一种家用叠衣护理装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，家庭用叠衣护理装置包括柜体，设置在柜体内的衣物投放区、叠衣机构以及输送机构；所述的控制方法包括：家庭用叠衣护理装置的控制模块接收到开始叠衣程序的指令，控制输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物输送至叠衣机构进行衣物折叠。本发明专利技术的家庭用叠衣护理装置的控制方法，控制模块控制输送机构以及叠衣机构协同工作，实现衣物的自动折叠，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。

A control method of home fold clothes nursing device

The invention provides a control method of the home folding care device, which comprises a cabinet body, a clothes dropping area, a folding mechanism and a conveying mechanism arranged in the cabinet body; the control method comprises that the control module of the home folding care device receives the command to start the folding procedure, and controls the conveying mechanism to place the clothes to be folded in the clothes dropping area The object is transported to the folding mechanism for clothing folding. The control method of the home folding care device, the control module controls the conveying mechanism and the folding mechanism to work together, realizes the automatic folding of clothes, solves the folding problem of users, saves the time for users to arrange clothes, greatly facilitates the use of users, provides the help of life for consumers, meets the needs of users, and effectively improves the satisfaction of users.

【技术实现步骤摘要】
一种家用叠衣护理装置的控制方法
本专利技术涉及衣物处理设备
，具体地，涉及一种家用叠衣护理装置的控制方法。
技术介绍
当前社会，针对快节奏、高效率的生活方式，很多消费者没时间叠衣服或者太劳累不想叠。即便耗费大量时间来叠衣服，叠的衣服也存在容易散开、褶皱多、平整度差、叠好的衣服大小不一等一系列问题，叠衣不好不仅不利于衣物的存放，而且衣物平整度差的话，用户体验差。自动叠衣装置，对于在制衣工业上的应用较多，但是针对广大用户越来越高的需求，现并无很好的产品能够满足。现有一些专利已经针对叠衣机做出保护，例如申请号为：201620698191.8，名称为：一种可以方便叠衣服的机器的中国技术专利，该技术公开了一种可以方便叠衣服的机器，包括上盖、外壳、底座、机械手臂模块、链条传动模块和自动叠衣模块，机械手臂模块包括手臂基座、第一电机、手臂、第二电机、固定翻块模块和活动翻块模块，链条传动模块包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一链条、第二链条、第一滚筒、第二滚筒和传动电机，自动叠衣模块包括翻板、承重平台、齿轮条、滑杆、螺杆、翻块、移动滑杆模块、大电机、基座、模块外壳、链条板卷起展开模块和小电机。该装置操作简单方便，将衣服夹在链条传动模块上即可，将人工叠衣改为自动叠衣，提高了自动化程度，降低了人们的劳动强度，提高了叠衣服的速度；该装置使用寿命长，使用效果好，适用于每个家庭。该技术专利虽然提供了一种方便叠衣服的机器，但是结构较为复杂，且整体性不强，不利于家用。有鉴于此，特提出本专利技术。r>
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的专利技术目的是提供一种家用叠衣护理装置的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，家庭用叠衣护理装置包括柜体，设置在柜体内的衣物投放区、叠衣机构以及输送机构；所述的控制方法包括：家庭用叠衣护理装置的控制模块接收到开始叠衣程序的指令，控制输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物输送至叠衣机构进行衣物折叠。进一步地，所述的叠衣机构包括标准折叠组件和折叠组件，所述输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物首先输送至标准折叠组件，控制模块控制标准折叠组件将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格；然后所述输送机构再将标准折叠组件进行标准折叠后的衣物输送至折叠组件，控制模块控制折叠组件按照衣物类型执行相应的折叠动作完成衣物折叠。进一步地，所述标准折叠组件具有多套标准折叠程序以对应不同类型的衣物，每一套标准折叠程序具有按照一定顺序、和/或角度、和/或位移动作的折叠动作，当控制模块检测到标准折叠组件完成一次标准折叠程序后控制输送机构将衣物输送至折叠组件。进一步地，所述的叠衣机构包括规整组件，所述折叠组件折叠完的衣物被输送至规整组件，控制模块控制规整组件将接收的折叠组件折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在柜体内的衣物存放区，或者控制模块控制规整组件将接收的折叠组件折叠完的衣物输出至柜体外部。进一步地，所述折叠组件具有多套折叠程序以对应不同类型的衣物，每一套折叠程序具有按照一定顺序、和/或角度、和/或位移动作的折叠动作，当控制模块检测到折叠组件完成一次折叠程序后，控制输送机构将衣物输送至规整组件或者控制折叠组件动作倾斜将衣物滑落至规整组件上。进一步地，所述衣物存放区具有多个存衣腔室，控制模块控制规整组件将将叠完的衣物按照要求放置在对应的存衣腔室内；优选地，所述的存衣容器具有存放不同类型/材质/尺寸的多个存衣腔室，控制模块控制规整组件将将叠完的衣物按照型/材质/尺寸要求放置在对应的存衣腔室内。进一步地，家庭用叠衣护理装置还包括设置在壳体内的衣物识别模块，控制模块接收到开始叠衣程序的指令，衣物识别模块识别衣物投放区内是否存在待叠衣物，若是，则衣物识别模块进一步获取待叠衣物的衣物信息并发送给控制模块，控制模块根据衣物信息选择输叠衣机构对应的叠衣程序；若否，则控制家庭用叠衣护理装置暂停。进一步地，所述的输送机构包括将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构的夹持组件以及驱动夹持组件在衣物投放区与叠衣机构间往复运动的驱动组件；控制模块根据衣物信息控制夹持组件夹持待叠衣物的特定部位并输送至叠衣机构。进一步地，所述的衣物识别模块为图像模块，图像模块通过对衣物拍照，分析衣物照片获取衣物信息，控制模块结合图像模块获取的衣物图像控制夹持组件夹持待叠衣物的特定部位；优选地，图像模块获取衣物的图像信息，分析衣物图像信息获取衣物信息，根据衣物信息预设待叠衣物的特定夹持部位，控制模块控制夹持组件移动至衣物投放区，夹持组件具有多个夹持部，控制各夹持部对应移动至待叠衣物的特定夹持部位，当图像夹持模块检测到夹持组件的各夹持部移动至预设的特定夹持部位后反馈控制模块信息，控制模块控制夹持组件执行夹持动作。进一步地，所述衣物投放区内设置可用于待着衣物平铺展开放置的搁衣平板，夹持组件具有多个夹持部，当衣物识别模块识别出平铺展开放置在搁衣平板上的待叠衣物后反馈给控制模块，控制模块控制夹持组件的各夹持部移动至搁衣平板上对应该类型衣物设定的特定夹持位置后执行夹持动作；优选地，所述的搁衣平板上设定有针对不同类型衣物的多个衣物标准平铺展开区，用户按照标准平铺展开区的指示铺放待叠衣物。本专利技术提供了一种家庭用的自动叠衣装置，在柜体内设置衣物投放区、叠衣机构以及输送机构，实现了衣物从投放-叠衣的完全全自动过程，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。本专利技术的家庭用叠衣护理装置的控制方法，控制模块控制输送机构以及叠衣机构协同工作，实现衣物的自动折叠，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。附图说明图1本专利技术实施例家庭用叠衣护理装置的立体结构示意图；图2本专利技术实施例家庭用叠衣护理装置的主视图；图3本专利技术实施例家庭用叠衣护理装置的俯视图；图4本专利技术实施例家庭用叠衣护理装置沿图3中A-A面的剖视图；图5本专利技术实施例家庭用叠衣护理装置的侧视图；图6本专利技术实施例家庭用叠衣护理装置沿图5中B-B面的剖视图；图7本专利技术实施例家庭用叠衣护理装置的控制方法流程框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种家庭用叠衣护理装置进行详细描述：实施例一如图1-图6所示，本实施例的一种家庭用叠衣护理装置，包括柜体，柜体内具有：衣物投放区，用于容纳投入的待叠衣物；叠衣区，用于设置进行衣物折叠的叠衣机构；衣物存放区，用于放置折叠完的衣物；以及输送机构，用于将衣物投放区的衣物输送至叠衣区由叠衣机构进行折叠。本实施例提供了一种家庭用的自动叠衣装置，在柜体内设置衣物投放区、叠衣区以及衣物存放区，且通过柜体内配套设置的输送机构和叠衣机构，实现了衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，其特征在于，家庭用叠衣护理装置包括柜体，设置在柜体内的衣物投放区、叠衣机构以及输送机构；所述的控制方法包括：家庭用叠衣护理装置的控制模块接收到开始叠衣程序的指令，控制输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物输送至叠衣机构进行衣物折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，其特征在于，家庭用叠衣护理装置包括柜体，设置在柜体内的衣物投放区、叠衣机构以及输送机构；所述的控制方法包括：家庭用叠衣护理装置的控制模块接收到开始叠衣程序的指令，控制输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物输送至叠衣机构进行衣物折叠。


2.根据权利要求1所述的一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，其特征在于，所述的叠衣机构包括标准折叠组件和折叠组件，所述输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物首先输送至标准折叠组件，控制模块控制标准折叠组件将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格；然后所述输送机构再将标准折叠组件进行标准折叠后的衣物输送至折叠组件，控制模块控制折叠组件按照衣物类型执行相应的折叠动作完成衣物折叠。


3.根据权利要求2所述的一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，其特征在于，所述标准折叠组件具有多套标准折叠程序以对应不同类型的衣物，每一套标准折叠程序具有按照一定顺序、和/或角度、和/或位移动作的折叠动作，当控制模块检测到标准折叠组件完成一次标准折叠程序后控制输送机构将衣物输送至折叠组件。


4.根据权利要求2所述的一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，其特征在于，所述的叠衣机构包括规整组件，所述折叠组件折叠完的衣物被输送至规整组件，控制模块控制规整组件将接收的折叠组件折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在柜体内的衣物存放区，或者控制模块控制规整组件将接收的折叠组件折叠完的衣物输出至柜体外部。


5.根据权利要求4所述的一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，其特征在于，所述折叠组件具有多套折叠程序以对应不同类型的衣物，每一套折叠程序具有按照一定顺序、和/或角度、和/或位移动作的折叠动作，当控制模块检测到折叠组件完成一次折叠程序后，控制输送机构将衣物输送至规整组件或者控制折叠组件动作倾斜将衣物滑落至规整组件上。


6.根据权利要求4或5所述的一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物存放区具有多个存衣腔室，控制模块控制规整组件将将叠完的衣物按照要求放置在对应的存衣腔室内；
优...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，吕佩师，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37