一种机械臂式自动封口系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械臂式自动封口系统，把之前封口机的提袋机构、撑袋机构和夹袋机构合并为升降机械臂，整体结构简单紧凑，机构动作连贯、无需接力，实现全自动化，提高自动封口机的运行效率和成功率，降低成本及节省资源。

A mechanical arm type automatic sealing system

The utility model discloses a mechanical arm type automatic sealing system, which combines the bag carrying mechanism, bag supporting mechanism and bag clamping mechanism of the former sealing machine into a lifting mechanical arm. The overall structure is simple and compact, and the action of the mechanism is coherent without relay, realizing full automation, improving the operation efficiency and success rate of the automatic sealing machine, reducing costs and saving resources.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式自动封口系统
本技术涉及
，特别涉及一种机械臂式自动封口系统。
技术介绍
现有的自动封口系统主要由提袋机构和撑袋机构、夹袋机构、封口机构、真空机构构成；每个机构动作呈接力状态运行，动作较慢，导致封口效率低；接力过程易出问题，易导致封口失败。在大规模生产的过程中，由于料筒内部的料袋接料后料袋翻边变短，提袋时料袋提前滑落，导致提袋失败。由于旋转拨片无法旋转进料袋内部，旋转片打开后提升，料袋无法被提起，和撑袋机构接力失败，导致料袋封口失败。之后，提袋机构将四个旋转拨片提袋改为双层料筒提袋的结构。但是两筒的圆度加工无法保证，导致两筒之间的间隙不均匀，两筒之间的摩擦力太大，外筒无法被提起，导致提袋失败，最终导致料袋封口失败。夹袋机构夹袋后，上端悬空的料袋会耷拉下来，形成多层，导致封口多层，这样即容易导致料袋封口不严实，又影响封口美观。封口机构的动力气缸的行程太长，同步带长，导致封口时间较长；而且连接封口板的是悬臂结构，对夹时是容易变形，导致封口不严。真空机构的电机驱动配合同步带真空管升降，结构复杂，成本高。因此，如何缩短自动封口机的封口时间，提高其运行效率和成功率，降低成本及节省资源，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种机械臂式自动封口系统，把之前封口机的提袋机构、撑袋机构和夹袋机构合并为升降机械臂，整体结构简单紧凑，机构动作连贯、无需接力，实现全自动化，提高自动封口机的运行效率和成功率，降低成本及节省资源。r>为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂式自动封口系统，包括：机械臂机构；所述机械臂机构包括固定架和两机械臂；每个所述机械臂均包括：机械手、旋转驱动装置、机械臂板和撑袋装置；所述机械臂板的第一端可转动安装于所述固定架，所述撑袋装置能够驱使所述机械臂板张开和闭合；所述机械手可旋转安装于所述机械臂板的第二端，所述旋转驱动装置安装于所述机械臂板能够驱动所述机械手旋转。优选的，所述旋转驱动装置设置在两块所述机械臂板之间的内侧。优选的，还包括壳体及设置于其上的升降机构，所述机械臂机构通过所述固定架和所述升降机构连接。优选的，所述升降机构的导向装置竖直布置在所述壳体的两侧。优选的，还包括热封口机构，所述热封口机构包括上夹袋装置、下夹袋装置和设置于两者之间的热封板装置。优选的，所述上夹袋装置、所述下夹袋装置和所述热封板装置均包括同步传动装置，所述同步传动装置采用同步带、同步带轮和直线导轨，或者采用齿轮齿条。优选的，还包括转运轨道，所述转运轨道包括排错轨道；所述热封口机构还包括用于检测料袋有无的料袋感应装置，所述料袋感应装置与所述转运轨道的控制系统通讯连接，所述控制系统能够在所述料袋感应装置检测无料袋的情况下使料筐进入排错轨道。优选的，还包括抽真空机构，所述抽真空机构的真空吸管下端的抽气孔头部为v型。优选的，所述真空吸管的上端开设有物料清理孔。优选的，还包括料筐，所述料筐设有可供所述机械手伸入的夹袋槽。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的机械臂式自动封口系统，把之前封口机的提袋机构、撑袋机构和夹袋机构合并为升降机械臂，整体结构简单紧凑，机构动作连贯、无需接力，实现全自动化，提高自动封口机的运行效率和成功率，降低成本及节省资源。附图说明本技术公开了一种机械臂式自动封口系统，各机构动作相接连贯、实现全自动化，同时缩短药袋封口时间，节省成本及资源。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机械臂式自动封口系统的正视结构示意图；图2为本技术实施例提供的机械臂式自动封口系统的左视结构示意图；图3为本技术实施例提供的热封口机构结构示意图；图4为本技术实施例提供的提起机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的机械臂机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的抽真空机构的结构示意图；图7为本技术实施例提供的料筐的结构示意图。其中，10-转运轨道；20-料筐，81-夹袋槽，82-料袋压紧置；30-壳体；40-热封口机构，41-上夹袋装置，42-下夹袋装置，43-热封板装置，44-料袋感应装置，45-同步传动装置，46-驱动装置；50-升降机构，51-驱动传动装置，52-导向装置，53-配重部件；60-机械臂机构，61-机械手，62-旋转驱动装置，63-机械臂板，64-撑袋装置，65-固定架；70-抽真空机构，71-升降驱动装置，72-真空吸管，73-物料清理孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供的机械臂式自动封口系统，包括：机械臂机构60，其结构可以参照图1和图2所示，当然，还包括热封口机构40；其中，机械臂机构60包括固定架65和两机械臂；每个机械臂均包括：机械手61、旋转驱动装置62、机械臂板63和撑袋装置64；机械臂板63的第一端可转动安装于固定架65，撑袋装置64能够驱使机械臂板63张开和闭合；机械手61可旋转安装于机械臂板63的第二端，旋转驱动装置62安装于机械臂板63能够驱动机械手61旋转。在使用时，旋转驱动装置62驱动机械手61旋转，具有夹袋和翻转状态；撑袋装置64使机械臂有张开、闭合状态；机械手61有夹紧、松开状态；三者相互灵活配合，使机械臂机构60整体具有夹持料袋状态、旋转后料袋封口的夹持状态和初始状态。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的机械臂式自动封口系统，把之前封口机的撑袋机构和夹袋机构合并为机械臂机构60，整体结构简单紧凑，机构动作连贯、无需接力，实现全自动化，提高自动封口机的运行效率和成功率，降低成本及节省资源。作为优选，旋转驱动装置62设置在两块机械臂板63之间的内侧，其结构可以参照图5所示，两个机械臂板对旋转驱动装置62具有保护作用。本技术实施例提供的机械臂式自动封口系统，还包括壳体30及设置于其上的升降机构50，机械臂机构60通过固定架65和升降机构50连接，可随升降机构50竖直方向上下运动，过程中有多个动作位：初始高位、低位、夹袋位、旋转翻袋位、翻袋撑袋位和封口位，其结构可以参照图1和图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂式自动封口系统，其特征在于，包括：机械臂机构(60)；/n所述机械臂机构(60)包括固定架(65)和两机械臂；/n每个所述机械臂均包括：机械手(61)、旋转驱动装置(62)、机械臂板(63)和撑袋装置(64)；/n所述机械臂板(63)的第一端可转动安装于所述固定架(65)，所述撑袋装置(64)能够驱使所述机械臂板(63)张开和闭合；/n所述机械手(61)可旋转安装于所述机械臂板(63)的第二端，所述旋转驱动装置(62)安装于所述机械臂板(63)能够驱动所述机械手(61)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式自动封口系统，其特征在于，包括：机械臂机构(60)；
所述机械臂机构(60)包括固定架(65)和两机械臂；
每个所述机械臂均包括：机械手(61)、旋转驱动装置(62)、机械臂板(63)和撑袋装置(64)；
所述机械臂板(63)的第一端可转动安装于所述固定架(65)，所述撑袋装置(64)能够驱使所述机械臂板(63)张开和闭合；
所述机械手(61)可旋转安装于所述机械臂板(63)的第二端，所述旋转驱动装置(62)安装于所述机械臂板(63)能够驱动所述机械手(61)旋转。


2.根据权利要求1所述的机械臂式自动封口系统，其特征在于，所述旋转驱动装置(62)设置在两块所述机械臂板(63)之间的内侧。


3.根据权利要求1所述的机械臂式自动封口系统，其特征在于，还包括壳体(30)及设置于其上的升降机构(50)，所述机械臂机构(60)通过所述固定架(65)和所述升降机构(50)连接。


4.根据权利要求3所述的机械臂式自动封口系统，其特征在于，所述升降机构(50)的导向装置(52)竖直布置在所述壳体(30)的两侧。


5.根据权利要求1所述的机械臂式自动封口系统，其特征在于，还包括热封口机构(40)，所述热封口机构(40)包括上夹袋装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱业胜，姜承法，苏加光，
申请(专利权)人：北京万向新元科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11