一种数字化全自动打结网编织机制造技术

本发明专利技术公开了一种数字化全自动打结网编织机，其特征在于，包括机身，机身的前方设有导轨，导轨上设有可以来回运动的机器人小车，机器人小车上固定有换盘机器人，换盘机器人的执行末端设有用于对线盘进行更换的线盘抓取轴；机身包括机架，机架的上设有缠有编织网片纱线的罗拉，机架的前端上面设有纬箱，纬箱上设有梭盘，梭盘为开口朝上式的结构，纬箱的前面设有自动接线断线装置。本发明专利技术通过安装中控面板可以实现在线调整网目、节数、上钩转动角度等工艺参数；通过安装机器人小车可以实现自动更换线盘；通过自动接线装置实现换盘之后的纬线连接、剪断和回抽；增大了纬线盘容量，减少了换盘次数；简化了机构安装、使维修更为简单。

A digital automatic knitting machine

The invention discloses a digital full-automatic netting and weaving machine, which is characterized in that it includes a body, a guide rail is arranged in front of the body, a robot car which can move back and forth is arranged on the guide rail, a disc changing robot is fixed on the robot car, the executive end of the disc changing robot is provided with a disc grabbing shaft for replacing the disc; the body includes a frame, and the frame is provided with a disc grabbing shaft The front end of the frame is equipped with a weft box, and the weft box is equipped with a shuttle plate. The shuttle plate is of an opening up type structure, and the front of the weft box is equipped with an automatic wire breaking device. The invention can realize on-line adjustment of process parameters such as mesh, section number, hook rotation angle, etc. by installing the central control panel; it can realize automatic replacement of wire plate by installing the robot car; it can realize connection, cutting and back drawing of weft line after changing the plate by using the automatic wiring device; it increases the capacity of weft plate, reduces the times of changing the plate; it simplifies the installation of mechanism and makes the maintenance simpler.

【技术实现步骤摘要】
一种数字化全自动打结网编织机
本专利技术涉及一种有结网编织装备，尤其涉及一种数字化全自动打结网编织机，属于高端纺织装备

技术介绍
网片按照打结点种类可以分为有结网和无结网，有结网由普通网片打结机编织，无结网主要是经编机编织，有结网的结构强度大、生产效率高，所以有结网仍然占据市场主流地位。目前的普通网片打结机编织工艺如下：孔板带动经线实现左右分线；上钩转动挂纱形成经线圈；下钩前后运动勾纱，同时，经线预抽机构预抽，送经机构送经，梭箱前后运动送纬；送经、卷网机构刹车锁紧，下钩勾纱回退；紧结机构纬抽，下钩回位；上钩摆动放线，摆到2/3位置时，紧结机构紧结；送经、卷网机构松开刹车，卷网。目前的网片打结机由经线传输机构(经线预抽机构、经线张紧机构、送经机构、送经刹车机构、送经止退机构)、纬线传输机构(梭箱前后运动机构)、下钩运动机构(下钩前后运动机构、下钩倾侧机构)、上钩运动机构(上钩转动机构、上钩摆动机构)、孔板运动机构(孔板前后、左右、上下运动机构)、紧结机构、卷网机构、纱架装置、控制系统等组成。主要存在以下不足：①经线张力不易控制，导致网片质量比较低；②纬线盘容量小导致更换频繁，且更换步骤复杂，劳动强度大，接线难度大；③一台机器安装完毕通常只适合生产一个产品规格，不能实现柔性制造；④机构太过庞大复杂，安装维修繁琐，可靠性低。网目、节数、上钩转动角度等工艺参数调整困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有打结网编织机劳动强度大，更换品种困难，不能在线调整网目、节数、上钩转动角度，机构安装维修繁琐，可靠性低，网片质量差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种数字化全自动打结网编织机，其特征在于，包括机身，机身的前方设有导轨，导轨上设有可以来回运动的机器人小车，机器人小车上固定有换盘机器人，换盘机器人的执行末端设有用于对线盘进行更换的线盘抓取轴；机身包括机架，机架的上设有缠有编织网片纱线的罗拉，机架的后侧设有用于控制控制罗拉、上钩、下钩、孔板、梭箱运动的伺服电机及电缸，机架的前端上面设有纬箱，纬箱上设有梭盘，梭盘为开口朝上式的结构，纬箱的前面设有自动接线断线装置；自动接线断线装置包括通过轴承座与梭箱侧板连接的热熔机构转轴，热熔机构转轴与减速器的输出端连接，减速器与驱动电机连接，热熔机构转轴与多个热熔辊摆杆的一端固定连接，热熔辊摆杆的另一端与通过连接棒与小曲柄的一端活动连接，热熔机构转轴上设有离合器与尼龙棒摆杆，离合器与尼龙棒摆杆的一端固定连接，尼龙棒摆杆的中间位置与小曲柄的一端活动连接，尼龙棒摆杆的另一端固定有尼龙棒，尼龙棒上均布有多个用于夹住新旧线盘中纬线尾部与头部的弹簧片，小曲柄的另一端设有热熔刀片安装板，热熔刀片安装板上固定有热熔刀片；热熔辊摆杆、连接棒、离合器、尼龙棒摆杆、小曲柄的数量相同；机架上设有下钩轨道，下钩轨道内设有可以滑动的辊子，辊子设于支架的一端，支架的另一端与下钩板的固定端活动连接，下钩板的下底面设于线盘的上面，下钩板的固定端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与下钩连杆机构的一端活动连接。优选地，所述的导轨的长度超过两台打结网编织机的机身长度之和。优选地，所述的机身周围的地面上设有可以监控换盘机器人和各驱动单元的工作情况以及可以控制网目、节数、上钩转动角度的工艺参数以及可以便捷地定制各式网片的中控面板。优选地，所述的线盘抓取轴的表面设有多个凸台，每个凸台的外轮廓形状分别与线盘中心孔的外轮廓一致，相邻两个凸台之间的间距与相邻两个线盘之间的间距一致。优选地，所述的梭盘包括梭身，梭身的两端分别设有下端面安置在梭箱后板上的梭头以及下端面安置在梭箱前板上的梭尾，梭头的上端面开有用于引出纬线的通槽，梭尾上设有用于自动接线的纱线固定缝隙，梭身为一端设有开口的开放式结构，梭身的内侧设有用于安置线盘且防止线盘脱出的内圆弧槽，梭身的外侧设有用来收纳纬线且充当纬线轨道的外圆弧槽，梭身端面上开有两个梭锤孔，梭锤孔内设有用于挂在纬线上且起到断纱检测作用的梭锤；梭身的内侧均匀分布有至少3个充当线盘支点的小钢棒；梭身开口的两端分别设有一个起到限制梭盘跳动作用的橡胶块；梭身外侧的轨道边缘分布有多个张紧小瓷棒；梭身外侧的轨道底部分布有多个限纱小瓷棒。优选地，所述的减速器与热熔机构转轴呈同心配合；减速器的输入轴与驱动电机的输出轴呈同心配合；离合器与尼龙棒摆杆的内孔均与热熔机构转轴呈同心配合；热熔机构转轴与热熔辊摆杆一端的内孔呈同心配合；热熔机构转轴通过热熔辊摆杆的内螺纹孔中打入的紧定螺钉带动热熔辊摆杆摆动；尼龙棒摆杆中间和端部分别设有一个内孔，中间的内孔与小曲柄的一端通过衬套连接，端部的内孔与尼龙棒端侧呈同心配合。优选地，所述的尼龙棒上设有多个槽口，槽口内设有弹簧片；尼龙棒上设有用于紧定弹簧片位置的内螺纹孔。优选地，所述的热熔刀片安装板端侧设有圆柱头，圆柱头与小曲柄另一端的内孔呈同心配合；小曲柄上设有内螺纹，内螺纹中设有用以固定热熔刀片安装板的紧定螺钉。本专利技术的结构简单，实现数字化调控、信息化管理、自动化生产。通过安装中控面板可以实现在线调整网目、节数、上钩转动角度等工艺参数；通过安装机器人小车可以实现自动更换线盘，而且小车会在两台打结网编织机的轨道上运行，达到一机两用的目的；通过自动接线装置实现换盘之后的纬线连接、剪断和回抽；增大了纬线盘容量，减少了换盘次数；简化了机构安装、使维修更为简单；用伺服电机代替原有的复杂机构，可靠性、寿命更高。附图说明图1为一种数字化全自动打结网编织机的整机轴测图；图2为换盘机器人换盘时的示意图；图3为线盘抓取轴抓取线盘时的示意图；图4a为自动接线断线装置的轴测图；图4b为图4a的局部放大图；图5a为纬线回抽的示意图；图5b为图5a的局部放大图；图6为梭盘的轴测图；图7为梭盘的截面图；图8为梭盘与线盘的装配图；图9为纬线在梭盘中的轨迹路径图；图10为图9中位置A处的放大示意图；图11为自动接线断线装置的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本专利技术为一种数字化全自动打结网编织机，如图1所示，其由中控面板1、换盘机器人2、机器人小车3、导轨4、梭盘5、若干台伺服电机及电缸6、自动接线断线装置7、机架8及罗拉组成。中控面板1固定安装在地面，通过中控面板1可以监控换盘机器人2以及各驱动单元的工作情况，中控面板1可以控制网目、节数、上钩转动角度的工艺参数，可以便捷地定制各式网片。换盘机器人2安装在机器人小车3上，机器人小车3可以在导轨4上来回运动，导轨4安置在打结网编织机的机身前方，导轨4长度超过两台打结网编织机机身的长度之和，每一台换盘机器人2可以为两台打结网编织机工作。换盘机器人2的执行末端装有线盘抓取轴11，用于对线盘10进行更换。导轨4的一侧设有机身，导轨4的另一侧设有经线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化全自动打结网编织机，其特征在于，包括机身，机身的前方设有导轨(4)，导轨(4)上设有可以来回运动的机器人小车(3)，机器人小车(3)上固定有换盘机器人(2)，换盘机器人(2)的执行末端设有用于对线盘(10)进行更换的线盘抓取轴(11)；机身包括机架(8)，机架(8)的上设有缠有编织网片纱线的罗拉，机架(8)的后侧设有用于控制控制罗拉、上钩、下钩、孔板、梭箱运动的伺服电机及电缸(6)，机架(8)的前端上面设有纬箱，纬箱上设有梭盘(5)，梭盘(5)为开口朝上式的结构，纬箱的前面设有自动接线断线装置(7)；自动接线断线装置(7)包括通过轴承座与梭箱侧板连接的热熔机构转轴(14)，热熔机构转轴(14)与减速器(72)的输出端连接，减速器(72)与驱动电机(13)连接，热熔机构转轴(14)与多个热熔辊摆杆(74)的一端固定连接，热熔辊摆杆(74)的另一端与通过连接棒(71)与小曲柄(17)的一端活动连接，热熔机构转轴(14)上设有离合器(16)与尼龙棒摆杆(15)，离合器(16)与尼龙棒摆杆(15)的一端固定连接，尼龙棒摆杆(15)的中间位置与小曲柄(17)的一端活动连接，尼龙棒摆杆(15)的另一端固定有尼龙棒(22)，尼龙棒(22)上均布有多个用于夹住新旧线盘中纬线尾部与头部的弹簧片(23)，小曲柄(17)的另一端设有热熔刀片安装板(18)，热熔刀片安装板(18)上固定有热熔刀片(73)；热熔辊摆杆(74)、连接棒(71)、离合器(16)、尼龙棒摆杆(15)、小曲柄(17)的数量相同；机架(8)上设有下钩轨道(20)，下钩轨道(20)内设有可以滑动的辊子(29)，辊子(29)设于支架(30)的一端，支架(30)的另一端与下钩板(21)的固定端活动连接，下钩板(21)的下底面设于线盘(10)的上面，下钩板(21)的固定端与连接杆(31)的一端固定连接，连接杆(31)的另一端与下钩连杆机构(19)的一端活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数字化全自动打结网编织机，其特征在于，包括机身，机身的前方设有导轨(4)，导轨(4)上设有可以来回运动的机器人小车(3)，机器人小车(3)上固定有换盘机器人(2)，换盘机器人(2)的执行末端设有用于对线盘(10)进行更换的线盘抓取轴(11)；机身包括机架(8)，机架(8)的上设有缠有编织网片纱线的罗拉，机架(8)的后侧设有用于控制控制罗拉、上钩、下钩、孔板、梭箱运动的伺服电机及电缸(6)，机架(8)的前端上面设有纬箱，纬箱上设有梭盘(5)，梭盘(5)为开口朝上式的结构，纬箱的前面设有自动接线断线装置(7)；自动接线断线装置(7)包括通过轴承座与梭箱侧板连接的热熔机构转轴(14)，热熔机构转轴(14)与减速器(72)的输出端连接，减速器(72)与驱动电机(13)连接，热熔机构转轴(14)与多个热熔辊摆杆(74)的一端固定连接，热熔辊摆杆(74)的另一端与通过连接棒(71)与小曲柄(17)的一端活动连接，热熔机构转轴(14)上设有离合器(16)与尼龙棒摆杆(15)，离合器(16)与尼龙棒摆杆(15)的一端固定连接，尼龙棒摆杆(15)的中间位置与小曲柄(17)的一端活动连接，尼龙棒摆杆(15)的另一端固定有尼龙棒(22)，尼龙棒(22)上均布有多个用于夹住新旧线盘中纬线尾部与头部的弹簧片(23)，小曲柄(17)的另一端设有热熔刀片安装板(18)，热熔刀片安装板(18)上固定有热熔刀片(73)；热熔辊摆杆(74)、连接棒(71)、离合器(16)、尼龙棒摆杆(15)、小曲柄(17)的数量相同；机架(8)上设有下钩轨道(20)，下钩轨道(20)内设有可以滑动的辊子(29)，辊子(29)设于支架(30)的一端，支架(30)的另一端与下钩板(21)的固定端活动连接，下钩板(21)的下底面设于线盘(10)的上面，下钩板(21)的固定端与连接杆(31)的一端固定连接，连接杆(31)的另一端与下钩连杆机构(19)的一端活动连接。


2.如权利要求1所述的一种数字化全自动打结网编织机，其特征在于，所述的导轨(4)的长度超过两台打结网编织机的机身长度之和。


3.如权利要求1所述的一种数字化全自动打结网编织机，其特征在于，所述的机身周围的地面上设有可以监控换盘机器人(2)和各驱动单元的工作情况以及可以控制网目、节数、上钩转动角度的工艺参数以及可以便捷地定制各式网片的中控面板(1)。


4.如权利要求1所述的一种数字化全自动打结网编织机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙以泽，孟婥，孙志军，张玉井，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31