冲压机器人自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了冲压机器人自动上下料设备，属于冲压加工机械设备领域，冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体，冲压机器人本体外端固定连接有固定板，固定板底端开凿有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有两个对称的连接板，连接板外端固定连接有两个对称的滑动块，滑动块与T形滑槽内壁相接触，T形滑槽上下两内壁均固定连接有两对定位块，两对定位块分别位于连接板的上下两侧，固定板外端转动连接有两对弹性限位杆，固定板外端固定连接有两对挡块，挡块位于弹性限位杆的下侧且与弹性限位杆相接触，可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。

Automatic loading and unloading equipment of stamping robot

The utility model discloses an automatic loading and unloading device of a stamping robot, belonging to the field of stamping processing machinery. The automatic loading and unloading device of a stamping robot includes a stamping robot body, the outer end of the stamping robot body is fixedly connected with a fixed plate, the bottom end of the fixed plate is chiseled with a T-shaped chute, the inner sliding of the T-shaped chute is connected with two symmetrical connecting plates, and the outer end of the connecting plate is fixedly connected with a Two symmetrical sliding blocks are in contact with the inner wall of the T-shaped chute. The upper and lower inner walls of the T-shaped chute are fixedly connected with two pairs of positioning blocks. The two pairs of positioning blocks are respectively located at the upper and lower sides of the connecting plate. The outer end of the fixed plate is rotationally connected with two pairs of elastic limit rods. The outer end of the fixed plate is fixedly connected with two pairs of stop rods. The stop rods are located at the lower side of the elastic limit rods and are in contact with the elastic limit rods It can adjust the distance between the adsorption points of the suction cup on the surface of the workpiece. When the workpiece with larger adsorption area, the adsorption points are more dispersed and the workpiece is more firmly adsorbed.

【技术实现步骤摘要】
冲压机器人自动上下料设备
本技术涉及冲压设备领域，更具体地说，涉及冲压机器人自动上下料设备。
技术介绍
冲压机器人又名冲压机械手，是应用于冲压行业的自动化智能机器人。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人的技术不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次变革。目前在冲压机器人的类型也较多，在其
也希望可以达到较高的自动化程度，有利于材料的输送和工件的装卸，从而较大程度代替人力劳动，因此来达到提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的机械化和自动化的步伐。现有技术中使用冲压机器人进行上下料时，通过真空吸盘将工件吸附进行投送，多个真空吸盘在工件表面的吸附点之间的距离一定，当吸附面积更大的工件时，因吸附点较为集中，导致吸附过程中工件易晃动掉落，造成不必要的损失，增加了冲压成本。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供冲压机器人自动上下料设备，它可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体，所述冲压机器人本体外端固定连接有固定板，所述固定板底端开凿有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有两个对称的连接板，所述连接板外端固定连接有两个对称的滑动块，所述滑动块与T形滑槽内壁相接触，所述T形滑槽上下两内壁均固定连接有两对定位块，两对所述定位块分别位于连接板的上下两侧，所述固定板外端转动连接有两对弹性限位杆，所述固定板外端固定连接有两对挡块，所述挡块位于弹性限位杆的下侧且与弹性限位杆相接触，所述连接板左右两端均开凿有多个均匀分布的限位槽，所述限位槽与弹性限位杆相匹配，所述连接板底端固定连接有多个吸盘，可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。进一步的，两个所述连接板相互靠近的一端均设有磁铁层，两个所述磁铁层相互吸附，当两个连接板均在固定板内时，磁铁层将两个连接板吸附在一起，使得连接板不易在T形滑槽上滑动。进一步的，所述弹性限位杆远离固定板的一端固定连接有推块，所述推块表面粘设有保护垫，当需要改变两个连接板之间的相对位置时，可通过推拉推块将弹性限位杆从限位槽内取出，移动连接板，改变两个连接板之间的位置。进一步的，所述连接板上下两端均固定连接有多对滚轮，所述滚轮远离连接板的一端与T形滑槽内壁相接触，减少连接板与T形滑槽之间的摩擦力，使得连接板在T形滑槽内滑动更加顺畅。进一步的，所述连接板底端固定连接有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧位于多个吸盘的内侧，所述压缩弹簧底端固定连接有磁铁块，当吸盘吸附的工件为金属工件时，磁铁块对金属工件具有一定的吸附力，与吸盘共同作用将金属工件吸附更加牢固，因吸盘吸附工件后吸盘的位置不可定，压缩弹簧的设置可使得磁铁块的位置较为灵活。进一步的，所述磁铁块的上表面和侧面均粘设有阻隔垫，使得磁铁块的上表面和侧面不易吸附上含铁物质，减少磁铁块上不必要的吸附面积。3．有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。（2）两个连接板相互靠近的一端均设有磁铁层，两个磁铁层相互吸附，当两个连接板均在固定板内时，磁铁层将两个连接板吸附在一起，使得连接板不易在T形滑槽上滑动。（3）弹性限位杆远离固定板的一端固定连接有推块，推块表面粘设有保护垫，当需要改变两个连接板之间的相对位置时，可通过推拉推块将弹性限位杆从限位槽内取出，移动连接板，改变两个连接板之间的位置。（4）连接板上下两端均固定连接有多对滚轮，滚轮远离连接板的一端与T形滑槽内壁相接触，减少连接板与T形滑槽之间的摩擦力，使得连接板在T形滑槽内滑动更加顺畅。（5）连接板底端固定连接有多个压缩弹簧，压缩弹簧位于多个吸盘的内侧，压缩弹簧底端固定连接有磁铁块，当吸盘吸附的工件为金属工件时，磁铁块对金属工件具有一定的吸附力，与吸盘共同作用将金属工件吸附更加牢固，因吸盘吸附工件后吸盘的位置不可定，压缩弹簧的设置可使得磁铁块的位置较为灵活。（6）磁铁块的上表面和侧面均粘设有阻隔垫，使得磁铁块的上表面和侧面不易吸附上含铁物质，减少磁铁块上不必要的吸附面积。附图说明图1为本技术的部分立体结构示意图；图2为本技术的固定板部分的正面的结构示意图；图3为本技术的固定板部分的俯视结构示意图；图4为本技术的固定板部分的侧面结构示意图；图5为本技术的两个连接板在固定板内时的俯视结构示意图。图中标号说明：1冲压机器人本体、2固定板、3连接板、4滑动块、5T形滑槽、6定位块、7弹性限位杆、8限位槽、9吸盘、10挡块、11推块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1，冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体1，冲压机器人本体1外端固定连接有固定板2，请参阅图2，固定板2底端开凿有T形滑槽5，T形滑槽5内滑动连接有两个对称的连接板3，请参阅图5，初始状态时两个连接板3在固定板2内，因弹性限位杆7配合挡块10的限位作用，两个连接板3在T形滑槽5上位置固定，两个连接板3相互靠近的一端均设有磁铁层，两个磁铁层相互吸附，当两个连接板3均在固定板2内时，磁铁层将两个连接板3吸附在一起，使得连接板3不易在T形滑槽5上滑动，连接板3上下两端均固定连接有多对滚轮，滚轮远离连接板3的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体（1），其特征在于：所述冲压机器人本体（1）外端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）底端开凿有T形滑槽（5），所述T形滑槽（5）内滑动连接有两个对称的连接板（3），所述连接板（3）外端固定连接有两个对称的滑动块（4），所述滑动块（4）与T形滑槽（5）内壁相接触，所述T形滑槽（5）上下两内壁均固定连接有两对定位块（6），两对所述定位块（6）分别位于连接板（3）的上下两侧，所述固定板（2）外端转动连接有两对弹性限位杆（7），所述固定板（2）外端固定连接有两对挡块（10），所述挡块（10）位于弹性限位杆（7）的下侧且与弹性限位杆（7）相接触，所述连接板（3）左右两端均开凿有多个均匀分布的限位槽（8），所述限位槽（8）与弹性限位杆（7）相匹配，所述连接板（3）底端固定连接有多个吸盘（9）。/n

【技术特征摘要】
1.冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体（1），其特征在于：所述冲压机器人本体（1）外端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）底端开凿有T形滑槽（5），所述T形滑槽（5）内滑动连接有两个对称的连接板（3），所述连接板（3）外端固定连接有两个对称的滑动块（4），所述滑动块（4）与T形滑槽（5）内壁相接触，所述T形滑槽（5）上下两内壁均固定连接有两对定位块（6），两对所述定位块（6）分别位于连接板（3）的上下两侧，所述固定板（2）外端转动连接有两对弹性限位杆（7），所述固定板（2）外端固定连接有两对挡块（10），所述挡块（10）位于弹性限位杆（7）的下侧且与弹性限位杆（7）相接触，所述连接板（3）左右两端均开凿有多个均匀分布的限位槽（8），所述限位槽（8）与弹性限位杆（7）相匹配，所述连接板（3）底端固定连接有多个吸盘（9）。


2.根据权利要求1所述的冲压机器人自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海丰，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12