一种路段警示方法及设备技术

本发明专利技术适用于计算机技术领域，提供了一种路段警示方法及设备，该方法包括：获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。上述方案，服务器获取被监控路段的监控图像，并识别监控图像中的待警示对象，当检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息，将警示信息发送给第一待警示对象。服务器实时获取监控图像，且当检测到障碍物时，能够及时、准确地给第一待警示对象发送警示信息，解除了待警示对象的安全隐患。

A method and equipment of road section warning

The invention is applicable to the field of computer technology, and provides a road section warning method and equipment, the method includes: obtaining the monitoring image of the monitored road section, and identifying the object to be warned in the monitoring image; generating warning information when an obstacle is detected within the preset safe distance of the first object to be warned; based on the identification information of the first object to be warned, The warning information is sent to the first object to be warned. In the above scheme, the server obtains the monitoring image of the monitored road section and identifies the objects to be alerted in the monitoring image. When an obstacle is detected within the preset safe distance of the first object to be alerted, the server generates the warning information and sends the warning information to the first object to be alerted. The server can get the real-time monitoring image, and when it detects the obstacles, it can send warning information to the first warning object timely and accurately, which can remove the security risks of the object to be warned.

【技术实现步骤摘要】
一种路段警示方法及设备
本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种路段警示方法及设备。
技术介绍
汽车已经成为人们出行最重要的交通工具之一，然而由于车身的设计，驾驶员视野会受到引擎盖的限制，当汽车行驶在上坡路段时，会出现视野盲区，导致经常造成交通事故，威胁驾驶员以及行人的安全。现有的盲区警示方式是对汽车安装警示装置，然而这种警示装置价格高、操作不方便，警示消息不及时、不准确，导致无法有效解除驾驶员的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种路段警示方法及设备，以解决现用的警示装置价格高、操作不方便，警示消息不及时、不准确，导致无法有效解除驾驶员安全隐患的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种路段警示方法，包括：获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。本专利技术实施例的第二方面提供了一种路段警示设备，该设备包括：识别单元，用于获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；生成单元，用于当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；发送单元，用于基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。本专利技术实施例的第三方面提供了另一种路段警示设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持设备执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下步骤：获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。本专利技术实施例提供的一种路段警示方法及设备具有以下有益效果：本专利技术实施例，服务器获取被监控路段的监控图像，并识别监控图像中的待警示对象，当检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息，将警示信息发送给第一待警示对象。上述方案中，服务器实时获取监控图像，在检测到第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，能够及时、准确地给第一待警示对象发送警示信息，解除了待警示对象的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种路段警示方法的实现流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种路段警示方法的实现流程图；图3是本专利技术一实施例提供的一种路段警示设备的示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的一种路段警示设备的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种路段警示方法的示意流程图。本实施例中路段警示方法的执行主体为服务器。如图1所示的路段警示方法可包括：S101：获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象。服务器获取被监控路段的监控图像。服务器可以实时获取被监控路段的监控图像，也可每隔预设时间获取被监控路段的监控图像，其中，预设时间由用户根据实际情况设置，对此不做限定。具体的，摄像设备实时拍摄被监控路段，生成监图像；摄像设备将生成的监控图像实时发送给服务器，服务器接收摄像设备实时发送的监控图像；也可以是服务器向摄像设备发送监控图像请求指令，摄像设备接收到服务器发送的监控图像请求指令后，实时发送监控图像至服务器，服务器接收摄像设备实时发送的监控图像。其中，被监控路段由用户根据实际情况设置，被监控路段可以是上坡路段、下坡路段、平路、山路、停车场出入口等，对此不做限定。服务器获取到的监控图像中包括被监控路段当前的路况信息；路况信息指被监控路段中当前可以被摄像设备采集到的所有信息；具体可以是被监控路段当前路面的宽度、被监控路段的长度、路面的障碍设置、道路两边的设施、防护栏、减速设施、当前道路上行驶的车辆、行人、红路灯等，对此不做限定。待警示对象为被监控路段中可持续移动的对象，具体地，待警示对象可以为被监控路段中的车辆、行人等。需要说明的是，可持续移动的对象是相对于被监控路段中路面的障碍设置、防护栏、减速设施等这些不可持续移动的对象来说的，即当前静止不动的车辆、行人也属于待警示对象。无论是正在行驶的车辆、行人，还是当前处于静止状态的车辆、行人，都属于待警示对象。服务器识别所监控图像中的待警示对象。服务器可以采用计算机视觉技术识别监控图像中的待警示对象。具体地，服务器采用计算机视觉技术将监控图像分解为单帧图像，提起单帧图像中的轮廓特征，并对提取的轮廓特征进行向量化处理；进一步对向量化的图像特征进行分类，输出待警示对象。S102：当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路段警示方法，其特征在于，包括：/n获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；/n当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；/n基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种路段警示方法，其特征在于，包括：
获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象；所述监控图像包括所述被监控路段当前的路况信息；所述待警示对象为所述被监控路段中可持续移动的对象；
当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息；所述第一待警示对象为所述待警示对象中的任意一个；所述障碍物为所述被监控路段中除所述第一待警示对象外的任一对象；
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象。


2.如权利要求1所述的路段警示方法，其特征在于，所述获取被监控路段的监控图像，并识别所述监控图像中的待警示对象之后，所述当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息之前，还包括：
计算所述被监控路段中所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离；
当检测到任一对象与所述第一待警示对象之间的距离小于或等于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物；
当检测到所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离均大于预设安全距离时，判定所述第一待警示对象的预设安全距离内未存在障碍物。


3.如权利要求2所述的路段警示方法，其特征在于，所述计算所述被监控路段中所有对象各自与所述第一待警示对象之间的距离包括：
分别获取所述所有对象各自在所述监控图像中的第一图像坐标，并获取所述第一待警示对象在所述监控图像中的第二图像坐标；
将每个所述第一图像坐标分别转换为对应的第一实际坐标，并将所述第二图像坐标转换为第二实际坐标；所述第一实际坐标为所述所有对象各自在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；所述第二实际坐标为所述第一待警示对象在所述监控图像对应的实际路况中的坐标；
计算每个所述第一实际坐标与所述第二实际坐标之间的距离。


4.如权利要求1所述的路段警示方法，其特征在于，所述第一待警示对象为车辆；所述当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息包括：
从所述监控图像中获取警示区域图像；所述警示区域图像为在所述监控图像中所述障碍物与所述第一待警示对象之间的监控区域的图像；
基于所述警示区域图像生成图像警示信息；
所述基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述警示信息发送给所述第一待警示对象具体为：
基于所述第一待警示对象的标识信息，将所述图像警示信息发送给所述第一待警示对象。


5.如权利要求1所述的路段警示方法，其特征在于，所述第一待警示对象为车辆；所述当检测到在第一待警示对象的预设安全距离内存在障碍物时，生成警示信息包括：
获取所述第一待警示对象的第一位置信息，以及获取所述障碍物的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋松，
申请(专利权)人：合肥京东方车载显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34