一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统技术方案

本申请提供了一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统，包括：司机室控制单元、机器房单元、回转平台单元及吊臂单元，其中，司机室控制单元，接收操作指令，和机器房单元进行信息交互；接收并展示机器房单元传输的传感器信息，生成控制指令传输至机器房单元；机器房单元，获取各传感器信息，传输至司机室控制单元；接收操作指令或控制指令，传输至对应的设备；回转平台单元，接收布设的传感器输出的信息，接收司机室控制单元传输过来的指令，控制各动作绞车的运行；吊臂单元，接收布设的传感器输出，输出至回转平台单元，接收司机室控制单元并经回转平台单元传输过来的指令，控制吊臂的运行。可以提升海工绕桩式起重机操作的可操作性和可靠性。

An electric control system for offshore pile crane

The application provides an electrical control system for offshore pile winding crane, which comprises a cab control unit, a machine room unit, a rotary platform unit and a boom unit, wherein the cab control unit receives an operation instruction, interacts with the machine room unit in information, receives and displays sensor information transmitted by the machine room unit, generates a control instruction and transmits it to the machine Room unit; machine room unit, to obtain sensor information and transmit it to cab control unit; to receive operation instruction or control instruction and transmit it to corresponding equipment; rotary platform unit, to receive information from deployed sensors, to receive instruction from cab control unit and to control operation of each action winch; boom unit, to receive output from deployed sensors, Output to the slewing platform unit, receive the command from the cab control unit and transmitted by the slewing platform unit, and control the operation of the boom. It can improve the operability and reliability of offshore pile crane.

【技术实现步骤摘要】
一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统
本申请涉及电气控制
，具体而言，涉及一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统。
技术介绍
随着全球各国对海洋产业的不断开发，大型海工装备的需求也是越来越迫切。其中，海工绕桩式起重机是海洋石油钻井平台的关键海工装备，是集成机-电-液一体化的设备，技术含量高、造价高昂。由于海上工作环境恶劣，例如，海水的盐度腐蚀、风雪、天气、潮湿、海浪冲击等对海工绕桩式起重机的运行可靠性会产生巨大影响，而海工绕桩式起重机的使用频率较高(频繁作业)、工作时间长，因而，提供一种具备安全可靠、操作方便的电气控制系统，对海工绕桩式起重机的运行进行监测和控制，对于保障海工绕桩式起重机的可操作性、运行的可靠性和可维护性显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统，提升海工绕桩式起重机操作的可靠性和可操作性。第一方面，本申请实施例提供了一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统，包括：司机室控制单元、机器房单元、回转平台单元以及吊臂单元，其中，司机室控制单元，用于接收用户输入的包含目标设备的操作指令，对操作指令进行编码处理后传输至机器房单元；接收机器房单元传输的各传感器信息，将所述各传感器信息经过数据处理后进行展示，接收所述用户依据展示的传感器信息输入的包含控制设备的参数信息，对所述控制参数信息进行编码处理后生成控制指令，传输至机器房单元；机器房单元，用于从通过电气线缆连接至机器房单元的海工绕桩式起重机的各设备中，获取海工绕桩式起重机的各设备的运行状态信息，以及，接收回转平台单元传输的回转平台的各传感器信息，传输至司机室控制单元；接收司机室控制单元传输的操作指令或控制指令，若操作指令中包含的目标设备，或，控制指令中包含的控制设备为回转平台，将操作指令或控制指令传输至回转平台单元，否则，依据操作指令中包含的目标设备或控制指令中包含的控制设备，将操作指令或控制指令传输至海工绕桩式起重机对应的设备，以使接收指令的设备执行指令指示的操作；回转平台单元，用于接收机器房单元传输的操作指令或控制指令，将用于吊臂的操作指令或控制指令传输至吊臂单元，依据用于非吊臂的操作指令或控制指令，控制海工绕桩式起重机上各绞车的运行，通过吊臂单元获取布设的传感器输出的各传感器信息，传输至机器房单元；吊臂单元，用于接收布设在海工绕桩式起重机的吊臂上的传感器输出的传感器信息，输出至回转平台单元，接收司机室控制单元并经回转平台单元传输过来的操作指令或控制指令，控制吊臂的运行。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述司机室控制单元包括：第一控制箱、人机交互界面触摸屏以及联动台，其中，第一控制箱，用于接收联动台传输的操作指令，对操作指令进行编码处理后传输至机器房单元；接收机器房单元传输的各传感器信息，传输至人机交互界面触摸屏，接收人机交互界面触摸屏输出的参数信息，对所述控制参数信息进行编码处理后生成控制指令，传输至机器房单元；人机交互界面触摸屏，用于接收第一控制箱传输的各传感器信息并进行展示，接收用户依据展示的各传感器信息输入的包含控制设备的参数信息，传输至第一控制箱；联动台，配置有至少一个指令操作设备，感知用户操作指令操作设备触发的操作指令，确定操作指令对应的目标设备，将包含目标设备的操作指令输出至第一控制箱。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述人机交互界面触摸屏，通过PROFINET总线接入所述第一控制箱；所述联动台通过电气线缆接入所述第一控制箱。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述机器房单元包括：启动控制箱、第二控制箱、工控机，其中，启动控制箱，用于接收第二控制箱传输的启动操作指令，软启动海工绕桩式起重机的主泵电机或备用电机，将启动的电机的运行参数信息输出至第二控制箱；第二控制箱，用于接收司机室控制单元输出的操作指令或控制指令，若操作指令为启动操作指令，将该操作指令输出至启动控制箱，若操作指令中包含的目标设备，或，控制指令中包含的控制设备为回转平台，将操作指令或控制指令传输至回转平台单元，否则，依据操作指令中包含的目标设备或控制指令中包含的控制设备，将操作指令或控制指令传输至海工绕桩式起重机对应的设备；接收海工绕桩式起重机各设备、启动控制箱传输的运行参数信息，传输至第一控制箱；工控机，用于与司机室控制单元内的人机交互界面触摸屏形成冗余备份，在人机交互界面触摸屏异常或故障时，接收用户输入的包含目标设备的操作指令，传输至第一控制箱。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述启动控制箱通过电气线缆连接第二控制箱，第二控制箱通过DP总线向第一控制箱传输运行参数信息，通过电气线缆连接第一控制箱，所述工控机通过PROFINET总线接入第一控制箱。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述司机室控制单元还包括：无线遥控器，通过DP总线接入第一控制箱，用于在人机交互界面触摸屏和工控机均发生异常或故障时，接收用户输入的包含目标设备的操作指令，传输至第一控制箱。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述司机室控制单元还包括：闭路电视监控系统CCTV主机以及CCTV监控屏，其中，CCTV主机，用于接收设置在海工绕桩式起重机上的摄像头获取的CCTV信号，传输至CCTV监控屏；CCTV监控屏，用于将CCTV主机传输的CCTV信号转换为监控图像进行展示，以监控海工绕桩式起重机的运行状态。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述机器房单元还包括：机器房电气设备控制器，用于接收第二控制箱传输的操作指令或控制指令，控制机器房电气设备的运行，接收机器房电气设备传输的运行参数信息，传输至第二控制箱。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述回转平台单元分别通过电气线缆和DP总线与所述第二控制箱相连。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述回转平台单元包括：用于双重保护主钩上限和下限的主起升绞车编码器和第一凸轮限位开关；以及，用于使副钩上限和下限具有双重保护的副起升绞车编码器和第二凸轮限位开关。本申请实施例提供的一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统，包括：司机室控制单元、机器房单元、回转平台单元以及吊臂单元，其中，司机室控制单元，用于接收用户输入的包含目标设备的操作指令，对操作指令进行编码处理后传输至机器房单元；接收机器房单元传输的各传感器信息，将所述各传感器信息经过数据处理后进行展示，接收所述用户依据展示的各传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统，其特征在于，包括：司机室控制单元、机器房单元、回转平台单元以及吊臂单元，其中，/n司机室控制单元，用于接收用户输入的包含目标设备的操作指令，对操作指令进行编码处理后传输至机器房单元；接收机器房单元传输的各传感器信息，将所述各传感器信息经过数据处理后进行展示，接收所述用户依据展示的各传感器信息输入的包含控制设备的参数信息，对所述参数信息进行编码处理后生成控制指令，传输至机器房单元；/n机器房单元，用于从通过电气线缆连接至机器房单元的海工绕桩式起重机的各设备中，获取海工绕桩式起重机的各设备的运行状态信息，以及，接收回转平台单元传输的回转平台的各传感器信息，传输至司机室控制单元；接收司机室控制单元传输的操作指令或控制指令，若操作指令中包含的目标设备，或，控制指令中包含的控制设备为回转平台，将操作指令或控制指令传输至回转平台单元，否则，依据操作指令中包含的目标设备或控制指令中包含的控制设备，将操作指令或控制指令传输至海工绕桩式起重机对应的设备，以使接收指令的设备执行指令指示的操作；/n回转平台单元，用于接收机器房单元传输的操作指令或控制指令，将用于吊臂的操作指令或控制指令传输至吊臂单元，依据用于非吊臂的操作指令或控制指令，控制海工绕桩式起重机上各绞车的运行，通过吊臂单元获取布设的传感器输出的各传感器信息，传输至机器房单元；/n吊臂单元，用于接收布设在海工绕桩式起重机的吊臂上的各传感器输出的传感器信息，输出至回转平台单元，接收司机室控制单元并经回转平台单元传输过来的操作指令或控制指令，控制吊臂的运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于海工绕桩式起重机的电气控制系统，其特征在于，包括：司机室控制单元、机器房单元、回转平台单元以及吊臂单元，其中，
司机室控制单元，用于接收用户输入的包含目标设备的操作指令，对操作指令进行编码处理后传输至机器房单元；接收机器房单元传输的各传感器信息，将所述各传感器信息经过数据处理后进行展示，接收所述用户依据展示的各传感器信息输入的包含控制设备的参数信息，对所述参数信息进行编码处理后生成控制指令，传输至机器房单元；
机器房单元，用于从通过电气线缆连接至机器房单元的海工绕桩式起重机的各设备中，获取海工绕桩式起重机的各设备的运行状态信息，以及，接收回转平台单元传输的回转平台的各传感器信息，传输至司机室控制单元；接收司机室控制单元传输的操作指令或控制指令，若操作指令中包含的目标设备，或，控制指令中包含的控制设备为回转平台，将操作指令或控制指令传输至回转平台单元，否则，依据操作指令中包含的目标设备或控制指令中包含的控制设备，将操作指令或控制指令传输至海工绕桩式起重机对应的设备，以使接收指令的设备执行指令指示的操作；
回转平台单元，用于接收机器房单元传输的操作指令或控制指令，将用于吊臂的操作指令或控制指令传输至吊臂单元，依据用于非吊臂的操作指令或控制指令，控制海工绕桩式起重机上各绞车的运行，通过吊臂单元获取布设的传感器输出的各传感器信息，传输至机器房单元；
吊臂单元，用于接收布设在海工绕桩式起重机的吊臂上的各传感器输出的传感器信息，输出至回转平台单元，接收司机室控制单元并经回转平台单元传输过来的操作指令或控制指令，控制吊臂的运行。


2.如权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述司机室控制单元包括：第一控制箱、人机交互界面触摸屏以及联动台，其中，
第一控制箱，用于接收联动台传输的操作指令，对操作指令进行编码处理后传输至机器房单元；接收机器房单元传输的各传感器信息，传输至人机交互界面触摸屏，接收人机交互界面触摸屏输出的参数信息，对所述参数信息进行编码处理后生成控制指令，传输至机器房单元；
人机交互界面触摸屏，用于接收第一控制箱传输的各传感器信息并进行展示，接收用户依据展示的各传感器信息输入的包含控制设备的参数信息，传输至第一控制箱；
联动台，配置有至少一个指令操作设备，感知用户操作指令操作设备触发的操作指令，确定操作指令对应的目标设备，将包含目标设备的操作指令输出至第一控制箱。


3.如权利要求2所述的电气控制系统，其特征在于，所述人机交互界面触摸屏，通过PROFINET总线接入所述第一控制箱；所述联动台通过电气线缆接入所述第一控制箱。


4.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张合国，杨鹏举，沈旭旭，
申请(专利权)人：江苏海湾电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32