一种吸盘与抓取夹具快速更换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘与抓取夹具快速更换机构，所述工作平台底部焊接有第一伺服电机、气泵和支撑管，所述支撑管上套接有从动齿轮盘，从动齿轮盘与主动齿轮盘之间绕接有链条，所述链条转轴底部焊接有第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱通过固定板焊接有第一转接管，所述第一转接管的底部通过C型架焊接有吸盘，所述C型架与第二伺服电机啮合连接，所述第二限位柱焊接有环形管，且环形管上连通有伸缩套，所述伸缩套嵌套有伸缩杆，所述伸缩杆与夹爪转动连接。本实用新型专利技术中，通过链条带动底部吸盘和夹具进行周期运动，当第一转接管或第二转接管卡接于支撑管开设的滑槽中时，即完成对吸盘或夹具的使用，即完成快速更换。

A quick change mechanism of sucker and grabbing fixture

The utility model discloses a quick replacement mechanism of a suction cup and a grabbing clamp. The bottom of the working platform is welded with a first servo motor, an air pump and a support pipe. The support pipe is sleeved with a driven gear wheel, and a chain is wound between the driven gear wheel and the driving gear wheel. The bottom of the chain shaft is welded with a first limit post and a second limit post, and the first limit post passes through a fixed plate A first transfer tube is welded, the bottom of the first transfer tube is welded with a suction cup through a C-shaped frame, the C-shaped frame is meshed and connected with the second servo motor, the second limit column is welded with an annular tube, and an expansion sleeve is communicated on the annular tube, the expansion sleeve is nested with an expansion rod, and the expansion rod is rotationally connected with a clamping claw. In the utility model, the bottom suction cup and the clamp are driven by the chain to move periodically. When the first transfer tube or the second transfer tube is clamped in the chute opened by the support tube, the use of the suction cup or the clamp is completed, and the quick replacement is completed.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘与抓取夹具快速更换机构
本技术属于生产制造
，具体为一种吸盘与抓取夹具快速更换机构。
技术介绍
夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具、专用性夹具、可调夹具、组合夹具，每一个用户都在追求越来越高的加工速度，尽管其很重要，但加工速度只是整个生产过程的一部分，提高生产率必须考虑生产过程中的每一个环节，而不仅仅是提高机器的转数或切削率。然而，现有的夹具更换机构操作繁杂，依然存在不足，首先，现有的夹具更换机构对于夹具的更换操作繁杂，效率低下；其次，现有的夹具更换机构在使用不同类型夹具时，由于驱动方式不同，导致机构中结构繁杂，增加了修理时的工作量；最后，现有机构中对于吸盘的调节繁杂，不够灵动，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决夹具快速更换的问题，提供一种吸盘与抓取夹具快速更换机构。本技术采用的技术方案如下：一种吸盘与抓取夹具快速更换机构，包括工作平台和吸盘，所述工作平台的底部螺栓固定连接有第一伺服电机和气泵，所述工作平台的底部焊接有支撑管，并且支撑管顶端与气泵连通,所述支撑管底端开设有滑槽，所述第一伺服电机的输出轴传动连接有主动齿轮盘，所述支撑管通过轴承套转动连接有从动齿轮盘，其中从动齿轮盘与主动齿轮盘之间缠绕连接有链条，所述链条的底部一端焊接有第一限位柱，另一端焊接有第二限位柱，所述第一限位柱一端焊接有固定板，且固定板的一侧通过卡箍固定连接有第一转接管，所述第一转接管的底端螺栓固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴传动连接有齿轮盘，所述第一转接管的一侧设置有C型架，且C型架通过卡齿与齿轮盘啮合连接，所述C型架与所述吸盘顶部焊接，所述第二限位柱的底部焊接有环形管，且环形管的内侧连通有连接管，所述连接管的一端连通有第二转接管，所述环形管的外侧连通有伸缩套，且伸缩套内部嵌设有伸缩杆，并且环形管的底部焊接有支撑柱，所述伸缩杆通过销轴与夹爪的一侧转动连接，所述支撑柱的一端通过销轴与夹爪转动连接。其中，所述主动齿轮盘和从动齿轮盘半径相等，且主动齿轮盘直径大于吸盘直径和环形管直径之和。其中，所述滑槽俯视面呈C型，且滑槽纵截面呈T型。其中，所述支撑管的内径与第一转接管和第二转接管内径相等。其中，所述第一转接管和第二转接管的顶部纵截面均呈T型，且第一转接管和第二转接管的顶部均固定连接有橡胶圈，并且第一转接管和第二转接管均通过滑槽与支撑管滑动连接。其中，所述伸缩杆均设置有多个，且多个伸缩杆均绕环形管的圆心呈环形阵列。其中，所述C型架通过限位块与第一转接管滑动连接。其中，所述第一转接管与吸盘之间连通有软管。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，当第一伺服电机通过主动齿轮盘传动连接与之啮合的链条进行转动时，通过第一限位柱和固定板的传动将吸盘水平传送至支撑管中开设的滑槽中，由于滑槽中间位置存在凸起，且第一转接环的顶部固定连接有橡胶圈，从而保证了其气密性，通过与支撑管连通的气泵，可以对吸盘中的气压进行调节，保证了机构的便捷性，当机构需要换至抓取夹具时，启动第一伺服电机，原本处于支撑管正中的第二转接管发生偏移，从支撑管中离开，从而为第一转接管提供了位置，第一转接管采用与第二转接管同样的方式与支撑管进行对接，从而实现吸盘与夹取夹具的快速更换。2、本技术中，第二转接管、连接管和环形管之间均连通，气泵开启时，气流由支撑管进入第二转接管，从而通过连接管进入环形管中，由于环形管的外侧连通有伸缩杆，在气体的作用下，伸缩杆进行伸缩，从而驱动夹爪绕支撑柱的一端进行圆周运动，向中心聚拢，如此一来，即实现了夹爪对物品的抓取，同时不会受物品形状的限制，使得夹具的使用范围更广，提升了用户体验。3、本技术中，通过第二伺服电机的转动，与第二伺服电机输出轴传动连接的齿轮盘进行转动，与齿轮盘进行啮合的C型环进而可以发生转动，C型环在其上方限位槽的限制下，发生左右的转向，而吸盘的顶部与C型槽进行焊接，从而实现了吸盘对于多角度物品的吸取，提升了吸盘的操控性和实用性。附图说明图1为本技术的结构示意简图；图2为本技术中链条的俯视图；图3为本技术中夹具和吸盘的俯视图；图4为本技术中支撑管内部结构图；图5为本技术中吸盘侧视图。图中标记：1、工作平台；2、第一伺服电机；3、橡胶圈；4、第一转接管；5、第一限位柱；6、固定板；7、卡齿；8、C型架；9、吸盘；10、软管；11、齿轮盘；12、限位块；13、链条；14、环形管；15、伸缩杆；16、伸缩套；17、夹爪；18、第二限位柱；19、第二转接管；20、支撑管；21、滑槽；22、支撑柱；23、气泵；24、从动齿轮盘；25、主动齿轮盘；26、连接管；27、第二伺服电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-5，一种吸盘与抓取夹具快速更换机构，包括工作平台1和吸盘9，工作平台1的底部螺栓固定连接有第一伺服电机2和气泵23，工作平台1的底部焊接有支撑管20，并且支撑管20顶端与气泵23连通,支撑管20底端开设有滑槽21，第一伺服电机2的输出轴传动连接有主动齿轮盘25，支撑管20通过轴承套转动连接有从动齿轮盘24，其中从动齿轮盘24与主动齿轮盘25之间缠绕连接有链条13，链条13的底部一端焊接有第一限位柱5，另一端焊接有第二限位柱18，第一限位柱5一端焊接有固定板6，且固定板6的一侧通过卡箍固定连接有第一转接管4，第一转接管4的底端螺栓固定连接有第二伺服电机27，且第二伺服电机27的输出轴传动连接有齿轮盘11，第一转接管4的一侧设置有C型架8，且C型架8通过卡齿7与齿轮盘11啮合连接，C型架8与吸盘9顶部焊接，第二限位柱18的底部焊接有环形管14，且环形管14的内侧连通有连接管26，连接管26的一端连通有第二转接管19，环形管14的外侧连通有伸缩套16，且伸缩套16内部嵌设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘与抓取夹具快速更换机构，包括工作平台(1)和吸盘(9)，其特征在于：所述工作平台(1)的底部螺栓固定连接有第一伺服电机(2)和气泵(23)，所述工作平台(1)的底部焊接有支撑管(20)，并且支撑管(20)顶端与气泵(23)连通,所述支撑管(20)底端开设有滑槽(21)，所述第一伺服电机(2)的输出轴传动连接有主动齿轮盘(25)，所述支撑管(20)通过轴承套转动连接有从动齿轮盘(24)，其中从动齿轮盘(24)与主动齿轮盘(25)之间缠绕连接有链条(13)，所述链条(13)的底部一端焊接有第一限位柱(5)，另一端焊接有第二限位柱(18)，所述第一限位柱(5)一端焊接有固定板(6)，且固定板(6)的一侧通过卡箍固定连接有第一转接管(4)，所述第一转接管(4)的底端螺栓固定连接有第二伺服电机(27)，且第二伺服电机(27)的输出轴传动连接有齿轮盘(11)，所述第一转接管(4)的一侧设置有C型架(8)，且C型架(8)通过卡齿(7)与齿轮盘(11)啮合连接，所述C型架(8)与所述吸盘(9)顶部焊接，所述第二限位柱(18)的底部焊接有环形管(14)，且环形管(14)的内侧连通有连接管(26)，所述连接管(26)的一端连通有第二转接管(19)，所述环形管(14)的外侧连通有伸缩套(16)，且伸缩套(16)内部嵌设有伸缩杆(15)，并且环形管(14)的底部焊接有支撑柱(22)，所述伸缩杆(15)通过销轴与夹爪(17)的一侧转动连接，所述支撑柱(22)的一端通过销轴与夹爪(17)转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吸盘与抓取夹具快速更换机构，包括工作平台(1)和吸盘(9)，其特征在于：所述工作平台(1)的底部螺栓固定连接有第一伺服电机(2)和气泵(23)，所述工作平台(1)的底部焊接有支撑管(20)，并且支撑管(20)顶端与气泵(23)连通,所述支撑管(20)底端开设有滑槽(21)，所述第一伺服电机(2)的输出轴传动连接有主动齿轮盘(25)，所述支撑管(20)通过轴承套转动连接有从动齿轮盘(24)，其中从动齿轮盘(24)与主动齿轮盘(25)之间缠绕连接有链条(13)，所述链条(13)的底部一端焊接有第一限位柱(5)，另一端焊接有第二限位柱(18)，所述第一限位柱(5)一端焊接有固定板(6)，且固定板(6)的一侧通过卡箍固定连接有第一转接管(4)，所述第一转接管(4)的底端螺栓固定连接有第二伺服电机(27)，且第二伺服电机(27)的输出轴传动连接有齿轮盘(11)，所述第一转接管(4)的一侧设置有C型架(8)，且C型架(8)通过卡齿(7)与齿轮盘(11)啮合连接，所述C型架(8)与所述吸盘(9)顶部焊接，所述第二限位柱(18)的底部焊接有环形管(14)，且环形管(14)的内侧连通有连接管(26)，所述连接管(26)的一端连通有第二转接管(19)，所述环形管(14)的外侧连通有伸缩套(16)，且伸缩套(16)内部嵌设有伸缩杆(15)，并且环形管(14)的底部焊接有支撑柱(22)，所述伸缩杆(15)通过销轴与夹爪(17)的一侧转动连接，所述支撑柱(22)的一端通过销轴与夹爪(17)转动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦佳福，
申请(专利权)人：广州乾通机电技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44