一种伺服控制的全自动收片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ，所述机架Ⅰ内设有减速机Ⅰ和收集槽，所述机架Ⅰ上方设有前后两块侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ一侧通过气缸Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述侧板Ⅰ左右设有两根轴Ⅰ，所述侧板Ⅰ另一侧通过一根轴Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ上有送料输送带，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置。本实用新型专利技术可连续自动进行码片收片，收片快速高效。

A servo controlled fully automatic film receiving device

The utility model relates to a servo controlled full-automatic film receiving device, which comprises a front conveying device. The front conveying device is provided with a frame I, the frame I is provided with a reducer I and a collecting groove, the frame I is provided with two front and rear side plates I, one side of the side plate I is connected with the frame I through a cylinder I, the side plate I is provided with two shafts I on the left and right, and the side plate I is provided with two shafts I The other side of I is connected with the frame I through a shaft I. the shaft I is provided with a number of sprockets I, the sprockets I are provided with a feeding conveyor belt, and the right side of the front conveyor is provided with an intermediate transition device. The utility model can continuously and automatically carry out chip receiving, and the chip receiving is fast and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制的全自动收片装置
本技术属于铅酸蓄电池生产设备的
，具体涉及一种在极板涂板分片干燥后的全自动收片叠片装置。
技术介绍
铅锭经过铅带生产线后生产出铅带，铅带进行进一步加工生产出铅酸蓄电池极板，板栅经过涂膏，表面干燥后需要按照要求尺寸进行分切成一块块极板。最后码放收集起来。目前对于极板的收片工作大多由人工进行。人工收片效率低，码放不整齐，且人工成本越来越高。
技术实现思路
专利技术目的：本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可连续自动进行码片收片，收片快速高效的伺服控制的全自动收片装置。技术方案：为了解决上述技术问题，本技术所述的一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ，所述机架Ⅰ内设有减速机Ⅰ和收集槽，所述机架Ⅰ上方设有前后两块侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ一侧通过气缸Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述侧板Ⅰ左右设有两根轴Ⅰ，所述侧板Ⅰ另一侧通过一根轴Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ上有送料输送带，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ，所述机架Ⅱ内设有减速机Ⅱ，所述机架Ⅱ上方设有两块侧板Ⅱ，所述侧板Ⅱ上左右设有两根轴Ⅱ，所述轴Ⅱ上设有若干板链轮Ⅱ，所述板链轮Ⅱ上设有输送板链条，所述输送板链条左侧设有压块装置支架，所述压块装置支架上设有压块滚轮，所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ，所述机架Ⅲ内设有减速机Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有侧板Ⅲ，侧板Ⅲ左右两侧设有两根轴Ⅲ，在所述轴Ⅲ上设有若干链轮Ⅲ，在所述链轮Ⅲ上设有输送链条，所述收片装置安装在输片装置右下方，所述收片装置包括接片座，所述接片座固定在丝杆螺母上，所述丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆固定在安装板上，所述安装板上设有对称布置的两根导柱Ⅲ，所述接片座通过丝杆螺母在导柱Ⅲ上上下滑动，所述丝杆的一端设有同步带轮Ⅰ，所述同步带轮Ⅰ通过同步带与同步带轮Ⅱ相连，同步带Ⅱ上设有伺服电机，所述收片缓冲装置安装在输片装置右上方，所述收片缓冲装置包括缓冲装置支架，所述缓冲装置支架上设有气缸Ⅱ、四根对称布置四根导柱Ⅰ以及挡片装置，所述气缸Ⅱ与滑动板相连，所述滑动板在导柱Ⅰ上下滑动，在所述滑动板下方设有气缸Ⅲ和两根对称布置的导柱Ⅱ，在所述气缸Ⅲ右侧设有缓冲收片抓，所述缓冲收片抓通过气缸Ⅲ在导柱Ⅱ上左右滑动，所述收片输送装置还包括两个整片装置，两个整片装置分别安装在侧板Ⅲ右端，所述整片装置包括安装底座，所述安装底座上设有滑块，所述滑块上设有气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ上设有整片座。有益效果：本技术与现有技术相比，其显著优点是：本技术整体结构设置合理，同时通过电机和气缸自动将极板自动堆叠码放并输送到特定工位，实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率，其中前输送装置作用是在后端出现故障后通过气缸的作用将侧板Ⅰ下拉一定的角度，将所收集的极板往收集槽内输送，中间过渡装置作用是将极板加速到一定的速度，从压块滚轮中飞出一段距离后落到后段的接片座上，输片装置作用为将码放整齐的极板输送到搬运端，收片装置作用为接片座接住从中间过渡装置飞过来的极板，并通过伺服电机控制下降一定的距离，使飞来的极板始终落到同一地方，当落满一定数量的极板后，接片座通过伺服电机作用将极板快速放置到输片装置的输送带上，挡片装置作用为挡住从中间过渡装置飞出来的极板，收片缓冲装置作用为当收片座快速下降时，通过气缸的作用伸出接片抓，暂时接住飞来的极板，当接片座正常工作时则通过气缸的作用收回接片抓，整片座通过气缸将极板拍打整齐。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术中压块滚轮的示意图；图4是本技术中收片缓冲装置的示意图；图5是本技术中收片装置的主视图；图6是本技术中收片装置的右视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本技术所述的一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ1，所述机架Ⅰ1内设有减速机Ⅰ2和收集槽3，所述机架Ⅰ1上方设有前后两块侧板Ⅰ4，所述侧板Ⅰ1一侧通过气缸Ⅰ5与机架Ⅰ1连接，所述侧板Ⅰ4左右设有两根轴Ⅰ6，所述侧板Ⅰ4另一侧通过一根轴Ⅰ6与机架Ⅰ1连接，所述轴Ⅰ6上设有若干链轮Ⅰ7，所述链轮Ⅰ7上有送料输送带8，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ9，所述机架Ⅱ9内设有减速机Ⅱ10，所述机架Ⅱ9上方设有两块侧板Ⅱ11，所述侧板Ⅱ11上左右设有两根轴Ⅱ12，所述轴Ⅱ12上设有若干板链轮Ⅱ13，所述板链轮Ⅱ13上设有输送板链条14，所述输送板链条14左侧设有压块装置支架15，所述压块装置支架15上设有压块滚轮16，所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ17，所述机架Ⅲ17内设有减速机Ⅲ18，所述机架Ⅲ17上设有侧板Ⅲ19，侧板Ⅲ19左右两侧设有两根轴Ⅲ20，在所述轴Ⅲ20上设有若干链轮Ⅲ21，在所述链轮Ⅲ21上设有输送链条22，所述收片装置安装在输片装置右下方，所述收片装置包括接片座23，所述接片座23固定在丝杆螺母24上，所述丝杆螺母24与丝杆25连接，所述丝杆25固定在安装板26上，所述安装板26上设有对称布置的两根导柱Ⅲ27，所述接片座23通过丝杆螺母24在导柱Ⅲ27上上下滑动，所述丝杆25的一端设有同步带轮Ⅰ28，所述同步带轮Ⅰ28通过同步带29与同步带轮Ⅱ30相连，同步带Ⅱ30上设有伺服电机31，所述收片缓冲装置安装在输片装置右上方，所述收片缓冲装置包括缓冲装置支架32，所述缓冲装置支架32上设有气缸Ⅱ33、四根对称布置四根导柱Ⅰ34以及挡片装置35，所述气缸Ⅱ33与滑动板36相连，所述滑动板36在导柱Ⅰ34上下滑动，在所述滑动板36下方设有气缸Ⅲ37和两根对称布置的导柱Ⅱ38，在所述气缸Ⅲ37右侧设有缓冲收片抓39，所述缓冲收片抓39通过气缸Ⅲ37在导柱Ⅱ38上左右滑动，所述收片输送装置还包括两个整片装置，两个整片装置分别安装在侧板Ⅲ19右端，所述整片装置包括安装底座40，所述安装底座40上设有滑块41，所述滑块41上设有气缸Ⅳ42，所述气缸Ⅳ42上设有整片座43。本技术整体结构设置合理，同时通过电机和气缸自动将极板自动堆叠码放并输送到特定工位，实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率，其中前输送装置作用是在后端出现故障后通过气缸的作用将侧板Ⅰ下拉一定的角度，将所收集的极板往收集槽内输送，中间过渡装置作用是将极板加速到一定的速度，从压块滚轮中飞出一段距离后落到后段的接片座上，输片装置作用为将码放整齐的极板输送到搬运端，收片装置作用为接片座接住从中间过渡装置飞过来的极板，并通过伺服电机控制下降一定的距离，使飞来的极板始终落到同一地方，当落满一定数量的极板后，接片座通过伺服电机作用将极板快速放置到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制的全自动收片装置，其特征在于：它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ（1），所述机架Ⅰ（1）内设有减速机Ⅰ（2）和收集槽（3），所述机架Ⅰ（1）上方设有前后两块侧板Ⅰ（4），所述侧板Ⅰ（4）一侧通过气缸Ⅰ（5）与机架Ⅰ（1）连接，所述侧板Ⅰ（4）左右设有两根轴Ⅰ（6），所述侧板Ⅰ（4）另一侧通过一根轴Ⅰ（6）与机架Ⅰ（1）连接，所述轴Ⅰ（6）上设有若干链轮Ⅰ（7），所述链轮Ⅰ（7）上有送料输送带（8），所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ（9），所述机架Ⅱ（9）内设有减速机Ⅱ（10），所述机架Ⅱ（9）上方设有两块侧板Ⅱ（11），所述侧板Ⅱ（11）上左右设有两根轴Ⅱ（12），所述轴Ⅱ（12）上设有若干板链轮Ⅱ（13），所述板链轮Ⅱ（13）上设有输送板链条（14），所述输送板链条（14）左侧设有压块装置支架（15），所述压块装置支架（15）上设有压块滚轮（16），所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ（17），所述机架Ⅲ（17）内设有减速机Ⅲ（18），所述机架Ⅲ（17）上设有侧板Ⅲ（19），侧板Ⅲ（19）左右两侧设有两根轴Ⅲ（20），在所述轴Ⅲ（20）上设有若干链轮Ⅲ（21），在所述链轮Ⅲ（21）上设有输送链条（22），所述收片装置安装在输片装置右下方，所述收片装置包括接片座（23），所述接片座（23）固定在丝杆螺母（24）上，所述丝杆螺母（24）与丝杆（25）连接，所述丝杆（25）固定在安装板（26）上，所述安装板（26）上设有对称布置的两根导柱Ⅲ（27），所述接片座（23）通过丝杆螺母（24）在导柱Ⅲ（27）上上下滑动，所述丝杆（25）的一端设有同步带轮Ⅰ（28），所述同步带轮Ⅰ（28）通过同步带（29）与同步带轮Ⅱ（30）相连，同步带轮Ⅱ（30）上设有伺服电机（31），所述收片缓冲装置安装在输片装置右上方，所述收片缓冲装置包括缓冲装置支架（32），所述缓冲装置支架（32）上设有气缸Ⅱ（33）、四根对称布置四根导柱Ⅰ（34）以及挡片装置（35），所述气缸Ⅱ（33）与滑动板（36）相连，所述滑动板（36）在导柱Ⅰ（34）上下滑动，在所述滑动板（36）下方设有气缸Ⅲ（37）和两根对称布置的导柱Ⅱ（38），在所述气缸Ⅲ（37）右侧设有缓冲收片抓（39），所述缓冲收片抓（39）通过气缸Ⅲ（37）在导柱Ⅱ（38）上左右滑动，所述收片输送装置还包括两个整片装置，两个整片装置分别安装在侧板Ⅲ（19）右端，所述整片装置包括安装底座（40），所述安装底座（40）上设有滑块（41），所述滑块（41）上设有气缸Ⅳ（42），所述气缸Ⅳ（42）上设有整片座（43）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制的全自动收片装置，其特征在于：它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ（1），所述机架Ⅰ（1）内设有减速机Ⅰ（2）和收集槽（3），所述机架Ⅰ（1）上方设有前后两块侧板Ⅰ（4），所述侧板Ⅰ（4）一侧通过气缸Ⅰ（5）与机架Ⅰ（1）连接，所述侧板Ⅰ（4）左右设有两根轴Ⅰ（6），所述侧板Ⅰ（4）另一侧通过一根轴Ⅰ（6）与机架Ⅰ（1）连接，所述轴Ⅰ（6）上设有若干链轮Ⅰ（7），所述链轮Ⅰ（7）上有送料输送带（8），所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ（9），所述机架Ⅱ（9）内设有减速机Ⅱ（10），所述机架Ⅱ（9）上方设有两块侧板Ⅱ（11），所述侧板Ⅱ（11）上左右设有两根轴Ⅱ（12），所述轴Ⅱ（12）上设有若干板链轮Ⅱ（13），所述板链轮Ⅱ（13）上设有输送板链条（14），所述输送板链条（14）左侧设有压块装置支架（15），所述压块装置支架（15）上设有压块滚轮（16），所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ（17），所述机架Ⅲ（17）内设有减速机Ⅲ（18），所述机架Ⅲ（17）上设有侧板Ⅲ（19），侧板Ⅲ（19）左右两侧设有两根轴Ⅲ（20），在所述轴Ⅲ（20）上设有若干链轮Ⅲ（21），在所述链轮Ⅲ（21）上设有输送链条（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾凡，印辉阳，孙瑜，
申请(专利权)人：江苏三阳环保工程有限公司，江苏三环实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32