The utility model discloses a gantry type palletizing manipulator, which comprises a palletizing machine main body, one end of the inner bottom of the palletizing machine main body is equipped with a pallet, and one end of the inner bottom of the palletizing machine main body which is far away from the pallet is equipped with a conveyor belt, the inner top of the palletizing machine main body is equipped with a driving device, and the bottom of the driving device is equipped with an expansion device, and the bottom of the expansion device is equipped with a And the bottom of the connecting rod is provided with a driving chamber. The utility model is equipped with a gear, a step motor, a lead screw sleeve, a lead screw, a sector gear, a second articulated rod and a rack. The step motor drives the lead screw sleeve to rotate through the gear, so as to realize the horizontal movement of the lead screw up and down, to adjust the angle of the sector gear through the rack, so as to stably clamp the goods through the clamping plate, so as to move, combining the sleeve, a circular groove and a sliding rod , because the lead screw is connected with the sleeve by sliding, and the circular groove is connected with the sliding rod by sliding, the stability of the lead screw when it moves up and down is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式码垛机械手
本技术涉及机械设备
,具体为一种龙门式码垛机械手。
技术介绍
龙门式码垛机械手是一种常用到的搬运设备,通过夹持机械手将不同形状、尺寸的包装货物,整齐、稳定且自动地码在托盘上,由于其机械机构简单、稳定性强、效率高,被广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域,而现有的机械手夹持的的稳定性一般,已不能满足于稳定有效的夹持各种形状的物品,使用局限性较差,且影响搬运的进行,其中需要配合人工进行搬运,工作量较大,且容易引发安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种龙门式码垛机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种龙门式码垛机械手,包括码垛机主体,所述码垛机主体內底部的一端安装有托板,且码垛机主体內底部远离托板的一端设置有输送带,所述码垛机主体的内顶部设置有驱动装置,且驱动装置的底部设置有伸缩装置,所述伸缩装置的底部设置有匚形连接杆,且匚形连接杆的底部安装有传动仓,所述传动仓顶部的中间位置安装有套管,且套管的内部设置有与其滑动连接的丝杠,所述丝杠外侧壁的顶端内设置有与其相配合的丝杠套管,且丝杠套管和套管滑动连接,所述传动仓顶部的一端安装有步进电机,且步进电机的输出端安装有齿轮,所述齿轮和丝杠套管相配合,所述丝杠的內底部的边缘处均匀开设有圆形槽,且圆形槽的内部皆设置有与其滑动连接的滑动杆,所述滑动杆皆固定在传动仓的內底部,所述丝杠外侧壁底端的两侧对称设置有齿条,且齿条外侧皆设置有与其相配合的扇形齿轮,所述扇形齿轮内铰接在传 ...
【技术保护点】
1.一种龙门式码垛机械手,包括码垛机主体(1),其特征在于:所述码垛机主体(1)內底部的一端安装有托板(7),且码垛机主体(1)內底部远离托板(7)的一端设置有输送带(9),所述码垛机主体(1)的内顶部设置有驱动装置(4),且驱动装置(4)的底部设置有伸缩装置(5),所述伸缩装置(5)的底部设置有匚形连接杆(6),且匚形连接杆(6)的底部安装有传动仓(3),所述传动仓(3)顶部的中间位置安装有套管(15),且套管(15)的内部设置有与其滑动连接的丝杠(14),所述丝杠(14)外侧壁的顶端内设置有与其相配合的丝杠套管(13),且丝杠套管(13)和套管(15)滑动连接,所述传动仓(3)顶部的一端安装有步进电机(12),且步进电机(12)的输出端安装有齿轮(11),所述齿轮(11)和丝杠套管(13)相配合,所述丝杠(14)的內底部的边缘处均匀开设有圆形槽(16),且圆形槽(16)的内部皆设置有与其滑动连接的滑动杆(19),所述滑动杆(19)皆固定在传动仓(3)的內底部,所述丝杠(14)外侧壁底端的两侧对称设置有齿条(10),且齿条(10)外侧皆设置有与其相配合的扇形齿轮(17),所述扇形齿轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种龙门式码垛机械手,包括码垛机主体(1),其特征在于:所述码垛机主体(1)內底部的一端安装有托板(7),且码垛机主体(1)內底部远离托板(7)的一端设置有输送带(9),所述码垛机主体(1)的内顶部设置有驱动装置(4),且驱动装置(4)的底部设置有伸缩装置(5),所述伸缩装置(5)的底部设置有匚形连接杆(6),且匚形连接杆(6)的底部安装有传动仓(3),所述传动仓(3)顶部的中间位置安装有套管(15),且套管(15)的内部设置有与其滑动连接的丝杠(14),所述丝杠(14)外侧壁的顶端内设置有与其相配合的丝杠套管(13),且丝杠套管(13)和套管(15)滑动连接,所述传动仓(3)顶部的一端安装有步进电机(12),且步进电机(12)的输出端安装有齿轮(11),所述齿轮(11)和丝杠套管(13)相配合,所述丝杠(14)的內底部的边缘处均匀开设有圆形槽(16),且圆形槽(16)的内部皆设置有与其滑动连接的滑动杆(19),所述滑动杆(19)皆固定在传动仓(3)的內底部,所述丝杠(14)外侧壁底端的两侧对称设置有齿条(10),且齿条(10)外侧皆设置有与其相配合的扇形齿轮(17),所述扇形齿轮(17)内铰接在传动仓(3)内侧壁的一端,且扇形齿轮(17)远离齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗贤,
申请(专利权)人:德是正苏州智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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