一种轮滑配件加工自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板，所述第三滑轨板的底部安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有支撑座，所述第一滑轨板上的两侧分别安装有第二滑板和第一滑板，所述第二安装套上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机的一端安装有机械爪，所述机械爪上安装有转动盘，所述第一安装套上安装有电焊器。本实用新型专利技术安装有第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板，且第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板分别在竖直方向、横向和纵向滑动，使装置可以在三维立体空间进行调节，且在滑动卡板的底部安装有转动轴，通过其可以控制第二滑轨板摆动，大大增大了装置的灵活性。

A kind of automatic manipulator for processing wheel slide parts

The utility model discloses a wheel slide accessory processing automatic manipulator, which comprises a third slide rail plate, the bottom of the third slide rail plate is provided with a rotating shaft, the bottom of the rotating shaft is provided with a support seat, the two sides of the first slide rail plate are respectively provided with a second slide plate and a first slide plate, the second installation sleeve is provided with a fixed frame, and the fixed frame is provided with a motor, One end of the motor is equipped with a mechanical pawl, the mechanical pawl is equipped with a rotating disk, and the first installation sleeve is equipped with an electric welder. The utility model is installed with the first slide rail plate, the second slide rail plate and the slide card plate, and the first slide rail plate, the second slide rail plate and the slide card plate slide in the vertical direction, the horizontal direction and the longitudinal direction respectively, so that the device can be adjusted in the three-dimensional space, and a rotating shaft is arranged at the bottom of the slide card plate, through which the swing of the second slide rail plate can be controlled, greatly increasing the flexibility of the device Sex.

【技术实现步骤摘要】
一种轮滑配件加工自动化机械手
本技术涉及机械手领域，具体是一种轮滑配件加工自动化机械手。
技术介绍
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。一种轮滑配件加工自动化机械手的出现大大方便了轮滑配件加工，但是目前阶段的一种轮滑配件加工自动化机械手存在诸多的不足之处，例如，功能少，使用不方便，灵活性能差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮滑配件加工自动化机械手，以解决现有技术中的功能少，使用不方便，灵活性能差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板，所述第三滑轨板的底部安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有万向自锁轮，所述第三滑轨板的顶部安装有滑动卡板，所述滑动卡板的上方安装有机箱，所述机箱的一侧安装有第二滑轨板，所述第二滑轨板的一端安装有把手，所述第二滑轨板上安装有第三滑板，所述第三滑板上安装有第一滑轨板，所述第一滑轨板上的两侧分别安装有第二滑板和第一滑板，所述第二滑板和第一滑板的一端分别安装有第二液压装置和第一液压装置，所述第二滑板和第一滑板上分别安装有第二安装套和第一安装套，所述第二安装套上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机的一端安装有机械爪，所述机械爪上安装有转动盘，所述第一安装套上安装有电焊器。优选的，所述电机与转动盘转动连接。优选的，所述第一滑轨板与第二滑轨板通过第三滑板滑动连接。优选的，所述第二滑板和第一滑板均与第一滑轨板滑动连接。优选的，所述滑动卡板与第三滑轨板前后滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术安装有第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板，且第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板分别在竖直方向、横向和纵向滑动，使装置可以在三维立体空间进行调节，且在滑动卡板的底部安装有转动轴，通过其可以控制第二滑轨板摆动，大大增大了装置的灵活性，且方便了装置的使用，在第一滑轨板上安装有机械爪和电焊器，通过机械爪和电焊器增大了机械手的功能性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的第一滑轨板的侧视图。图中：1-第一滑轨板、2-第一液压装置、3-机械爪、4-转动盘、5-电机、6-固定架、7-第二滑轨板、8-把手、9-电焊器、10-第一安装套、11-第一滑板、12-第二滑板、13-第二安装套、14-第三滑板、15-机箱、16-滑动卡板、17-第三滑轨板、18-转动轴、19-支撑座、20-万向自锁轮、21-第二液压装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板17，第三滑轨板17的底部安装有转动轴18，转动轴18可以控制装置旋转，转动轴18的下方安装有支撑座19，支撑座19的底部安装有万向自锁轮20，万向自锁轮20方便装置移动，第三滑轨板17的顶部安装有滑动卡板16，滑动卡板16用来在第三滑轨板17上滑动，使其带动第一滑轨板1前后方向移动，滑动卡板16的上方安装有机箱15，机箱15的一侧安装有第二滑轨板7，第二滑轨板7的一端安装有把手8，第二滑轨板7上安装有第三滑板14，第三滑板14用来在第二滑轨板7上滑动，使其带动第一滑板11左右移动，第三滑板14上安装有第一滑轨板1，第一滑轨板1用来安装机械爪3和电焊器9，第一滑轨板1上的两侧分别安装有第二滑板12和第一滑板11，第二滑板12和第一滑板11的一端分别安装有第二液压装置21和第一液压装置2，第二液压装置21和第一液压装置2分别用来控制第二滑板12和第一滑板11滑动，第二滑板12和第一滑板11上分别安装有第二安装套13和第一安装套10，第二安装套13上安装有固定架6，固定架6上安装有电机5，电机5可以带动转动盘4转动，电机5的一端安装有机械爪3，机械爪3用来固定轮滑配件，机械爪3上安装有转动盘4，第一安装套10上安装有电焊器9，电焊器9用来对轮滑配件进行焊接，电机5与转动盘4转动连接，第一滑轨板1与第二滑轨板7通过第三滑板14滑动连接，第二滑板12和第一滑板11均与第一滑轨板1滑动连接，滑动卡板16与第三滑轨板17前后滑动连接。本技术的工作原理是：该设备在使用时，通过滑动卡板16在第三滑轨板17上滑动，使其带动第一滑轨板1前后调节，通过第三滑板14在第二滑轨板7上滑动，使其带动第一滑轨板1左右移动，通过第一液压装置2控制第一滑板11在第一滑轨板1上上下滑动，调节电焊器9的位置，通过第二液压装置21控制第二滑板12在第一滑轨板1上上下滑动，调节机械爪3的位置，通过机械爪3可以抓取轮滑的滚轮，且通过电机5带动转动盘4转动，使其带动其旋转，方便安装拆卸，且通过电焊器9可以对轮滑配件进行焊接。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板（17），其特征在于:所述第三滑轨板（17）的底部安装有转动轴（18），所述转动轴（18）的下方安装有支撑座（19），所述支撑座（19）的底部安装有万向自锁轮（20），所述第三滑轨板（17）的顶部安装有滑动卡板（16），所述滑动卡板（16）的上方安装有机箱（15），所述机箱（15）的一侧安装有第二滑轨板（7），所述第二滑轨板（7）的一端安装有把手（8），所述第二滑轨板（7）上安装有第三滑板（14），所述第三滑板（14）上安装有第一滑轨板（1），所述第一滑轨板（1）上的两侧分别安装有第二滑板（12）和第一滑板（11），所述第二滑板（12）和第一滑板（11）的一端分别安装有第二液压装置（21）和第一液压装置（2），所述第二滑板（12）和第一滑板（11）上分别安装有第二安装套（13）和第一安装套（10），所述第二安装套（13）上安装有固定架（6），所述固定架（6）上安装有电机（5），所述电机（5）的一端安装有机械爪（3），所述机械爪（3）上安装有转动盘（4），所述第一安装套（10）上安装有电焊器（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板（17），其特征在于:所述第三滑轨板（17）的底部安装有转动轴（18），所述转动轴（18）的下方安装有支撑座（19），所述支撑座（19）的底部安装有万向自锁轮（20），所述第三滑轨板（17）的顶部安装有滑动卡板（16），所述滑动卡板（16）的上方安装有机箱（15），所述机箱（15）的一侧安装有第二滑轨板（7），所述第二滑轨板（7）的一端安装有把手（8），所述第二滑轨板（7）上安装有第三滑板（14），所述第三滑板（14）上安装有第一滑轨板（1），所述第一滑轨板（1）上的两侧分别安装有第二滑板（12）和第一滑板（11），所述第二滑板（12）和第一滑板（11）的一端分别安装有第二液压装置（21）和第一液压装置（2），所述第二滑板（12）和第一滑板（11）上分别安装有第二安装套（13）和第一安装套（10），所述第二安装套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐景林，
申请(专利权)人：江门市臻尹体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44