踏板电机减速组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种踏板电机减速组件，包括：壳体；电机，其安装在壳体内；一级蜗杆，其两端经第一轴承安装在壳体内，一级蜗杆与电机的转轴固定；二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆和一级齿轮组成且连为一体，一级齿轮与一级蜗杆啮合；输出齿轮，其与输出轴固定，输出轴的一端经第三轴承安装在壳体内、另一端从壳体内伸出，输出齿轮与二级减速蜗杆啮合；所述的一级蜗杆为三头蜗杆，总减速比为180:1。本实用新型专利技术具有结构合理、成本低、用料省、重量轻、噪音小、易加工，输出力矩大，耗电低的有益效果。

Pedal motor reduction assembly

The utility model discloses a pedal motor deceleration component, which comprises: a shell; a motor, which is installed in the shell; a first stage worm, both ends of which are installed in the shell through a first bearing, the first stage worm and the motor shaft are fixed; a second stage deceleration worm component, both ends of which are installed in the shell through a second bearing, and the second stage deceleration worm component is composed of a second stage deceleration worm and a first stage gear The output gear is fixed with the output shaft, one end of the output shaft is installed in the shell through the third bearing, the other end is extended from the shell, and the output gear is meshed with the second reduction worm; the first worm is a three headed worm, and the total reduction ratio is 180:1. The utility model has the advantages of reasonable structure, low cost, low material consumption, light weight, low noise, easy processing, large output torque and low power consumption.

【技术实现步骤摘要】
踏板电机减速组件
本技术涉及一种踏板电机的减速组件。
技术介绍
目前市场上最通用的踏板电机减速组件，如图1所示，其包括：壳体6；电机1，其安装在壳体6内；一级蜗杆2，其两端经第一轴承安装在壳体6内，一级蜗杆2与电机1的转轴固定；二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体6内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆32和一级齿轮31组成且连为一体，一级齿轮31与一级蜗杆2啮合；输出齿轮4，其与输出轴5固定，输出轴5的一端经第三轴承安装在壳体6内、另一端从壳体6内伸出，输出齿轮4与二级减速蜗杆32啮合；其中，一级蜗杆2为四头蜗杆，总减速比为162:1。四头蜗杆的轴向模数为1.1，法向模数为1.05，压力角为20°，螺旋角为17°24′，左旋。一级齿轮31的轴向模数为1.1，法向模数为1.05，压力角为20°，螺旋角为17°24′，左旋，齿数24。二级减速蜗杆32的主要参数为：轴向模数1.4077，法向模数1.4，压力角20°，螺旋角6°，左旋，头数1。输出齿轮4的参数为轴向模数1.4077，法向模数1.4，压力角20°，螺旋角6°，左旋，齿数：27。该现有技术存在的问题是：电机输出制动力矩比较小，一般为30-40N.m；电机损耗较大，电机效率为20%以下，输出功率小于20W；电机转子用铜量较大为100g-110g；电机的转子轴和外壳较长，轴达到162.5mm，外壳达到：112mm，电机总重量达到：2148g，另外，由于四头蜗杆螺旋角较大，导程也较大，在加工过程中造成加工困难，飞刀不好加工，四头分度不易均匀，导致加工精度差，电机有异响，蜗杆齿宽很小，强度差，易碰伤和会出现剃齿现象。
技术实现思路
本技术根据以上不足，提供了一种踏板电机减速组件，对其中一些参数进行了改进。本技术的技术方案是：一种踏板电机减速组件，包括：壳体；电机，其安装在壳体内；一级蜗杆，其两端经第一轴承安装在壳体内，一级蜗杆与电机的转轴固定；二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆和一级齿轮组成且连为一体，一级齿轮与一级蜗杆啮合；输出齿轮，其与输出轴固定，输出轴的一端经第三轴承安装在壳体内、另一端从壳体内伸出，输出齿轮与二级减速蜗杆啮合；所述的一级蜗杆为三头蜗杆，总减速比为180:1。所述一级蜗杆与一级齿轮的减速比为20:3，二级减速蜗杆与输出齿轮的减速比为27:1。所述一级蜗杆的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋。所述一级齿轮的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋，齿数为20。所述输出齿轮的压力角为15°。为了降低成本，同时减少噪音，所述的一级齿轮的齿部由塑料制成。为了降低成本，提高传递效率，所述的输出齿轮为铜包铁结构。三头蜗杆由于螺旋角变小，变得容易加工，分度均匀且精度易保证，齿宽变宽，强度增加，蜗杆精度保证后，就避免了电机异响的产生。两级减速均减小了压力角，使减速系统的传动效率得到提升，实测电机效率为25%，功率达到23W，由于减速比提高，使电机的输出力矩变大，制动力矩达到40-48N.m，用料上转子定子长度都缩短，转子长度为154mm，定子长度为96mm，转子用铜量80g左右，电机总重量为1961g，本技术的成本明显比现有技术低。需要说明的是，一般来说，蜗杆头数越多，传动效率越高，但由于存在着加工上的困难等原因，反而使得传动效率降低，本技术降低了蜗杆头数，加工容易实现，提高了传动效率，突破了常规的理念。本技术具有结构合理、成本低、用料省、重量轻、噪音小、易加工，输出力矩大，耗电低的有益效果。附图说明图1为本技术的外形结构示意图。图2为本技术的内部结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步的说明：如图所示，一种踏板电机减速组件，包括：壳体6；电机1，其安装在壳体6内；一级蜗杆2，其两端经第一轴承安装在壳体6内，一级蜗杆2与电机1的转轴固定；二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体6内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆32和一级齿轮31组成且连为一体，一级齿轮31与一级蜗杆2啮合；输出齿轮4，其与输出轴5固定，输出轴5的一端经第三轴承安装在壳体6内、另一端从壳体6内伸出，输出齿轮4与二级减速蜗杆32啮合；一级蜗杆2为三头蜗杆，总减速比为180:1。一级蜗杆2与一级齿轮31的减速比为20:3，二级减速蜗杆32与输出齿轮4的减速比为27:1。一级蜗杆2的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋。一级齿轮31的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋，齿数为20。输出齿轮4的压力角为15°。一级齿轮31的齿部由塑料制成。输出齿轮4为铜包铁结构。壳体6中，设置有侧盖，方便安装二级减速蜗杆组件，还设置有前盖板，用于安装输出轴5，输出轴5最后与负载联接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踏板电机减速组件，包括：/n壳体（6）；/n电机（1），其安装在壳体（6）内；/n一级蜗杆（2），其两端经第一轴承安装在壳体（6）内，一级蜗杆（2）与电机（1）的转轴固定；/n二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体（6）内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆（32）和一级齿轮（31）组成且连为一体，一级齿轮（31）与一级蜗杆（2）啮合；/n输出齿轮（4），其与输出轴（5）固定，输出轴（5）的一端经第三轴承安装在壳体（6）内、另一端从壳体（6）内伸出，输出齿轮（4）与二级减速蜗杆（32）啮合；/n其特征是，所述的一级蜗杆（2）为三头蜗杆，总减速比为180:1。/n

【技术特征摘要】
1.一种踏板电机减速组件，包括：
壳体（6）；
电机（1），其安装在壳体（6）内；
一级蜗杆（2），其两端经第一轴承安装在壳体（6）内，一级蜗杆（2）与电机（1）的转轴固定；
二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体（6）内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆（32）和一级齿轮（31）组成且连为一体，一级齿轮（31）与一级蜗杆（2）啮合；
输出齿轮（4），其与输出轴（5）固定，输出轴（5）的一端经第三轴承安装在壳体（6）内、另一端从壳体（6）内伸出，输出齿轮（4）与二级减速蜗杆（32）啮合；
其特征是，所述的一级蜗杆（2）为三头蜗杆，总减速比为180:1。


2.如权利要求1所述的一种踏板电机减速组件，其特征是，所述一级蜗杆（2）与一级齿轮（31）的减速比为20:3，二级减速蜗杆（32）与输出齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，韩游，韩周，
申请(专利权)人：浙江开拓汽车电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33