一种自动排除废料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种自动排除废料的装置，包括检测单元、废料箱、控制中心、移动轴、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨、挂钩气缸和移动气缸；所述连杆挂件包括连杆气缸、连杆、抓手以及用于固定连杆的连杆锁，所述连杆的上方连接所述连杆气缸，下方连接所述抓手，所述连杆锁连接所述连杆和挂钩气缸；所述废料箱位于移动轴的一端；所述检测单元位于物料输送线的一侧，所述连接挂件位于物料输送线的上方。本实用新型专利技术提供的一种自动排除废料的装置，通过控制中心的信号控制，可以自动排除废料，并且不会影响位于该装置下方的物料输送线的正常工作，大大提高了生产效率。

A device for automatically removing waste

The utility model discloses a device for automatically removing waste materials, which comprises a detection unit, a waste box, a control center, a moving shaft, a connecting rod hanger connected with the moving shaft, a guide rail, a hook cylinder and a moving cylinder on the moving shaft; the connecting rod hanger includes a connecting rod cylinder, a connecting rod, a grab and a connecting rod lock for fixing the connecting rod, and the upper part of the connecting rod is connected with the connecting rod The lower part of the rod cylinder is connected with the grab, the connecting rod lock is connected with the connecting rod and the hook cylinder, the waste box is located at one end of the moving shaft, the detection unit is located at one side of the material conveying line, and the connecting hanger is located above the material conveying line. The utility model provides a device for automatically removing waste materials, which can automatically remove waste materials through the signal control of the control center, and does not affect the normal operation of the material conveying line under the device, greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动排除废料的装置
本技术涉及滤芯制造领域，具体涉及一种自动排除废料的装置。
技术介绍
我们常见的净水行业的滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构，即所谓的粗网、膜片、细网等组成。这种结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。滤芯微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。在现有的滤芯制造过程中，在导流布以及膜片的传输线上，若发现不良的导流布或膜片时，需要产线工作人员手动清理废弃的导流布和膜片，这种手动清理的方式严重阻碍了制造工艺的自动化进程。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动排除废料的装置，通过控制中心的信号控制，可以自动排除废料，并且不会影响位于该装置下方的物料输送线的正常工作，大大提高了生产效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动排除废料的装置，包括检测单元、废料箱、控制中心、移动轴、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨、挂钩气缸和移动气缸；所述连杆挂件包括连杆气缸、连杆、抓手以及用于固定连杆的连杆锁，所述连杆的上方连接所述连杆气缸，下方连接所述抓手，所述连杆锁连接所述连杆和挂钩气缸；所述废料箱位于移动轴的一端；所述检测单元位于物料输送线的一侧，所述连接挂件位于物料输送线的上方；所述检测单元、抓手、移动气缸、挂钩气缸和连杆气缸同时连接所述控制中心；当所述检测单元检测到物料输送线上出现废料时，所述挂钩气缸伸出打开所述连杆锁，所述连杆气缸伸出，带动连杆和抓手下降至物料输送线上，当所述抓手抓取物料后，所述连杆气缸缩回，所述移动气缸带动所述连杆挂件以及废料移动至所述废料箱上，当所述抓手丢弃废料后，所述移动气缸带动连杆挂件回到物料输送线上方。进一步地，所述连杆包括固定板Ⅰ、固定板Ⅱ和M层连杆单元，所述连杆单元包括对称的两组连杆子单元，每组连杆子单元包括两个相同的连杆条，且两个连杆条的中心、两个端点分别通过水平的横轴固定在一起，第一层连杆单元的两个顶端横轴位于所述固定板Ⅰ上；第N层连杆单元的两个顶端横轴连接第N-1层连杆单元的底端横轴，第M层连杆单元的底端横轴位于所述固定板Ⅱ上，所述抓手固定在固定板Ⅱ的下方，M和N均为大于1的整数，且M大于N。进一步地，所述固定板靠近移动轴的一端安装连杆导轨，所述第一层连杆单元的其中一个顶端横轴固定在连杆导轨上，所述第一层连杆单元的另外一个顶端横轴固定在固定板Ⅰ远离移动轴的一端。进一步地，所述连杆锁包括直线锁头和L型锁扣，所述直线锁头的一端固定在第一层连杆单元的顶端横轴上，另一端为凸起部；所述L型锁扣包括靠近直线锁头的水平锁扣板和远离直线锁头的竖直锁扣板，且竖直锁扣板位于水平锁扣板的下方，所述水平锁扣板的端部为挂钩，所述挂钩勾住所述直线锁头中的凸起部，所述L型锁扣中水平锁扣板和竖直锁扣板连接部位被固定在所述移动轴上，且水平锁扣板和竖直锁扣板可以绕着该固定点旋转。进一步地，所述挂钩气缸的前端连接L型挂钩，所述L型挂钩包括靠近L型锁扣的水平挂钩板和远离L型锁扣的竖直挂钩板，且竖直挂钩板位于水平挂钩板的上方。进一步地，所述连杆气缸的一端固定在固定板Ⅰ上，另一端连接第一层连杆单元的中间横轴，当所述挂钩气缸驱动所述水平挂钩板推动竖直锁扣板，使得所述水平锁扣板端部的挂钩远离直线锁头。进一步地，所述连杆锁还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在水平锁扣板的端部，另一端固定在移动轴上，且所述弹簧平行于导轨的方向。进一步地，所述检测单元为CCD图像传感器。进一步地，所述连杆挂件通过固定板Ⅲ固定在所述移动轴上，且所述移动气缸连接固定板Ⅲ。本技术的有益效果为：本技术通过控制中心的信号控制，可以检测并丢弃废料，在不影响该装置下方物料输送线正常工作的情况下，实现了自动排除废料的目的；同时连杆通过连杆锁固定在移动轴上，确保即使在断电或者连杆气缸出现问题的情况下，连杆也能被固定在移动轴上，不会影响物料输送线的正常工作。附图说明附图1为本技术一种自动排除废料装置的整体示意图。附图2为本技术装置中连杆部件的连接示意图。附图3为本技术装置中连杆锁以及挂钩气缸的连接示意图。图中：1移动轴，2连杆气缸，3连杆，4抓手，5导轨，6挂钩气缸，7移动气缸，8连杆导轨，9废料箱，31固定板Ⅰ，32固定板Ⅱ，33固定板Ⅲ，41直线锁头，43弹簧，411凸起部，421水平锁扣板，422竖直锁扣板，611水平挂钩板，612竖直挂钩板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。如附图1-2所示，本技术提供的一种自动排除废料的装置，包括检测单元(未显示)、废料箱9、控制中心、移动轴1、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨5、挂钩气缸6和移动气缸7。其中，废料箱9位于移动轴1的一端；检测单元位于物料输送线的一侧，且检测单元可以为CCD图像传感器。连接挂件位于物料输送线的上方，移动轴1是贯穿物料输送线和废料箱9的，使得连杆挂件下方的抓手4可以将物料输送线上的废料通过移动轴上的导轨传递至废料箱中。检测单元、抓手、移动气缸、挂钩气缸和连杆气缸同时连接控制中心。请继续参阅附图2，连杆挂件包括连杆气缸2、连杆3、抓手4以及用于固定连杆的连杆锁，连杆3的上方连接连杆气缸2，下方连接抓手4，连杆锁连接连杆3和挂钩气缸6。其中，连接挂件通过固定板Ⅲ固定在移动轴上，且移动气缸也连接固定板Ⅲ，连杆挂件的下方包括抓手4，用于抓取物料输送线上的废料，移动气缸7的作用是驱动固定板Ⅲ移动，同时固定板Ⅲ带动连接挂件移动；连杆锁的作用是将连杆固定起来，若连杆锁被打开，连杆气缸才能驱动连杆向下运动，若连杆锁没有被打开，则连杆气缸无法驱动连杆向下运动，而连杆锁的开闭需要挂钩气缸来完成。此外，本技术中所有气缸以及抓手的抓取和丢弃动作都通过控制中心来控制。请继续参阅附图2，连杆包括固定板Ⅰ31、固定板Ⅱ32和M层连杆单元，连杆单元包括对称的两组连杆子单元，每组连杆子单元包括两个相同的连杆条，且两个连杆条的中心、两个端点分别通过水平的横轴固定在一起。为了便于区分，连杆子单元中两个连杆条的顶部端点所在的水平横轴称为顶端横轴，连杆子单元中两个连杆条的低部端点所在的水平横轴称低端横轴，连杆子单元中两个连杆条的中心点所在的水平横轴称为中间横轴。固定板Ⅰ31靠近移动轴1的一端安装连杆导轨8，第一层连杆单元的其中一个顶端横轴固定在连杆导轨8上，第一层连杆单元的另外一个顶端横轴固定在固定板Ⅰ31远离移动轴1的一端。连杆气缸2的一端固定在固定板Ⅰ31上，另一端连接第一层连杆单元的中间横轴，第一层连杆单元的两个顶端横轴位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排除废料的装置，其特征在于，包括检测单元、废料箱、控制中心、移动轴、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨、挂钩气缸和移动气缸；所述连杆挂件包括连杆气缸、连杆、抓手以及用于固定连杆的连杆锁，所述连杆的上方连接所述连杆气缸，下方连接所述抓手，所述连杆锁连接所述连杆和挂钩气缸；所述废料箱位于移动轴的一端；所述检测单元位于物料输送线的一侧，所述连杆挂件位于物料输送线的上方；所述检测单元、抓手、移动气缸、挂钩气缸和连杆气缸同时连接所述控制中心；/n当所述检测单元检测到物料输送线上出现废料时，所述挂钩气缸伸出打开所述连杆锁，所述连杆气缸伸出，带动连杆和抓手下降至物料输送线上，当所述抓手抓取物料后，所述连杆气缸缩回，所述移动气缸带动所述连杆挂件以及废料移动至所述废料箱上，当所述抓手丢弃废料后，所述移动气缸带动连杆挂件回到物料输送线上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排除废料的装置，其特征在于，包括检测单元、废料箱、控制中心、移动轴、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨、挂钩气缸和移动气缸；所述连杆挂件包括连杆气缸、连杆、抓手以及用于固定连杆的连杆锁，所述连杆的上方连接所述连杆气缸，下方连接所述抓手，所述连杆锁连接所述连杆和挂钩气缸；所述废料箱位于移动轴的一端；所述检测单元位于物料输送线的一侧，所述连杆挂件位于物料输送线的上方；所述检测单元、抓手、移动气缸、挂钩气缸和连杆气缸同时连接所述控制中心；
当所述检测单元检测到物料输送线上出现废料时，所述挂钩气缸伸出打开所述连杆锁，所述连杆气缸伸出，带动连杆和抓手下降至物料输送线上，当所述抓手抓取物料后，所述连杆气缸缩回，所述移动气缸带动所述连杆挂件以及废料移动至所述废料箱上，当所述抓手丢弃废料后，所述移动气缸带动连杆挂件回到物料输送线上方。


2.根据权利要求1所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述连杆包括固定板Ⅰ、固定板Ⅱ和M层连杆单元，所述连杆单元包括对称的两组连杆子单元，每组连杆子单元包括两个相同的连杆条，且两个连杆条的中心、两个端点分别通过水平的横轴固定在一起，第一层连杆单元的两个顶端横轴位于所述固定板Ⅰ上；第N层连杆单元的两个顶端横轴连接第N-1层连杆单元的底端横轴，第M层连杆单元的底端横轴位于所述固定板Ⅱ上，所述抓手固定在固定板Ⅱ的下方，M和N均为大于1的整数，且M大于N。


3.根据权利要求2所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述固定板靠近移动轴的一端安装连杆导轨，所述第一层连杆单元的其中一个顶端横轴固定在连杆导轨上，所述第一层连杆单元的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳冰，蔡斌，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31