一种售货柜制造技术

本发明专利技术涉及售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50）；其中，每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26）；图像采集系统（60）能够检测到多种信息，并于货品存取控制装置（30）控制电机（26）的运动。本发明专利技术进一步涉及了一种应用本发明专利技术涉及的售货柜存取货物的方法。本发明专利技术的售货柜和货物存取方法能够很大程度地提高售货柜存储商品的种类数量，且便于货物的存取，同时本发明专利技术的售货柜还具有设计结构灵活的优势。

A kind of sales counter

The invention relates to a vending cabinet, which comprises a cabinet (10), a shelf (20), a goods access control device (30), an image acquisition system (60), a goods inlet and outlet (40) and a power supply (50); wherein, each shelf (20) comprises a chain (21), a sprocket (22), a pulley (23), a warehouse (24), a guide rail (25) and a motor (26); an image acquisition system (60) A variety of information can be detected and the movement of the motor (26) can be controlled by the goods access control device (30). The invention further relates to a method for storing and storing goods by using a sales cabinet. The sales cabinet and the goods storage method of the invention can greatly improve the type and quantity of the goods stored in the sales cabinet, and is convenient for the storage of the goods. At the same time, the sales cabinet of the invention also has the advantages of flexible design structure.

【技术实现步骤摘要】
一种售货柜
本专利技术涉及零售领域，特别涉及一种作为零售终端的用于存取多种类型货品的售货柜和货品的存取方法。
技术介绍
随着社会经济技术的发展，以售货柜为代表的无人零售成为了零售业的重要发展趋势。相比传统的便利店、零食店和社区小超市，售货柜在满足消费者日常生活需求方面具有诸多优势，如可以全天24小时营业，节省人力，突破地点限制。然而，现有售货柜能够存储和销售的产品的种类数量非常有限。这一不足严重限制了这类产品对消费者购物需求的满足。以最常见的螺杆推出式售货柜为例，如专利CN103325180A、CN107452139A和CN107730731A所披露的技术方案为例，由于一个货道中只能存储一种类型的货品，这些售货柜实际能够销售的种类数是由货道的数量决定的,这种类型的售货柜难以为消费者提供种类丰富的货品。目前，市场上另一类的售货柜采用固定格子结构，如专利CN1071344057A所披露的技术方案所示。尽管这种方案具有结构简单的优势，但是由于难以以前后放置的方式存储货品，因此实际能够存放的货品数量和种类同样非常有限。对于固定格子类型售货柜的进一步改进还包括如专利CN107578544A所披露的将多个固定格子组成阵列，用3轴位移机构取货的方式；以及如专利CN107067552A将固定格子做成可旋转的结构。但是这些进一步的改进方案并没有显著提高售货柜中存储的货品种类数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够存储多种类型货品的售货柜和相应的货品存取方法，克服了现有诸多售货柜都无法实现的用同一个售货柜提供多种类型货品的重大难题，为消费者提供了更为丰富的货品选择。为了实现上述目的，本专利技术首先提供了一种售货柜，一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）；每一层货架（20）对应的货品进出档口（40）附近都安装有图像采集系统（60）。根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述每一层货架（20）包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），其中，每一层货架（20）上的链条（21）采用水平放置、并且能够与链轮（22）双面啮合和双向运动；每一层货架（20）上有多个链轮（22），其中至少有一个链轮（22）由电机（26）驱动；每一层货架（20）上的多个链轮（22）将链条（21）布置成为复杂的平面环形结构，当链条（21）运动时，多个链轮（22）的旋转方向不同；每一层货架（20）上的滑轮（23）都安装在链条（21）的下方，并与链条（21）连接；每一层货架（20）上的货仓（24）都安装在滑轮（23）的下方，并与滑轮（23）连接；每一层货架（20）上的导轨（25）限定了滑轮（23）所处的平面和运动路径，当链条（21）拖曳滑轮（23）时，滑轮（23）和货仓（24）沿着导轨（25）限定的路径进行运动；每一层货架（20）上的电机（26）驱动该层的链轮（22）进行转动；每一层货架（20）上的货仓（24）用于存放货品。根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述图像采集系统（60）能够检测到如下信息：滑轮（23）和货仓（24）是否到达货品进出档口处，并且是否能够取出或者放入货品的图像信息；货仓（24）中是否装有货品的信息；货品的产品信息；图像采集系统（60）将上述信息传输到货品存取控制装置（30）。根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）能够通讯、传输、存储和处理如下信息：滑轮（23）和货仓（24）是否到达货品进出档口处，并且是否能够取出或者放入货品的图像信息；货仓（24）中是否装有货品的信息；货品的产品信息；所要放入或者取出的货品的产品信息所对应的货架的层数。根据权利要求1、2、3和4所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）控制电机（26）运行。根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品进出档口（40）有可以开启和关闭的仓门（41）。根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：电源（50）用于给货品存取控制装置（30）、每一层货架的电机（26）、图像采集系统（60）和货品进出档口（40）的仓门（41）供电。一种根据权利要求1到7所述售货柜存取货品的方法，包括如下步骤：补充货品包括，货品存取控制装置（30）接收到所要放入的货品的产品信息和所要放入的货品的产品信息所对应的货架（20）的层数；相关货架（20）上的电机（26）启动，在链条（21）的拖曳下滑轮（22）和货仓（24）开始按照导轨（25）限定的轨迹运动；当图像采集系统（60）检测到货仓（24）没有装有货物时，且检测到滑轮（23）和货仓（24）到达货品进出档口处，且检测到的货仓的图像信息显示可以顺利放入货品时，货物存取控制装置（30）控制电机（26）停止运动，货仓（24）停到适合放入货品的位置；仓门（41）打开，放入相应的货品；重复步骤1-3和步骤1-4，直到所需向该层货架放入的货品完全放入后，关闭仓门；在需要放入货品的其它层货架（20）上重复步骤1-3、步骤1-4和步骤1-5，直至所需要的全部货品放入售货柜的柜体（10）中。取出货品包括，货品存取控制装置（30）接收到所要取出的货品的产品信息和所要取出的货品的产品信息所对应的货架的层数；相关货架（20）上的电机（26）启动，在链条（21）的拖曳下滑轮（23）和货仓（24）开始按照导轨（25）限定的轨迹运动；当图像采集系统（60）检测到所需要取出的货品所在的货仓（24）和滑轮（23）到达货品进出档口处，且检测到的货仓的图像信息显示可以顺利取出货品时，货物存取控制装置（30）控制电机（26）停止运动，货仓（24）停到适合取出货品的位置；仓门（41）打开，取出相应的货品，关闭仓门；重复步骤2-3和步骤2-4，直到所需向该层货架取出的货品完全被取出，关闭仓门；在需要放入货品的其它层货架（20）上重复步骤2-3、步骤2-4和步骤2-5，直至所需要的全部货品放入售货柜的柜体（10）中。本专利技术的有益效果为：本专利技术的有益效果为：第一，与现有的技术相比，本专利技术能够为消费者提供更为丰富的货品种类。通过将不同种类的货品悬挂在由链条驱动的滑轮下方，货品种类的数量和同一种货物的存储数量可以任意调节，并且特定的货品能够容易地向售货柜中放入或从中取出。第二，由于本专利技术采用了水平放置的链条链轮系统，并且通过滑轮连接货仓和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：/n货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；/n货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；/n每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）；/n每一层货架（20）对应的货品进出档口（40）附近都安装有图像采集系统（60）。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：
货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；
货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；
每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）；
每一层货架（20）对应的货品进出档口（40）附近都安装有图像采集系统（60）。


2.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述每一层货架（20）包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），其中，
每一层货架（20）上的链条（21）采用水平放置、并且能够与链轮（22）双面啮合和双向运动；
每一层货架（20）上有多个链轮（22），其中至少有一个链轮（22）由电机（26）驱动；
每一层货架（20）上的多个链轮（22）将链条（21）布置成为复杂的平面环形结构，当链条（21）运动时，多个链轮（22）的旋转方向不同；
每一层货架（20）上的滑轮（23）都安装在链条（21）的下方，并与链条（21）连接；
每一层货架（20）上的货仓（24）都安装在滑轮（23）的下方，并与滑轮（23）连接；
每一层货架（20）上的导轨（25）限定了滑轮（23）所处的平面和运动路径，当链条（21）拖曳滑轮（23）时，滑轮（23）和货仓（24）沿着导轨（25）限定的路径进行运动；
每一层货架（20）上的电机（26）驱动该层的链轮（22）进行转动；
每一层货架（20）上的货仓（24）用于存放货品。


3.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述图像采集系统（60）能够检测到如下信息：
滑轮（23）和货仓（24）是否到达货品进出档口处，并且是否能够取出或者放入货品的图像信息；
货仓（24）中是否装有货品的信息；
货品的产品信息；
图像采集系统（60）将上述信息传输到货品存取控制装置（30）。


4.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）能够通...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏璇，
类型：发明
国别省市：陕西;61