一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，包括安装底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有同心法兰，所述同心法兰的下表面固定安装有拖动电机，所述拖动电机位于底座的内部，所述拖动电机的输出轴通过联轴器固定安装有联接轴，该基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，实现气动三爪卡盘与装在拖动电机内部的高精度标准编码器同轴同步转动，通过气动三爪卡盘及压紧气缸可以实现不同被拖电机的夹紧及同步运动，且被拖电机的轴向径向定位与电机外形无关，用以修正磁编码器安装于被拖电机后的精度误差，且解决不同尺寸联接装置每次匹配都会重新引入机械装配误差从而影响磁电编码器的校准精度问题。

A motor position detection and calibration device based on the feedback of magnetoelectric encoder

The utility model provides a motor position detection and calibration device based on the feedback of the magnetoelectric encoder, which includes a mounting base, the top of the base is fixed with a concentric flange through bolts, the lower surface of the concentric flange is fixed with a drag motor, the drag motor is located in the interior of the base, and the output shaft of the drag motor is fixed with a coupling shaft The motor position detection and calibration device based on the feedback of the magnetoelectric encoder can realize the synchronous rotation of the pneumatic three claw chuck and the high-precision standard encoder installed inside the driving motor. Through the pneumatic three claw chuck and the compression cylinder, the clamping and synchronous movement of different motors can be realized, and the axial and radial positioning of the dragged motor is independent of the motor shape, so as to modify the magnetic encoder The accuracy error installed in the towed motor can be solved, and the mechanical assembly error will be introduced again every time the coupling device of different sizes is matched, thus affecting the calibration accuracy of the magnetoelectric encoder.

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置
本技术涉及磁电编码器领域，尤其是涉及一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置。
技术介绍
磁电编码器是通过磁敏元件感应磁场并通过算法构造磁敏元件信号和角度直接的映射关系来检测角度的磁传感器。传统磁电编码器由于其磁场信号的非线性性及磁敏元件安装等都会对磁电编码器引入一定精度误差。因此现在磁电编码器行业通常会采用校准装置对磁电编码器进行精度校准，通过校准修正磁电编码器的精度。然而传统的校准装置拖动电机通过几套联接装置与被拖电机相连，每套联接装置都会重新引入机械装配误差。且磁电编码器所安装电机尺寸存在各种差异，因此必须匹配不同尺寸连接装置，不同尺寸联接装置每次匹配都会重新引入机械装配误差从而影响磁电编码器的校准精度。
技术实现思路
本技术提出一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，用以解决磁电编码器安装电机后的精度校准，且解决不同尺寸联接装置每次匹配都会重新引入机械装配误差从而影响磁电编码器的校准精度问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，包括安装底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有同心法兰，所述同心法兰的下表面固定安装有拖动电机，所述拖动电机位于底座的内部，所述拖动电机的输出轴通过联轴器固定安装有联接轴。所述联接轴通过锥轴固定连接有气动三爪卡盘，所述同心法兰的顶部设置有被拖电机，所述被拖电机为待校准电编码器的被拖电机，所述同心法兰的上表面通过螺栓固定安装有压紧气缸。优选的，底座由支撑脚和加强筋机械部件通过螺栓装配而成或一体加工成型。优选的，联接轴的表面固定安装有轴承，所述轴承的外圈与同心法兰的轴心处固定连接。优选的，同心法兰轴心处安装轴承的圆孔与拖动电机的定位圆孔同时定位加工。优选的，拖动电机、联接轴、同心法兰、轴承、气动三爪卡盘、压紧气缸和被拖电机的轴心线均位于同一轴心线上。优选的，拖动电机内部装有标准编码器，标准编码器为高精度编码器，被拖电机的内部安装有待校准磁电编码器，标准编码器和待校准磁电编码器均接入信号处理卡，信号处理卡安装于底座的底部上表面。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：1、该基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，通过安装有高精度标准编码器的拖动电机，通过同心法兰以及高精度连接轴与气动三爪相连，实现气动三爪卡盘与装在拖动电机内部的高精度标准编码器同轴同步转动，通过气动三爪卡盘及压紧气缸可以实现不同被拖电机的夹紧及同步运动，且被拖电机的轴向径向定位于电机外形无关。2、该基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，通过气动三爪卡盘及压紧气缸可以实现自动化，所有定心及夹紧工作全部自动执行，被拖电机无需手动夹紧。磁电编码器与电机安装好后，再实施校准，可以消除编码器的安装误差，进一步提高反馈精度，同时也降低电机安装部件的加工精度要求和加工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构正剖图；图3为本技术的结构爆炸图。其中：1、底座；2、拖动电机；3、联接轴；4、同心法兰；5、轴承；6、气动三爪卡盘；7、压紧气缸；8、被拖电机；9、标准编码器；10、待校准磁电编码器；11、信号处理卡。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，包括安装底座1，底座1由支撑脚和加强筋机械部件通过螺栓装配而成或一体加工成型；底座1的顶部通过螺栓固定安装有同心法兰4，同心法兰4的下表面固定安装有拖动电机2，拖动电机2位于底座1的内部，拖动电机2的输出轴通过联轴器固定安装有联接轴3；联接轴3的表面固定安装有轴承5，轴承5的外圈与同心法兰4的轴心处固定连接；同心法兰4轴心处安装轴承5的圆孔与拖动电机2的定位圆孔同时定位加工，能够保证同心度。拖动电机2内部装有标准编码器9，标准编码器9为高精度编码器，被拖电机8的内部安装有待校准磁电编码器10，标准编码器9和待校准磁电编码器10均接入信号处理卡11，信号处理卡11安装于底座1的底部上表面；联接轴3通过锥轴固定连接有气动三爪卡盘6，同心法兰4的顶部设置有被拖电机8，被拖电机8为待校准磁电编码器10的被拖电机，同心法兰4的上表面通过螺栓固定安装有压紧气缸7，通过压紧气缸7的伸缩实现对安装有待校准磁电编码器10的被拖电机8的轴向压紧；通过气动三爪卡盘6及压紧气缸可以实现自动化，所有定心及夹紧工作全部自动执行，被拖电机8无需手动夹紧；通过安装有高精度标准编码器9的拖动电机2，通过同心法兰4以及高精度连接轴与气动三爪卡盘6相连，实现气动三爪卡盘6与装在拖动电机2内部的高精度标准编码器9同轴同步转动，通过气动三爪卡盘6及压紧气缸可以实现不同被拖电机8的夹紧及同步运动，且被拖电机8的轴向径向定位于电机外形无关。高精度标准编码器9、拖动电机2、联接轴3、同心法兰4、轴承5、气动三爪卡盘6、压紧气缸7、被拖电机8和安装与被拖电机8上的待校准磁电编码器10的轴心线均位于同一轴心线上。另外，本装置中所描述的气动三爪卡盘6也可以是电动三爪卡盘及其他自动化高精度卡盘，还有其他四爪等不同爪卡盘。工作原理：先将底座1组装完成(若为一体底座则无需组装)；将拖动电机2通过圆周定位在同心法兰4上并用螺栓将拖动电机锁紧与同心法兰4上；将同心法兰4固定于底座1上并通过螺栓锁紧；在同心法兰4上安装轴承5；将联接轴3穿过轴承5直至联接轴3与拖动电机2的电机轴过盈配合。将气动三爪卡盘6通过锥轴与联接轴3配合。将压紧气缸7用螺栓固定在同心法兰4上。使用时先将安装有待校准磁电编码器10的被拖电机8放置于同心法兰4上，开启气动三爪卡盘6的动作开关，气动三爪卡盘自动将安装有待校准磁电编码器10的被拖电机8的电机轴同轴锁紧，然后打开压紧气缸7的动作开关，压紧气缸7通过气缸收缩将安装有待校准磁电编码器10的被拖电机8轴向压紧。将待校准磁电编码器10与标准编码器9的反馈线束与信号处理卡11对应接口连接；启动拖动电机2，通过拖动电机2带动安装有待校准磁电编码器10的被拖电机8同轴同步旋转即可实现待校准磁电编码器10的校准。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过螺栓固定安装有同心法兰(4)，所述同心法兰(4)的下表面固定安装有拖动电机(2)，所述拖动电机(2)位于底座(1)的内部，所述拖动电机(2)的输出轴通过联轴器固定安装有联接轴(3)；/n所述联接轴(3)通过锥轴固定连接有气动三爪卡盘(6)，所述同心法兰(4)的顶部设置有被拖电机(8)，所述被拖电机(8)为待校准安装有磁电编码器的被拖电机，所述同心法兰(4)的上表面通过螺栓固定安装有压紧气缸(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过螺栓固定安装有同心法兰(4)，所述同心法兰(4)的下表面固定安装有拖动电机(2)，所述拖动电机(2)位于底座(1)的内部，所述拖动电机(2)的输出轴通过联轴器固定安装有联接轴(3)；
所述联接轴(3)通过锥轴固定连接有气动三爪卡盘(6)，所述同心法兰(4)的顶部设置有被拖电机(8)，所述被拖电机(8)为待校准安装有磁电编码器的被拖电机，所述同心法兰(4)的上表面通过螺栓固定安装有压紧气缸(7)。


2.根据权利要求1所述的一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，其特征在于：所述底座(1)由支撑脚和加强筋机械部件通过螺栓装配而成或一体加工成型。


3.根据权利要求1所述的一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，其特征在于：所述联接轴(3)的表面固定安装有轴承(5)，所述轴承(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：包马乾，吴海刚，
申请(专利权)人：杭州辰控智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33