The invention belongs to the technical field of open pit mining, in particular to a joint measurement method of a slope monitoring reference point and an IGS tracking station, which is characterized in the following steps: (1) observation of the reference network; (2) data processing of the reference point; 3) data processing flow and results. For the purpose of obtaining the starting coordinate of high-precision reference station, the invention uses GAMIT software to carry out joint measurement processing on the base station data, obtains the high-precision geocentric three-dimensional coordinate of the reference station as the starting point by studying the combination, processing method and process of different joint measurement IGS stations, and carries out regular recheck to check the stability of the reference point in the large-scale space.
【技术实现步骤摘要】
边坡监测基准点与IGS跟踪站的联测方法
本专利技术属于露天矿开采
,尤其是涉及一种边坡监测基准点与IGS跟踪站的联测方法。
技术介绍
露天矿开采与地下开采相比受气候影响较大,在开采的过程中,会形成露天边坡,极易导致坡角失稳发生安全事故。边坡失稳是指在采矿过程中边坡的土体在自身重力和外界作用力下失去原有平衡,边坡出现裂缝、松动、滑移等现象,严重响边坡的稳定性。随着科学技术发展,露天采矿工程边坡已经成为困扰矿山安全生产的重要问题,其稳定性是保证矿山正常生产的先决条件。露天矿山开挖后在一定程度上破坏和扰动原来较为稳定的岩体而形成新的人工边坡,随着回采工作的逐年推进,大量的永久性边坡随之形成。它们的稳定性随着时间的延长逐渐降低,对矿区生产、生活的安全威胁将会随之增大。因此,对露天边坡开展在线监测变得尤为重要。边坡GNSS在线监测中,需要获取基准点的高精度三维地心坐标作为起算数据,即需要将基准点与国际GNSS服务组织(IGS)的连续运行跟踪站进行联测,而IGS站的数量、分布、联测距离与测站质量是影响联测效果的重要因素,其会造成基准站的标准化均方根误差(NRMS)值过大、基线分量偏差升高,从而影响了基准站联测的准确性。因此,研究影响联测精度的因素,避免上述因素的影响成为了一个亟待解决的问题。张辛、马飞虎、李建涛等对不同国际全球导航卫星系统(GNSS)服务站个数及分布情况对联测结果的影响进行了系统分析,获得了合适的联测站点个数及网形分布([1]张辛,许其凤,杨爱明,等.GPS数据处理软件的高精度基线解算研究[ ...
【技术保护点】
1.一种边坡监测基准点与IGS跟踪站的联测方法,其特征在于包括如下步骤:/n(1)边坡监测基准网观测/n露天矿边坡GNSS高精度形变监测网中基准点的数量一般为1-3个,数量偏少;此外,由于露天矿覆盖的面积相对较小,因此基准点间的距离一般较短;充分考虑边坡监测基准点数量少、距离短的特征,选择位于同一地壳板块、年变形速率相对较小且差异不大的若干个IGS跟踪站进行联测,首次观测方案设计为N个GNSS基准点采用连续观测方法与IGS跟踪站进行同步观测;/n(2)边坡监测基准点数据处理/na、软件/n采用基线处理软件GAMIT进行基线解算;/nb、星历/n卫星轨道的精度也是影响GNSS基线解算精度的重要因素之一,其对基线的影响可以用下式表示:/n
【技术特征摘要】
1.一种边坡监测基准点与IGS跟踪站的联测方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)边坡监测基准网观测
露天矿边坡GNSS高精度形变监测网中基准点的数量一般为1-3个,数量偏少;此外,由于露天矿覆盖的面积相对较小,因此基准点间的距离一般较短;充分考虑边坡监测基准点数量少、距离短的特征,选择位于同一地壳板块、年变形速率相对较小且差异不大的若干个IGS跟踪站进行联测,首次观测方案设计为N个GNSS基准点采用连续观测方法与IGS跟踪站进行同步观测;
(2)边坡监测基准点数据处理
a、软件
采用基线处理软件GAMIT进行基线解算;
b、星历
卫星轨道的精度也是影响GNSS基线解算精度的重要因素之一,其对基线的影响可以用下式表示:
式中|r|为卫星轨道的误差,r为卫星至测站的位置矢量,|b|为基线矢量的误差,b为两站之间基线矢量;采用IGS精密星历,计算轨道精度;
c、坐标框架与历元
监测网N个基准点的数据利用GAMIT软件进行处理,得到其精确参考框架下的地心坐标,在后期数据处理中,再将其作为约束条件进行计算,将整个监测网都纳入到参考框架中;
d、起算坐标
基线解算中,起算点(基准站)的精度将影响基线的精度,起算点对基线解算的最大影响可以用下式表示:
δs=0.60×10-6×D×δX1
式中s为对基线的影响值,D为基线的长度,X1为起算坐标的误差;
(3)边坡监测数据处理流程及结果
a、准备数据
通过观测得到原始观测文件信息,得到N个基准站的rinex文件,建立工程文件夹,然后在文件夹下建立rinex、brdc...
【专利技术属性】
技术研发人员:李纯阳,贺黎明,崔志平,肖冬,王海齐,孙铭辰,衣瑛,
申请(专利权)人:鞍钢集团矿业有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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