量，是预防、减少事故发生、也是减少事故伤亡率的有效方式之一。近年来，随着科学技术的不断发展，对车距测量的要求不断提高，同时车距测量技术也得到了长足的发展。根据测量方法的不同，车距测量方法分别有利用超声测量车距、单双摄像头切换方法测量车距、红外图像测量车距以及传感器测量车距等。采用超声测量车距是最原始的测距办法，但是最多只能测距24米，远不能满足高速公路的安全车距要求。另外，利用红外图像测距近年来也逐渐发展起来，但是红外测量的分辨率和精确性还有待提高，而且，如果遇到恶劣天气，由于红外线受到干扰，测量的准确度会大大降低。因此，现有技术存在的问题是：车距测量精度不够高、易受天气影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于毫米波的车距警示方法，全天候工作、测量精度高。本专利技术的另一目的在于提供一种基于毫米波的车距警示装置。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于毫米波的车距警示方法，包括如下步骤：(10)车距识别：采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；(20)数据获取：获取两辆车之间的距离信息及拍摄到的车牌图像；>(30)数据分析：对车距进行判定，并对车牌进行识别；(40)地面警示：确定车距小于安全车距，发出警示。实现本专利技术另一目的的技术解决方案为：一种基于毫米波的车距警示装置，包括：车距识别端1，用于采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；对车辆行进方向进行扫描；得到车牌的光学图像；地面警示端2，用于根据车距识别端1所得到的车距信息及车牌信息，判定同一车道上任意两辆车之间的距离是否低于安全距离，若低于安全距离则向车主发出警示，提醒车主减速并注意控制车距；所述地面警示端2与车距识别端1通过有线或无线数据相连。本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：1、全天候工作：无源毫米波穿透能力强，不受天气和时段的影响，能全天时、全天候工作。2、测量精度高：无源毫米波的波长相对较短并且角度分辨率与工作波长成正比，所以毫米波的段角度分辨率相对较高，因此可以认为利用毫米测量的测量精度相对较高。3、抗干扰能力强：使用全向天线，其在车辆行进方向上发射和接收电磁波特别强，而在其他方向上发射及接收电磁波则为零或极小，增强了抗干扰能力。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术基于毫米波的车距警示方法的主流程图。图2为本专利技术基于毫米波的车距警示装置的结构示意图。图中，车距识别端1，地面警示端2。摄像机11，全向天线12，毫米波辐射计13，中央控制模块14，数据采集模块15和存储模块16。数据分析模块21，图像分析模块22，地面警示模块23和车主24。具体实施方式如图1所示，本专利技术基于毫米波的车距警示方法，包括如下步骤：(10)车距识别：采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；(20)数据获取：获取两辆车之间的距离信息及拍摄到的车牌图像；(30)数据分析：对车距进行判定，并对车牌进行识别；(40)地面警示：确定车距小于安全车距，发出警示。所述(10)车距识别步骤中，毫米波由毫米波辐射计提供。所述(40)地面警示步骤中，安全车距为50米。所述毫米波辐射计采用3mm/8mm波段天线。如图2所示，本专利技术基于毫米波的车距警示装置，包括：车距识别端1，用于采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；对车辆行进方向进行扫描；得到车牌的光学图像；地面警示端2，用于根据所得到的车距信息及车牌信息，判定同一车道上任意两辆车之间的距离是否低于安全距离，若低于安全距离则向车主发出警示，提醒车主减速并注意控制车距。所述车距识别端1包括摄像机11、全向天线12、毫米波辐射计13、中央控制模块14、数据采集模块15以及存储模块16；所述摄像机11，用于拍摄车辆的车牌信息；所述全向天线12，用于对车辆进行扫描；所述毫米波辐射计13、中央控制模块14，用于获取同一车道上任意两辆车之间的位置信息；计算任意两辆车之间的距离信息；所述数据采集模块15，用于采集拍摄到的车牌的光学图像以及任意两车之间的距离信息；所述存储模块16，用于存储车辆的距离信息以及车牌的光学图像并向地面警示端2传递信息；所述摄像机11、全向天线12、毫米波辐射计13、中央控制模块14、和存储模块16分别与数据采集模块15相连。中央控制模块14使用MSP430微控制器；毫米波辐射计采用3mm/8mm波段辐射计，其中3mm波段采用口径300mm卡塞格伦天线，圆极化，扫描范围180°×120°，波束宽度0.8°，采用W波段射频低噪放，中心频率94GHz，带宽4GHz，低放增益为32dB；8mm波段采用口径368mm卡塞格伦天线，波束宽度1.5°，中心频率35GHz，带宽2GHz，低放增益为35dB。所述地面警示端2包括数据分析模块21、图像分析模块22、地面警示模块23；所述数据分析模块21，用于对车距进行判定，若同一车道上任意两辆车之间的距离是否低于安全距离，若低于则通过地面警示模块23向车主发出警示，提醒车主减速并注意控制车距；所述图像分析模块22，用于对车牌的光学图像进行识别；所述数据分析模块21、图像分析模块22分别与地面警示模块23相连。本专利技术装置的操作过程如下：首先:在三车道高速公路上每个车道并排均匀放置三个探测器；第二步:利用3mm/8mm辐射计，对车辆行进方向上同一车道上任意两个车辆进行探测，采集辐射数据；第三步:将采集到的辐射数据传送至中央控制模块的单片机上；第四步:单片机根据接收到的数据，产生相应的脉冲，脉冲之间的间隔即为时间，再根据每个车道的最高时速默认最左侧车道车速为120Km/h,中间车道的车速为100Km/h，最右侧车道车速为90Km/h，由此得到两车之间的距离，同时拍摄两车车牌的光学图像。第五步:根据每个车道的最高时速默认最左侧车道车速为120Km/h、中间车道的车速为100Km/h、最右侧车道车速为90Km/h以及时间，可以得到两车之间的距离，并对车牌的光学图像进行识别；最后，根据第五步的结果，可以判别出同一车道上任意两车之间的车距是否安全，若车距小于安全距离即为50m产生警示。这样就为车主提供了警示，在车距过近是能发出警示，以便采取应对措施，而且无缘毫米波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波的车距警示方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(10)车距识别：采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；/n(20)数据获取：获取两辆车之间的距离信息及拍摄到的车牌图像；/n(30)数据分析：对车距进行判定，并对车牌进行识别；/n(40)地面警示：确定车距小于安全车距，发出警示。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波的车距警示方法，其特征在于，包括如下步骤：
(10)车距识别：采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；
(20)数据获取：获取两辆车之间的距离信息及拍摄到的车牌图像；
(30)数据分析：对车距进行判定，并对车牌进行识别；
(40)地面警示：确定车距小于安全车距，发出警示。


2.根据权利要求1所述的车距警示方法，其特征在于：所述(10)车距识别步骤中，毫米波由毫米波辐射计提供。


3.根据权利要求1所述的车距警示方法，其特征在于：所述(40)地面警示步骤中，安全车距为50米。


4.根据权利要求3所述的车距警示方法，其特征在于：所述毫米波辐射计采用3mm/8mm波段天线。


5.一种基于毫米波的车距警示装置，其特征在于，包括：
车距识别端(1)，用于采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；对车辆行进方向进行扫描；得到车牌的光学图像；
地面警示端(2)，用于根据车距识别端(1)所得到的车距信息及车牌信息，判定同一车道上任意两辆车之间的距离是否低于安全距离，若低于安全距离则向车主发出警示，提醒车主减速并注意控制车距；
所述地面警示端(2)与车距识别端(1)通过有线或无线数据相连。


6.根据权利要求5所述的车距警示装置，其特征在于：
所述车距识别端(1)包括摄像机(11)、全向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光锋，李珊，史强，张琪，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32