The utility model relates to a balance mechanism for heavy-duty AGV, the balance mechanism includes a load-bearing beam and a suspension shaft fixed at the bottom of the load-bearing beam, both ends of the suspension shaft are equipped with suspension support seats for fixing to the heavy-duty AGV; both sides of the bottom of the load-bearing beam are equipped with slots for installing bogies. The embodiment of the utility model has the advantages that the balance mechanism can not only bear large weight, but also ensure the basic balance of AGV driving under the load-bearing state. Even when the AGV load-bearing force is uneven, it can also drive normally. At the same time, it can effectively avoid the AGV wheel unable to contact the ground due to the uneven road, resulting in the lack of joint force deviation when walking.
【技术实现步骤摘要】
重载AGV用平衡机构
本技术涉及机械
,尤其涉及一种重载AGV用平衡机构。
技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,属于轮式移动机器人的范畴,是一种无人驾驶的运输车。然而现有的AGV一般的承重能力为2T,最大的不过30吨左右,上百吨的负载在现有AGV领域尚属于空白。其中重要原因就是缺少承重的平衡机构设计,使得现有大吨位产品的移动运输只能通过大吨位吊机吊起放置到车上,再由车辆移动至指定区域,对于短距离的运输此方法不适用,效率低成本高,厂房限制的情况下还无法采用大吨位吊车进行吊装。重型平板车的尺寸又不能进入车间,现有技术已不能满足现有物流领域的技术发展。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种重载AGV用平衡机构,该平衡机构既能承重,又能保证AGV在重载状态下行驶过程中的平衡,使得AGV可以在上百吨的承载下可靠工作。为了实现上述实施例的目的,本技术实施例提供一种重载AGV用平衡机构,该平衡机构包括承重梁以及固定在该承重梁底部的悬挂转轴,该悬挂转轴两端安装有用于固定于该重载AGV的悬挂支撑座;该承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。为了保证承重梁承重的效果,该承重梁内部设置有纵横交错的加强筋。为了便于走线,该承重梁内部还设置有便于走线的支撑板。为了保证平衡效果,该承重梁两肩侧向下倾斜。为了进一步保证平 ...
【技术保护点】
1.一种重载AGV用平衡机构,其特征在于:所述平衡机构包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴,所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座;所述承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种重载AGV用平衡机构,其特征在于:所述平衡机构包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴,所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座;所述承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。
2.根据权利要求1所述的平衡机构,其特征在于:所述承重梁内部设置有纵横交错的加强筋。
3.根据权利要求2所述的平衡机构,其特征在于:所述承重梁内部还设置有便于走线的支撑板。
4.根据权利要求3所述的平衡机构,其特征在于:所述承重梁两肩侧向下倾斜。
5.根据权利要求1或4所述的平衡机构,其特征在于:悬挂转轴由连接板和转轴组成,所述连接板固定在所述转轴的凹槽上,所述连接板上设置有数个用于螺丝固定所述承重梁的螺孔。
6.根据权利要求5所述的平...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁志勇,邹攀,郭俊逸,
申请(专利权)人:江苏驰众智能装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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