一体化蛋盘转送装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于一体化设备领域，公开了一体化蛋盘转送装置，包括机架、转送机构和限位组件，所述限位组件连接于机架的一端，限位组件用于对蛋车和蛋盘进行限位，所述限位组件包括固定座、固定架、限位电机、第一传动元件和限位组件，所述固定座连接于机架，所述固定架通过设有的滑动块滑动连接于固定座，所述滑动块通过第一传动元件连接于限位电机，所述限位组件包括多个限位气缸，多个所述限位气缸的缸杆均指向转送机构。本发明专利技术通过设置限位组件，利用限位组件对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。

Integrated egg tray transfer device

The invention belongs to the field of integrated equipment, and discloses an integrated egg tray transfer device, which includes a frame, a transfer mechanism and a limit component, the limit component is connected to one end of the frame, and the limit component is used to limit the egg truck and the egg tray, the limit component includes a fixed base, a fixed frame, a limit motor, a first transmission element and a limit component, and the fixed base is connected to the frame The fixed frame is slidably connected to the fixed base through the sliding block provided, the sliding block is connected to the limit motor through the first transmission element, the limit assembly includes a plurality of limit cylinders, and the cylinder rods of the plurality of limit cylinders all point to the transfer mechanism. The invention uses the limit assembly to limit the egg cart and the egg tray by setting the limit assembly to ensure that the device can accurately align the egg cart and the egg tray and ensure the high efficiency of the egg tray transfer.

【技术实现步骤摘要】
一体化蛋盘转送装置
本专利技术属于一体化设备领域，具体涉及一体化蛋盘转送装置。
技术介绍
在鸡蛋胚收获及接种领域，包括多个流程和工序，在鸡蛋输送的过程中，其中一道工序是，传送鸡蛋的车到达对应位置后，需要将车上盘上下盘多盘鸡蛋，输送至下一道工序，现有技术的做法是，设置蛋盘转运装置，利用蛋盘装运装置对蛋盘进行转运。目前，现有的蛋盘转运大多存在没有限位组件，需要人工将蛋盘对准蛋车，并且使用时容易发生错位的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一体化蛋盘转送装置，通过转送装置的结构，使得蛋盘的转送更加平稳，运送的精确度更高。为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：一体化蛋盘转送装置，包括机架、转送机构和限位组件，所述限位组件连接于机架的一端，限位组件用于对蛋车和蛋盘进行限位。所述限位组件包括固定座、固定架、限位电机、第一传动元件和限位组件，所述固定座连接于机架，所述固定架通过设有的滑动块滑动连接于固定座，所述滑动块通过第一传动元件连接于限位电机。所述限位组件包括多个限位气缸，多个所述限位气缸的缸杆均指向转送机构。进一步的，通过设置限位组件，利用限位组件对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。进一步的，所述第一传动元件包括限位丝杠，所述限位丝杠的其中一端连接于限位电机，限位丝杠的另一端转动连接于固定座，所述滑动块螺纹连接于限位丝杠，当限位丝杠转动时，滑动块沿着限位丝杠的轴线方向移动。>进一步的，通过设置限位丝杠，通过限位丝杠的转动可以对固定架进行移动，方便对限位组件进行对准调节。进一步的，所述转送机构包括升降单元和平移单元，所述平移单元通过升降单元连接于机架，所述升降单元包括动力源、第二传动元件、多个升降导杆和多个升降座，多个所述升降导杆分别设于平移单元的两侧并连接于机架，所述平移单元通过升降座连接于升降导杆，所述动力源通过第二传动元件带动升降座沿着升降导杆的轴线方向移动。进一步的，通过设置升降单元和平移单元，平移单元负责蛋盘的转运，升降单元控制平移单元在竖直方向进行移动，通过升降单元和平移单元的配合，使得整个装置的灵活性更高，可以对蛋盘进行灵活取送。进一步的，所述动力源为升降电机。进一步的，所述第二传递元件包括中心轴、升降轴组和连接于升降轴组的升降链轮，所述中心轴设有两个，其中一个中心轴连接于升降电机，两个中心轴通过齿轮组啮合传动，两个中心轴通过传动链轮和链条各连接于一个升降轴组，所述平移单元连接于升降轴组。进一步的，通过设置齿轮组对两个中心轴进行传动，保证两个中心轴的同步转动，进而保证平移单元的两端平行升降。进一步的，两个所述中心轴均可转动连接于机架，其中一个中心轴连接于升降电机的轴端，所述升降电机的壳体连接于机架。进一步的，所述两个升降轴组分别设于机架的两端。进一步的，所述升降轴组包括分别连接于机架两端的上升降轴和下升降轴，所述上升降轴和下升降轴分别连接有升降链轮，同一升降轴组的上升降轴和下升降轴之间连接有传动链，所述传动链连接于平移单元。进一步的，通过传动链连接平移单元，使得平移单元的升降更加快捷，平移单元两侧的移动同步性更高。进一步的，所述中心轴的两端转动连接于机架，所述中心轴通过传动链轮连接于上升降轴。进一步的，所述上升降轴和下升降轴均通过安装座连接于机架。进一步的，所述齿轮组的传动比为1:1。进一步的，将所述齿轮组的传动比设计为1:1，可以保证平移单元两侧升降同步。进一步的，所述平移单元包括两个相互连接的支撑架，以及分别与支撑架连接的拿取组件和传递组件。进一步的，所述支撑架连接于第二传递元件和升降座。进一步的，所述拿取组件包括相互螺纹连接的运输板和运输丝杠，所述运输丝杠的一端连接有运输电机，当所述运输电机带动运输丝杠转动时，运输板沿着运输丝杠轴线方向移动。进一步的，通过设置拿取组件和传递组件，通过拿取组件和传递组件实现对蛋盘的拿取与转运，并且利用运输丝杠进行控制，提高了整个装置的稳定性。进一步的，所述传动电机的壳体连接于支撑架，传动电机的轴端连接于运输丝杠。进一步的，所述传递组件包括运输带、传动电机和多个带轮组。进一步的，所述带轮组包括分别连接于两个支撑架的两个带轮，两个带轮之间通过设有的运输轴连接，连接于同一个支撑架的多个带轮连接有同一个运输带。进一步的，所述传动电机通过带轮连接于运输带。进一步的，通过设置带轮和运输带对蛋盘进行转运，由于运输带是一个完整的闭合环状，使得运输带对蛋盘的运输更加平稳。进一步的，还包括连接于支撑架两端的顶起组件，所述顶起组件设于平移单元远离上升降轴的一侧，顶起组件包括顶起气缸和连接架，所述顶起气缸通过连接架连接于支撑架。进一步的，通过设置顶起组件，利用顶起组件对运输板进行顶起，方便运输板拿取蛋盘，当运输板将蛋盘取回后，顶起气缸的缸杆收缩，使得蛋盘落在运输带上，使蛋盘的转运更加便捷。进一步的，两个所述支撑架之间连接有支撑梁，当所述顶起气缸的缸杆伸出时，顶起气缸将拿取组件顶起，当顶起气缸的缸杆收缩时，拿取组件下落并通过支撑梁支撑。进一步的，所述机架连接有多个防护板，多个防护板均连接于机架靠近升降单元的两侧。进一步的，所述机架的远离上升降轴的一端连接有支撑脚。进一步的，所述连接架靠近平移单元连接有滚轮。进一步的，通过设置滚轮，运输板在移动的过程中与滚轮之间为滚动摩擦，避免运输板在移动的过程中产生静摩擦，延长了移动板的使用寿命。进一步的，所述运输板远离滚轮的一侧连接有多个支撑条。进一步的，通过设置支撑条，利用支撑条对蛋盘进行卡合支撑，使得对蛋盘的支撑更加稳定。进一步的，所述运输丝杠可转动连接于连接架，两个所述连接架之间连接有导向杆，所述导向杆的轴线和运输丝杠的轴线相互平行，所述运输板滑动连接于导向杆。进一步的，通过设置导向杆，保证运输板的线性运动。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术通过设置限位组件，利用限位组件对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。(2)本专利技术通过设置升降单元和平移单元，平移单元负责蛋盘的转运，升降单元控制平移单元在竖直方向进行移动，通过升降单元和平移单元的配合，使得整个装置的灵活性更高，可以对蛋盘进行灵活取送。(3)本专利技术通过设置齿轮组对两个中心轴进行传动，保证两个中心轴的同步转动，进而保证平移单元的两端平行升降。(4)本专利技术通过传动链连接平移单元，使得平移单元的升降更加快捷，平移单元两侧的移动同步性更高。(5)本专利技术通过设置拿取组件和传递组件，通过拿取组件和传递组件实现对蛋盘的拿取与转运，并且利用运输丝杠进行控制，提高了整个装置的稳定性。(6)本专利技术通过设置顶起组件，利用顶起组件对运输板进行顶起，方便运输板拿取蛋盘，当运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体化蛋盘转送装置，包括机架(1)、转送机构和限位组件(2)，其特征在于：所述限位组件(2)连接于机架(1)的一端，限位组件(2)用于对蛋车和蛋盘进行限位；/n所述限位组件(2)包括固定座(24)、固定架(22)、限位电机(21)、第一传动元件和限位组件，所述固定座(24)连接于机架(1)，所述固定架(22)通过设有的滑动块(23)滑动连接于固定座(24)，所述滑动块(23)通过第一传动元件连接于限位电机(21)；/n所述限位组件(2)包括多个限位气缸(25)，多个所述限位气缸(25)的缸杆均指向转送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一体化蛋盘转送装置，包括机架(1)、转送机构和限位组件(2)，其特征在于：所述限位组件(2)连接于机架(1)的一端，限位组件(2)用于对蛋车和蛋盘进行限位；
所述限位组件(2)包括固定座(24)、固定架(22)、限位电机(21)、第一传动元件和限位组件，所述固定座(24)连接于机架(1)，所述固定架(22)通过设有的滑动块(23)滑动连接于固定座(24)，所述滑动块(23)通过第一传动元件连接于限位电机(21)；
所述限位组件(2)包括多个限位气缸(25)，多个所述限位气缸(25)的缸杆均指向转送机构。


2.根据权利要求1所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述第一传动元件包括限位丝杠(26)，所述限位丝杠(26)的其中一端连接于限位电机(21)，限位丝杠(26)的另一端转动连接于固定座(24)，所述滑动块(23)螺纹连接于限位丝杠(26)，当限位丝杠(26)转动时，滑动块(23)沿着限位丝杠(26)的轴线方向移动。


3.根据权利要求1所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述转送机构包括升降单元(4)和平移单元(3)，所述平移单元(3)通过升降单元(4)连接于机架(1)；
所述升降单元(4)包括动力源、第二传动元件、多个升降导杆(41)和多个升降座(42)，多个所述升降导杆(41)分别设于平移单元(3)的两侧并连接于机架(1)，所述平移单元(3)通过设有的升降座(42)连接于升降导杆(41)，所述动力源通过第二传动元件带动升降座(42)沿着升降导杆(41)的轴线方向移动。


4.根据权利要求3所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述动力源为升降电机(43)；
所述第二传递元件包括中心轴(49)、升降轴组和连接于升降轴组的升降链轮(46)，所述中心轴(49)设有两个，其中一个中心轴(49)连接于升降电机(43)，两个中心轴(49)通过设有的齿轮组(44)啮合传动，两个中心轴(49)通过传动链轮(45)和链条各连接于一个升降轴组，所述平移单元(3)连接于升降轴组。


5.根据权利要求4所述的一体化蛋...

【专利技术属性】
技术研发人员：余明义，
申请(专利权)人：广州欧津机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44