一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座、设置在固定座上的第一驱动机构、设置在固定座上的旋转机构、设置在旋转机构上的拉压力传感器，以及与旋转机构连接的伸缩机构，其中，固定座用于固定所述第一驱动机构；第一驱动机构用于驱动旋转机构在固定座上旋转；旋转机构用于在第一驱动机构的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；伸缩机构用于固定汽车尾门撑杆的球窝，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力；拉压力传感器用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试，结构简单、安全可靠、自动运行、操作便利，提高了工作效率。

A device for measuring the pull out force of the liftgate strut

The utility model provides a pull out force testing device for the automobile tail door strut, the device includes: a fixed seat, a first driving mechanism arranged on the fixed seat, a rotating mechanism arranged on the fixed seat, a pull pressure sensor arranged on the rotating mechanism, and an extension mechanism connected with the rotating mechanism, wherein the fixed seat is used for fixing the first driving mechanism; the first driving mechanism The driving mechanism is used to drive the rotating mechanism to rotate on the fixed seat; the rotating mechanism is used to rotate under the drive of the first driving mechanism to adapt to the ball and socket clamp angle of the automobile tailgate strut; the expansion mechanism is used to fix the ball and socket of the automobile tailgate strut to test the expansion force of the automobile tailgate strut; the pull pressure sensor is used to test the expansion force of the automobile tailgate strut. The utility model can simultaneously test the expansion force and the disengagement force of the automobile tailgate strut, which is simple in structure, safe and reliable, automatic in operation, convenient in operation, and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置
本技术涉及汽车尾门撑杆测试领域，具体为一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置。
技术介绍
现如今，汽车尾门撑杆测试在国内属于新兴行业，还没有开发相应的专业测试设备，厂家大多数仿造真实汽车尾门结构制作测试设备，大多数结构复杂，使用不便甚至容易造成人身伤害。各家的汽车尾门撑杆由于在尾门撑杆测试的实际生产装置开发中，常常遇到生产装置型号单一，产品线刚性化，夹具设计难度大，人工操作不便的问题，加之现有技术中的尾门撑杆的测试本身存在的工件定位困难等问题，汽车尾门撑杆测试系统的多型号适应性、定位、自动压紧、自动调节、自动记录并保存数据等功能被日益重视起来。基于此，本技术设计并开发应用于测试汽车尾门撑杆的装置，主要是为了适用所有具有相对角度的撑杆产品测试，实现柔性化生产，解决产品定位困难、无法压紧，人机工程操作不便，及测试节拍长的问题。本装置应用于汽车尾门撑杆在测试设备中的定位、自动压紧和自动调节环节，适用于球窝有相对角度差或相同角度的所有汽车撑杆产品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座、设置在所述固定座上的第一驱动机构、设置在所述固定座上的旋转机构、设置在所述旋转机构上的拉压力传感器，以及与所述旋转机构连接的伸缩机构，其中，所述固定座用于固定所述第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述旋转机构在所述固定座上旋转；所述旋转机构用于在所述第一驱动机构的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；所述伸缩机构用于固定汽车尾门撑杆的球窝，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力；所述拉压力传感器用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。进一步地，所述旋转机构具体包括：旋转分度盘，设置在所述固定座上，用于确定所述旋转机构旋转的角度；传感器固定法兰盘，旋转设置在所述旋转分度盘上，用于安装所述拉压力传感器，并在所述第一驱动机构的驱动下旋转；以及多个导向轴，设置在所述传感器固定法兰盘上，用于引导所述伸缩机构在尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动。进一步地，所述伸缩机构具体包括：与所述导向轴一一对应的直线轴承，设置在所述导向轴上，用于沿所述导向轴滑动；与所述导向轴一一对应的固定夹，设置在所述导向轴上，用于限定所述直线轴承沿所述导向轴滑动的极限位置；底座，设置在所述导向轴上，用于在所述直线轴承的带动下沿所述导向轴滑动；固定接头固定座，设置在所述底座上；与所述固定接头固定座浮动连接的第一浮动接头，设置在所述拉压力传感器上，用于向所述拉压力传感器传送汽车尾门撑杆的伸缩力。进一步地，所述伸缩机构还包括：球窝定位球销，设置在所述底座上，用于定位汽车尾门撑杆的球窝；第二驱动机构，设置在所述底座上，用于旋转所述球窝定位球销以定位汽车尾门撑杆的球窝；导轨，设置在所述底座上；滑动板，滑动设置在所述导轨上，用于带动球窝压紧块在所述导轨上滑动；第三驱动机构，固定在所述底座上，用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动。进一步地，所述伸缩机构还包括：球窝压紧块，设置在所述滑动板上，用于套住汽车尾门撑杆的球窝，防止测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力时，汽车尾门撑杆从所述球窝定位球销脱出后飞出；以及第四驱动机构，设置在所述滑动板上，上端与所述球窝压紧块连接，以便驱动汽车尾门撑杆的球窝从所述球窝定位球销脱离，从而测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力。进一步地，所述第一驱动机构是伺服电机；所述第二驱动机构是旋转气缸；所述第三驱动机构和所述第四驱动机构是伸缩气缸。进一步地，所述伸缩机构还包括：过渡板，设置在所述第二驱动机构和所述球窝定位球销之间，用于将所述球窝定位球销固定在所述第二驱动机构的驱动杆上。进一步地，所述伸缩机构还包括：导向衬套，设置在所述过渡板上，用于将所述球窝定位球销导入汽车尾门撑杆的球窝内。进一步地，所述伸缩机构还包括：第二浮动接头，所述第三驱动机构的驱动杆通过所述第二浮动接头与所述滑动板浮动连接。进一步地，所述旋转机构还包括：定心轴，设置在所述旋转分度盘上，一端与连接所述第一驱动机构的驱动杆连接，另一端与所述传感器固定法兰盘连接，用于确定所述旋转机构的旋转圆心。与现有技术相比，本技术的有益之处在于：本技术提供的汽车尾门撑杆测试装置，适用所有具有相对角度的撑杆产品测试，实现柔性化生产，解决产品定位困难、无法压紧，人机工程操作不便，及测试节拍长的问题。且不必模仿复杂的汽车尾门环境，能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试，结构简单、自动运行、操作便利，工作效率高，并设有安全保护机构，不会造成人身伤害。应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。附图说明下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。图1是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图一。图2是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图二。图3是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的剖视结构示意图。图4是脱出力测试装置的球窝定位球销的结构示意图。附图标记说明：A-旋转机构B-伸缩机构1-固定座2-第一驱动机构3-旋转分度盘5-传感器固定法兰盘6-拉压力传感器7-第一浮动接头8-固定接头固定座9-导向轴10-底座11-直线轴承12-固定夹14-球窝压紧块15-第二驱动机构16-过渡板17-导向衬套18-球窝定位球销20-滑动板21-第四驱动机构22-导轨24-第二浮动接头26-第三驱动机构27-固定夹具具体实施方式现详细说明本技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本技术的限制，而应理解为是对本技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。在不背离本技术的范围或精神的情况下，可对本技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本技术的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。图1是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图一，如图1所示，本技术提供的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置包括：固定座1、设置在所固定座1上的第一驱动机构2、设置在固定座1上的旋转机构A、设置在旋转机构A上的拉压力传感器6，以及与旋转机构A连接的伸缩机构B。其中，固定座1是一个金属框架，上面水平和垂直设置有金属板和加强筋，固定座1用于固定第一驱动机构2，第一驱动机构2用于驱动旋转机构A在固定座1上旋转，第一驱动机构2与旋转机构A分设在固定座1的垂直金属板的两侧，旋转机构A用于在第一驱动机构2的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度。汽车尾门撑杆的两端设置有球窝，在测试的过程中需要将一端的球窝固定在夹具上，对另外一端的球窝进行测试，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一驱动机构(2)、设置在所述固定座(1)上的旋转机构(A)、设置在所述旋转机构(A)上的拉压力传感器(6)，以及与所述旋转机构(A)连接的伸缩机构(B)，其中，/n所述固定座(1)用于固定所述第一驱动机构(2)；/n所述第一驱动机构(2)用于驱动所述旋转机构(A)在所述固定座(1)上旋转；/n所述旋转机构(A)用于在所述第一驱动机构(2)的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；/n所述伸缩机构(B)用于固定汽车尾门撑杆的球窝，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力；/n所述拉压力传感器(6)用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一驱动机构(2)、设置在所述固定座(1)上的旋转机构(A)、设置在所述旋转机构(A)上的拉压力传感器(6)，以及与所述旋转机构(A)连接的伸缩机构(B)，其中，
所述固定座(1)用于固定所述第一驱动机构(2)；
所述第一驱动机构(2)用于驱动所述旋转机构(A)在所述固定座(1)上旋转；
所述旋转机构(A)用于在所述第一驱动机构(2)的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；
所述伸缩机构(B)用于固定汽车尾门撑杆的球窝，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力；
所述拉压力传感器(6)用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。


2.如权利要求1所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述旋转机构(A)具体包括：
旋转分度盘(3)，设置在所述固定座(1)上，用于确定所述旋转机构(A)旋转的角度；
传感器固定法兰盘(5)，旋转设置在所述旋转分度盘(3)上，用于安装所述拉压力传感器(6)，并在所述第一驱动机构(2)的驱动下旋转；以及
多个导向轴(9)，设置在所述传感器固定法兰盘(5)上，用于引导所述伸缩机构(B)在尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动。


3.如权利要求2所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述伸缩机构(B)具体包括：
与所述导向轴一一对应的直线轴承(11)，设置在所述导向轴(9)上，用于沿所述导向轴(9)滑动；
与所述导向轴(9)一一对应的固定夹(12)，设置在所述导向轴(9)上，用于限定所述直线轴承(11)沿所述导向轴(9)滑动的极限位置；
底座(10)，设置在所述导向轴(9)上，用于在所述直线轴承(11)的带动下沿所述导向轴(9)滑动；
固定接头固定座(8)，设置在所述底座(10)上；
与所述固定接头固定座(8)浮动连接的第一浮动接头(7)，设置在所述拉压力传感器(6)上，用于向所述拉压力传感器(6)传送汽车尾门撑杆的伸缩力。


4.如权利要求3所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述伸缩机构(B)还包括：
球窝定位球销(18)，设置在所述底座(10)上，用于定位汽车尾门撑杆的球窝；
第二驱动机构(15)，设置在所述底座(10)上，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，刘斌，万国栋，徐光宇，
申请(专利权)人：上海新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31