用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法制造方法及图纸

一种用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，该装置可包括：污染物检测单元，被配置为检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；旋转单元，被配置为使所述窗盖旋转；清洁单元，被配置为清洁窗盖；以及控制单元，被配置为控制所述旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域，并且当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述清洁单元去除污染物。

Devices and methods for cleaning light detection and ranging sensors

A device and method for cleaning a light detection and ranging sensor, the device may include: a pollutant detection unit configured to detect pollutants adhered to the window cover of the light detection and ranging sensor; a rotation unit configured to rotate the window cover; a cleaning unit configured to clean the window cover; and a control unit configured to control the rotation unit to The window cover rotates to a cleaning area for removing pollutants, and when the pollutant detection unit detects pollutants, the control unit controls the cleaning unit to remove pollutants.

【技术实现步骤摘要】
用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年5月15日提交的韩国申请号10-2018-0055645的优先权，通过引用将其全部合并于此。
本专利技术涉及用于清洁光探测及测距(lightdetectionandranging，光探测及测距)传感器的装置和方法，并且更具体地，涉及用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，其可去除粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物。
技术介绍
自主驾驶级别3需要诸如高速公路自主驾驶和自主停车的功能。因此，对具有高距离分辨率的光探测及测距传感器的需求增加。这种光探测及测距传感器通过感测车辆前方和后方的区域来感测目标或者结构。通常，光探测及测距传感器安装在前保险杆上，并且暴露于外部。当光探测及测距传感器安装在诸如车身或者玻璃的另外的结构中时，光探测及测距传感器的感测性能可能会被显著地降低。因此，光探测及测距传感器在安装时需要暴露于外部。通常，光探测及测距传感器包括激光发射器、激光接收器和驱动器，并且单独包括用于保护传感器免受外部异物影响的盖。因为光探测及测距传感器通过传输/接收光的过程来感测距离，所以光探测及测距传感器对盖的污染物很敏感。因此，必须防止光探测及测距传感器受污染，以保持光探测及测距传感器的性能。通常，然而，用于清洁光探测及测距传感器的方法还没有进行更多的研究。本专利技术的相关技术在2015年4月6日公布的题为“用于去除车辆的测距传感器的污染物的装置和方法”的韩国专利公开号10-2015-0035204中公开。
技术实现思路
本专利技术的实施方式针对清洁光探测及测距传感器的装置和方法，其可以在检测到污染物时在旋转窗盖的同时去除粘附至窗盖的污染物。另外，本专利技术的实施方式针对用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，其可以在清洁窗盖的同时操作光探测及测距传感器，因此改进光探测及测距传感器的运行时间并且防止光探测及测距传感器的性能降低。在一个实施方式中，一种用于清洁光探测及测距传感器的装置可包括：污染物检测单元，被配置为检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；旋转单元，被配置为使所述窗盖旋转；清洁单元，被配置为清洁所述窗盖；以及控制单元，被配置为控制所述旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域，并且当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述清洁单元去除污染物。当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元可控制所述旋转单元旋转所述窗盖，无论所述光探测及测距传感器是否运行。旋转单元可包括：旋转板，能够旋转地支撑所述窗盖；以及旋转电机，被配置为根据所述控制单元的控制信号来旋转所述旋转板。装置可以还包括壳体，所述壳体对所述清洁区域进行密封，以阻挡污染物从外部进入所述清洁区域。所述污染物检测单元可通过分析从所述光探测及测距传感器的所述激光接收器输入的信号的信号强度或者特性，来检测所述污染物。所述清洁单元可包括以下项中的一者或多者：液体喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒洗涤液；空气喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒空气；加热干燥器，被配置为通过对所述窗盖进行加热使所述窗盖干燥；以及刮水器驱动器，被配置为驱动刮水器来去除所述窗盖上的水分。当通过所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元可控制所述旋转单元使所述窗盖旋转预设角度。在另一个实施方式中，一种用于清洁光探测及测距传感器的方法可包括：由污染物检测单元检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；当检测到污染物时，由控制单元控制旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域；以及由所述控制单元控制清洁单元清洁所述窗盖。当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述旋转单元旋转所述窗盖，无论所述光探测及测距传感器是否运行。旋转单元可包括：旋转板，能够旋转地支撑所述窗盖；以及旋转电机，被配置为根据所述控制单元的控制信号来旋转所述旋转板。所述污染物检测单元可通过分析从所述光探测及测距传感器的激光接收器输入的信号的信号强度或者特性，来检测所述污染物。所述清洁单元包括以下项中的一者或多者：液体喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒洗涤液；空气喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒空气；加热干燥器，被配置为通过对所述窗盖进行加热使所述窗盖干燥；以及刮水器驱动器，被配置为驱动刮水器来去除所述窗盖上的水分。当通过所述污染物检测单元检测到所述污染物时，所述控制单元控制所述旋转单元使所述窗盖旋转预设角度。附图说明图1是示出了根据本专利技术的实施方式的用于清洁光探测及测距传感器的装置的框图。图2是根据本专利技术的实施方式的用于清洁光探测及测距传感器的装置的平面图。图3示出根据本专利技术的实施方式的窗盖被污染。图4示出根据本专利技术的实施方式的窗盖被旋转。图5示出根据本专利技术的实施方式的窗盖被清洁。图6是示出了根据本专利技术的实施方式的用于清洁光探测及测距传感器的方法的流程图。具体实施方式正如相应领域的传统，一些示例性实施方式可以在附图中以功能块、单元和/或模块示出。本领域普通技术人员将理解这些块、单元和/或模块通过诸如逻辑电路的电子(或者光学)电路、分立组件、处理器、硬连线电路、存储元件、接线连接等物理实现。在块、单元和/或模块被处理器或者类似硬件实现时，可以使用软件(例如，代码)对其进行编程和控制以执行本文论述的各种功能。可替换地，可以通过专用硬件、或作为执行一些功能的专用硬件与执行其它功能的处理器(例如，一个或多个编程的处理器和相关联的电路)的组合来实现每个块、单元和/或模块。在不偏离本专利技术构思的范围的情况下，一些示例性实施方式中的每个块、单元和/或模块可以物理地分离成两个或多个交互和离散的块、单元和/或模块。此外，在不偏离本专利技术构思的范围的情况下，一些示例性实施方式中的块、单元和/或模块可以物理地组合成更复杂的块、单元和/或模块。在下文中，将参考附图详细地描述根据本专利技术的实施方式的用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法。应注意，附图不一定按精确比例绘制并且仅出于描述方便和清晰的目的对组件的线条厚度或尺寸进行夸大。此外，基于本专利技术的各种功能来定义本专利技术中所使用的术语并且根据用户或者操作人员习惯或者意图对其进行更改。因此，应根据本专利技术中所规定的全部公开内容定义术语。图1是示出了根据本专利技术的实施方式的用于清洁光探测及测距传感器的装置的框图，图2是根据本专利技术的实施方式的用于清洁光探测及测距传感器的装置的平面图，图3示出根据本专利技术的实施方式的窗盖被污染，图4示出根据本专利技术的实施方式的窗盖被旋转，及图5示出根据本专利技术的实施方式的窗盖被清洁。参考图1至5，根据本专利技术的实施方式的用于清洁光探测及测距传感器的装置可包括污染物检测单元20、控制单元30、旋转单元40、清洁单元50及壳体70。污染物检测单元20可分析从光探测及测距传感器10的激光接收器12输入的信号，并且根据信号特性检测粘附至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁光探测及测距传感器的装置，包括：/n污染物检测单元，被配置为检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；/n旋转单元，被配置为使所述窗盖旋转；/n清洁单元，被配置为清洁所述窗盖；以及/n控制单元，被配置为控制所述旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域，并且当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述清洁单元去除污染物。/n

【技术特征摘要】
20180515 KR 10-2018-00556451.一种用于清洁光探测及测距传感器的装置，包括：
污染物检测单元，被配置为检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；
旋转单元，被配置为使所述窗盖旋转；
清洁单元，被配置为清洁所述窗盖；以及
控制单元，被配置为控制所述旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域，并且当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述清洁单元去除污染物。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述旋转单元旋转所述窗盖，无论所述光探测及测距传感器是否运行。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述旋转单元包括：
旋转板，能够旋转地支撑所述窗盖；以及
旋转电机，被配置为根据所述控制单元的控制信号来旋转所述旋转板。


4.根据权利要求1所述的装置，还包括壳体，所述壳体对所述清洁区域进行密封，以阻挡污染物从外部进入所述清洁区域。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述污染物检测单元通过分析从所述光探测及测距传感器的激光接收器输入的信号的信号强度或者信号特性，来检测所述污染物。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述清洁单元包括以下项中的一者或多者：液体喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒洗涤液；空气喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒空气；加热干燥器，被配置为通过对所述窗盖进行加热使所述窗盖干燥；以及刮水器驱动器，被配置为驱动刮水器来去除所述窗...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元谦，金荣信，金庆麟，曹圣恩，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR