The invention discloses a rotary directional valve, which comprises a valve core, a valve sleeve, a support seat, a reducer and a servo motor; the valve core is rotatably sleeved in the valve sleeve, the valve sleeve is connected with the lower part of the support seat, the reducer is fixed on the support seat, and the upper part of the reducer is connected with a servo motor; the rotary directional valve drives the valve core to rotate in the valve sleeve after the servo motor decelerates through the reducer, The inner wall of the valve sleeve can block the oil outlet of the valve core, and the oil outlet on the valve core can be rotated to connect with the connecting groove to realize the connection between the connecting groove and the different oil outlet, so as to further realize the communication and isolation of the oil cavities on the valve sleeve, and realize the integration of the electric and hydraulic, and reduce the volume of the rotary directional valve by setting the valve sleeve into a smart structure, and adjust the electric control system at the same time The control accuracy of the rotary directional valve is improved by adjusting the rotation speed of the servo motor with the signal duty ratio of.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式换向阀
本专利技术涉及液压数字阀
,更具体的说是涉及一种旋转式换向阀。
技术介绍
液压换向阀是液压系统中常用元件,借助于改变阀芯的位置,来实现与阀体相连的几个油路之间的接通和断开。现有液压换向阀一般为直线运动结构,通过电磁铁直接驱动阀芯动作,对于需要流量伺服控制的换向阀,需配置比例电磁铁,且主阀结构复杂,加工困难,外形尺寸大。机器人液压系统中,要求所有组成部件微型化、轻量化,同时还需适应机器人液压系统精确控制的要求。因此,研究出一种结构简单、且能适应液压系统精确控制的微型液压换向阀是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种旋转式换向阀,用于满足机器人液压系统对液压元件体积小、控制精度高的要求。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种旋转式换向阀,通过电控系统进行控制,包括:阀芯、阀套、支撑座、减速器和伺服电机;所述阀芯可旋转地套设于所述阀套内,所述阀套连接在所述支撑座下部,所述减速器固定在支撑座上,所述减速器上方连接有所述伺服电机;所述阀芯上设置有密封圈安装槽,所述密封圈安装槽之上的部分第一分部,所述密封圈安装槽之下的部分为阀芯第二分部,所述阀芯第二分部的内部贯穿开设有连通槽,所述阀芯第一分部从顶部向下开设有连接孔,所述阀芯第一分部外壁上固定设置有光电码盘;所述阀套上设置有出油口,所述连通槽随阀芯的转动,从而与所述出油口相连通;所述支撑座上还固定设有检测器,所述检测器与所述光电码盘 ...
【技术保护点】
1.一种旋转式换向阀,通过电控系统进行控制,其特征在于,包括:阀芯(3)、阀套(2)、支撑座(8)、减速器(9)和伺服电机(10);/n所述阀芯(3)可旋转地套设于所述阀套(2)内,所述阀套(2)连接在所述支撑座(8)下部,所述减速器(9)固定在支撑座(8)上,所述减速器(9)上方连接有所述伺服电机(10);/n所述阀芯(3)上设置有密封圈安装槽(3-3),所述密封圈安装槽(3-3)之上的部分为阀芯第一分部,所述密封圈安装槽(3-3)之下的部分为阀芯第二分部,所述阀芯第二分部的内部贯穿开设有连通槽(3-6),所述阀芯第一分部从顶部向下开设有连接孔(3-1),所述阀芯第一分部外壁上固定设置有光电码盘(5);/n所述阀套(2)上设置有出油口,所述连通槽(3-6)随阀芯(3)的转动,从而与所述出油口相连通;/n所述支撑座(8)上还固定设有检测器(6),所述检测器(6)与所述光电码盘(5)电连接,所述检测器(6)与电控系统相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转式换向阀,通过电控系统进行控制,其特征在于,包括:阀芯(3)、阀套(2)、支撑座(8)、减速器(9)和伺服电机(10);
所述阀芯(3)可旋转地套设于所述阀套(2)内,所述阀套(2)连接在所述支撑座(8)下部,所述减速器(9)固定在支撑座(8)上,所述减速器(9)上方连接有所述伺服电机(10);
所述阀芯(3)上设置有密封圈安装槽(3-3),所述密封圈安装槽(3-3)之上的部分为阀芯第一分部,所述密封圈安装槽(3-3)之下的部分为阀芯第二分部,所述阀芯第二分部的内部贯穿开设有连通槽(3-6),所述阀芯第一分部从顶部向下开设有连接孔(3-1),所述阀芯第一分部外壁上固定设置有光电码盘(5);
所述阀套(2)上设置有出油口,所述连通槽(3-6)随阀芯(3)的转动,从而与所述出油口相连通;
所述支撑座(8)上还固定设有检测器(6),所述检测器(6)与所述光电码盘(5)电连接,所述检测器(6)与电控系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式换向阀,其特征在于,所述光电码盘(5)通过紧定螺钉固定在所述连接孔(3-1)外壁上,所述阀芯第一分部上还向外延伸设置有圆形台阶,所述圆形台阶外壁设有刻线(3-2),所述刻线(3-2)与所述连通槽(3-6)的位置相对应;所述阀芯第二分部的外壁上向内设有环形槽(3-5),且在所述连通槽(3-6)的表面向外设置有V形槽。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式换向阀,其特征在于,所述阀套(2)上均匀设置有压力油腔(2-1A)、工作油腔(2-1B)和回油腔(2-1C),所述压力油腔(2-1A)的上方设置有第一密封圈安装槽(2-3A),所述压力油腔(2-1A)与所述工作油腔(2-1B)之间设置有第二密封圈安装槽(2-3B),所述工作油腔(2-1B)和所述回油腔(2-1C)之间设置有第三密封圈安装槽(2-3C)。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式换向...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄辉,朱爱华,韩瑞雪,鲁凯义,涂超凡,郑政,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所九江分部,
类型:发明
国别省市:江西;36
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