一种试剂条自动切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种试剂条自动切割装置，其包括滚切单元、往所述滚切单元中推送试剂大卡的推动单元、承接住所述滚切单元切割好的试剂条的第二抓取单元，所述滚切单元包括第一驱动件、受第一驱动件驱动进行旋转的上滚刀轴和下滚刀轴。本实用新型专利技术能够一次性切割出70多条的试剂条，能够自动上料、自动下料，且切割后的试剂条质量好，无毛边。

An automatic cutting device for reagent strip

The utility model is a reagent strip automatic cutting device, which comprises a rolling cutting unit, a pushing unit pushing a reagent big card to the rolling cutting unit, a second grabbing unit undertaking the reagent strip cut by the rolling cutting unit. The rolling cutting unit comprises a first driving member, an upper hob shaft and a lower hob shaft driven by the first driving member to rotate. The utility model can cut more than 70 reagent strips at one time, can automatically load and discharge materials, and the reagent strips after cutting have good quality and no burr.

【技术实现步骤摘要】
一种试剂条自动切割装置
本技术属于自动化
，特别是涉及一种试剂条自动切割装置。
技术介绍
在目前从事体外快诊检测试剂板生产的生物医疗行业内，试剂条的裁切效率和裁切质量对试剂条的生产效率具有至关重要的作用。现有技术中，专利号为201310315416.8公开了一种切割试纸条的装置和方法，其采用带有凹槽的吸附底板，配合沿吸附底板移动的滚刀装置实现试纸条的切割，该方法中，一次性能够切割出来的试剂条受到吸附板中凹槽的数量和滚刀中刀片布置的数量的限定，一次性仅能切割6-10条，效率较低，且仅有上面一个滚刀切割，通过滚刀的自旋转以及滚刀的直线运动，在切割时，还是会出现试剂条侧边出现毛刺现象。因此，有必要提供一种新的试剂条自动切割装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种试剂条自动切割装置，能够一次性切割出73条的试剂条，能够自动上料、自动下料，且切割后的试剂条质量好，无毛边。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种试剂条自动切割装置，其包括滚切单元、往所述滚切单元中推送试剂大卡的推动单元、承接住所述滚切单元切割好的试剂条的第二抓取单元，所述滚切单元包括第一驱动件、受第一驱动件驱动进行旋转的上滚刀轴和下滚刀轴。进一步的，还包括供应试剂大卡的供料单元，所述供料单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的料仓。进一步的，所述推动单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一承料板，所述第一承料板受所述第二气缸驱动不断的往所述上滚刀轴与所述下滚刀轴之间输送试剂大卡。进一步的，还包括将试剂大卡从所述供料单元中抓取到所述推动单元中的第一抓取单元，所述第一抓取单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的若干吸嘴。进一步的，所述第二抓取单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸和若干固定组夹持单元、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干活动组夹持单元。进一步的，所述固定组夹持单元与所述活动组夹持单元结构相同，且均包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下靠拢或张开的第一支撑条和第二支撑条、设置在所述第一支撑条上的若干上夹爪、设置在所述第二支撑条上的且与所述上夹爪配合进行夹持的若干下夹爪。进一步的，所述固定组夹持单元中的所述上夹爪或所述下夹爪与所述活动组夹持单元中的所述上夹爪或所述下夹爪相互之间交叉设置。进一步的，还包括对试剂条进行整理的整料单元，所述整料单元包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行前后运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行左右运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第二承料板、固定在所述第三连接板上的第六气缸和第七气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的定位卡位板、以及受所述第七气缸驱动进行上下运动且位于所述定位卡位板下方的限位支撑板。进一步的，所述第二承料板表面设置有真空吸附孔、平行设置的限位卡条。进一步的，所述限位卡条与所述定位卡位板上等距离设置有若干限定试剂条两侧边的凹槽。与现有技术相比，本技术试剂条自动切割装置的有益效果在于：能够一次性切割出73条的试剂条，能够自动上料、自动下料，且切割后的试剂条质量好，无毛边。具体的，1)通过设置滚切单元2进行切割，一次性可完成73条试剂条的裁切，大大提高了切割效率，且采用上下滚刀对切的裁切方式，提高了试剂条的切割效果，有效的解决了试剂条毛边问题；2)通过交叉设置的固定组夹持单元和活动组夹持单元，同时交叉间隔的夹持住试剂条，利用活动组夹持单元微微向上移动，让每相隔一条试剂条的其他试剂条整体向上与旁边两侧的试剂条之间能够有效的分离开来，提高了裁切效果，保证了每条试剂条都能够被完全切开。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中第二抓取单元的结构示意图；图3为本技术实施例中固定组夹持单元和活动组夹持单元的结构示意图；图4为本技术实施例中整料单元的结构示意图；图5为本技术实施例中整料单元中的局部放大结构示意图；图中数字表示：100试剂条自动切割装置；1供料单元，11料仓；2滚切单元，21第一驱动件，22上滚刀轴，23下滚刀轴；3推动单元，31第二气缸，32第一承料板；4第一抓取单元，41第二驱动件，42第三驱动件，43第一连接板；5第二抓取单元，51第四驱动件，52第五驱动件，53第二连接板，54第三气缸，55固定组夹持单元，551第四气缸，552第一支撑条，553第二支撑条，554上夹爪，555下夹爪，56活动组夹持单元；6整料单元，61第六驱动件，62第三连接板，63第七驱动件，64第四连接板，65第五气缸，66第二承料板，661真空吸附孔，662限位卡条，663凹槽，67第六气缸，68第七气缸，69定位卡位板，610限位支撑板，6101台阶面。【具体实施方式】请参照图1-图5，本技术为试剂条自动切割装置100，其包括供应试剂大卡的供料单元1、滚切单元2、往滚切单元2中推送试剂大卡的推动单元3、将试剂大卡从供料单元1中抓取到推动单元3中的第一抓取单元4、承接住滚切单元2切割好的试剂条的第二抓取单元5、以及对试剂条进行整理的整料单元6。供料单元1包括第一气缸(图中未标识)、受第一气缸驱动进行左右运动的料仓11，料仓11包括底板、设置在所述底板上的限位围挡部。滚切单元2包括第一驱动件21、受第一驱动件21驱动进行旋转的上滚刀轴22和下滚刀轴23，所述上滚刀轴22和所述下滚刀轴23上下配合设置实现试剂大卡的切割。试剂大卡的长边进入滚切单元2中进行切割，一次性可完成73条试剂条的裁切，大大提高了切割效率，且采用上下滚刀对切的裁切方式，提高了试剂条的切割效果，有效的解决了试剂条毛边问题。推动单元3包括第二气缸31、受第二气缸31驱动进行前后运动的第一承料板32，第一承料板32受第二气缸31驱动不断的往上滚刀轴22与下滚刀轴23之间输送试剂大卡。第一抓取单元4包括第二驱动件41、受第二驱动件41驱动进行前后运动的第三驱动件42、受第三驱动件42驱动进行上下运动的第一连接板43、设置在第一连接板43上的若干吸嘴(图中未标识)。第二抓取单元5包括第四驱动件51、受第四驱动件51驱动进行前后运动的第五驱动件52、受第五驱动件52驱动进行上下运动的第二连接板53、固定在第二连接板53上的第三气缸54和若干固定组夹持单元55、受第三气缸54驱动进行上下运动的若干活动组夹持单元56。固定组夹持单元55与活动组夹持单元56结构相同，且均包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试剂条自动切割装置，其特征在于：其包括滚切单元、往所述滚切单元中推送试剂大卡的推动单元、承接住所述滚切单元切割好的试剂条的第二抓取单元，所述滚切单元包括第一驱动件、受第一驱动件驱动进行旋转的上滚刀轴和下滚刀轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种试剂条自动切割装置，其特征在于：其包括滚切单元、往所述滚切单元中推送试剂大卡的推动单元、承接住所述滚切单元切割好的试剂条的第二抓取单元，所述滚切单元包括第一驱动件、受第一驱动件驱动进行旋转的上滚刀轴和下滚刀轴。


2.如权利要求1所述的试剂条自动切割装置，其特征在于：还包括供应试剂大卡的供料单元，所述供料单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的料仓。


3.如权利要求1所述的试剂条自动切割装置，其特征在于：所述推动单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一承料板，所述第一承料板受所述第二气缸驱动不断的往所述上滚刀轴与所述下滚刀轴之间输送试剂大卡。


4.如权利要求2所述的试剂条自动切割装置，其特征在于：还包括将试剂大卡从所述供料单元中抓取到所述推动单元中的第一抓取单元，所述第一抓取单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的若干吸嘴。


5.如权利要求1所述的试剂条自动切割装置，其特征在于：所述第二抓取单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸和若干固定组夹持单元、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干活动组夹持单元。


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【专利技术属性】
技术研发人员：申富树，徐卫华，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32