怀抱式示教器制造技术

本实用新型专利技术提供一种怀抱式示教器，包括：示教器壳体，示教器壳体的正面构成操作面，示教器壳体的背面构成被操作人员的手臂部、手部共同托持的抵靠面，抵靠面在示教器壳体长度方向的一侧具有供操作人员抓握、且朝远离示教器壳体的方向凸起的握持部，握持部在示教器壳体宽度方向的两侧对称设有拉紧结构，两个拉紧结构之间通过绑带相互连接、使操作人员的手部约束在绑带和握持部之间。本实用新型专利技术的怀抱式示教器能够使操作人员将示教器壳体1稳固地怀抱于胸前，并且不必时刻握紧，比较省力舒适，并且操作起来方便舒适。

Holding teaching device

The utility model provides a embracing teaching device, which comprises a teaching device shell, the front side of the teaching device shell forms an operation surface, the back side of the teaching device shell forms a butting surface jointly supported by the arm and hand of the operator, and the butting surface is provided with a holding part for the operator to grasp on one side of the length direction of the teaching device shell, which is convex in the direction away from the teaching device shell The holding part is symmetrically provided with a tension structure on both sides of the width direction of the teaching device shell, and the two tension structures are connected with each other through a strap, so that the hand of the operator is constrained between the strap and the holding part. The embracing teaching device of the utility model can enable the operator to hold the teaching device shell 1 firmly in front of the chest, and does not need to hold it tightly at any time, which is labor-saving and comfortable, and is convenient and comfortable to operate.

【技术实现步骤摘要】
怀抱式示教器
本技术涉及机器人控制器领域，特别是涉及一种怀抱式示教器。
技术介绍
现代工业快速多变，并且复杂性要求日益增长。继柔性制造、计算机集成制造、精良生产以及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放、友好并且具有人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这个目标的实现要求现阶段机器人技术整体进步，示教器就是其中重要的一项。然而，现有示教器通常固定在设备上，操作起来不方便，或者被操控人员直接抓握在手上，操控人员容易感到疲劳。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种怀抱式示教器，能够使操作人员将示教器壳体稳固地怀抱于胸前，并且不必时刻握紧，比较省力舒适，并且操作起来方便舒适。为了解决上述技术问题，本技术提供一种怀抱式示教器，包括：示教器壳体，示教器壳体的正面构成操作面，示教器壳体的背面构成被操作人员的手臂部、手部共同托持的抵靠面，抵靠面在示教器壳体长度方向的一侧具有供操作人员抓握、且朝远离示教器壳体的方向凸起的握持部，握持部在示教器壳体宽度方向的两侧对称设有拉紧结构，两个拉紧结构之间通过绑带相互连接、使操作人员的手部约束在绑带和握持部之间。优选地，所述怀抱式示教器还包括临时安放架，临时安放架包括安装板和与安装板连接的插板，示教器壳体在抵靠面处设有供插板插设的插槽。优选地，所述临时安放架还包括与安装板垂直连接的示教器托板，所述插板位于由安装板和示教器托板共同限定的直角空间内，所述插槽沿示教器壳体宽度方向贯通。优选地，所述示教器壳体在抵靠面处设有挂物件，挂物件的吊挂部伸出示教器壳体的侧边。优选地，所述示教器壳体由正面壳体和背面壳体构成，背面壳体的对接沿上具有连接卡勾，正面壳体的对接沿上具有与连接卡勾相配合的连接卡槽。优选地，所述正面壳体上设有热压螺母，所述背面壳体上设有与热压螺母对应的螺钉孔，穿设在螺钉孔内的螺钉与热压螺母连接、以固定连接正面壳体和背面壳体。优选地，所述示教器壳体靠近握持部的侧边上设有安全开关。优选地，背对所述握持部的所述操作面上设有紧急停止按钮。优选地，背对所述握持部的所述操作面上设有功能按键。优选地，所述示教器壳体上设有允许线缆穿设的通讯孔。如上所述，本技术的怀抱式示教器，具有以下有益效果：在本技术中，操作人员用手臂部托持示教器壳体的抵靠面，用同一侧的手部伸入至绑带和握持部之间，并且用手部抓持示教器壳体的握持部，在绑带的束缚下不容易出现脱手的情况，从而将怀抱式示教器的示教器壳体稳固地怀抱于胸前，并且不必时刻握紧，比较省力舒适。与此同时，另一只手部能够对示教器壳体的操作面进行操作，使操作人员在操作时更加方便舒适。附图说明图1显示为本技术的怀抱式示教器的立体图；图2显示为本技术的怀抱式示教器的爆炸图；图3显示为图1所示怀抱式示教器的侧视图；图4显示为图1所示怀抱式示教器的后视图。元件标号说明1示教器壳体11操作面12抵靠面121握持部122插槽13正面壳体131连接卡槽14背面壳体141连接卡勾2拉紧结构3绑带4临时安放架41安装板42插板43示教器托板5挂物件51吊挂部6安全开关7紧急停止按钮8功能按键9通讯孔具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。图1中X轴方向表示示教器壳体1的长度方向，Y轴方向表示示教器壳体1的厚度方向，Z轴方向表示示教器壳体1的宽度方向。如图1、图2、图3以及图4所示，本技术提供一种怀抱式示教器，包括：示教器壳体1(示教器壳体1通常呈扁平状)，示教器壳体1的正面构成操作面11(参见图2)，示教器壳体1的背面构成被操作人员的手臂部、手部共同托持的抵靠面12(参见图1)，抵靠面12在示教器壳体长度方向的一侧具有供操作人员抓握、且朝远离示教器壳体1的方向凸起的握持部121，握持部121在示教器壳体宽度方向的两侧对称设有拉紧结构2，两个拉紧结构2之间通过绑带3相互连接、使操作人员的手部约束在绑带3和握持部121之间。在本技术中，操作人员用手臂部(手臂部可以是左侧手臂部，也可以是右侧手臂部)托持示教器壳体1的抵靠面12，用同一侧的手部伸入至绑带3和握持部121之间，并且用手部抓持示教器壳体1的握持部121(例如，若用左侧手臂部托持抵靠面12，则用左侧手部抓持握持部121)，在绑带3的束缚下不容易出现脱手的情况，从而将怀抱式示教器的示教器壳体1稳固地怀抱于胸前，并且不必时刻握紧，比较省力舒适。与此同时，另一只手部能够对示教器壳体1的操作面11进行操作，使操作人员在操作时更加方便舒适。上述操作面11上可以设有触控屏，触控屏可以用于控制机器人运行。上述握持部121的外表面为与操作人员手部相适配的弧形曲面，这样更加便于操作人员抓持握持部121。上述拉紧结构2可以是安装绑带3的拉环，也可以是收卷或释放绑带3的其他结构。如图1和图3所示，为了在操作时可临时放置示教器壳体1，上述怀抱式示教器还包括临时安放架4，临时安放架4包括安装板41和与安装板41连接的插板42，示教器壳体1在抵靠面处设有供插板42插设的插槽122。为了提高摆放上述示教器壳体1的稳定性，上述临时安放架4还包括与安装板41垂直连接的示教器托板43，上述插板42位于由安装板41和示教器托板43共同限定的直角空间内，上述插槽122沿示教器壳体宽度方向贯通。使用时，先将插板42穿设于插槽122内，后使示教器壳体1在自身重力的作用下坐落在示教器托板43上。如图1和图4所示，为了便于悬挂上述示教器壳体1，示教器壳体1在抵靠面处设有挂物件5，挂物件5的吊挂部51伸出示教器壳体1的侧边。图2所示，为了便于装配上述示教器壳体1，示教器壳体1由正面壳体13和背面壳体14构成，背面壳体14的对接沿上具有连接卡勾141，正面壳体13的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种怀抱式示教器，其特征在于，包括：/n示教器壳体(1)，示教器壳体(1)的正面构成操作面(11)，示教器壳体(1)的背面构成被操作人员的手臂部、手部共同托持的抵靠面(12)，抵靠面(12)在示教器壳体长度方向的一侧具有供操作人员抓握、且朝远离示教器壳体(1)的方向凸起的握持部(121)，握持部(121)在示教器壳体宽度方向的两侧对称设有拉紧结构(2)，两个拉紧结构(2)之间通过绑带(3)相互连接、使操作人员的手部约束在绑带(3)和握持部(121)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种怀抱式示教器，其特征在于，包括：
示教器壳体(1)，示教器壳体(1)的正面构成操作面(11)，示教器壳体(1)的背面构成被操作人员的手臂部、手部共同托持的抵靠面(12)，抵靠面(12)在示教器壳体长度方向的一侧具有供操作人员抓握、且朝远离示教器壳体(1)的方向凸起的握持部(121)，握持部(121)在示教器壳体宽度方向的两侧对称设有拉紧结构(2)，两个拉紧结构(2)之间通过绑带(3)相互连接、使操作人员的手部约束在绑带(3)和握持部(121)之间。


2.根据权利要求1所述的怀抱式示教器，其特征在于：所述怀抱式示教器还包括临时安放架(4)，临时安放架(4)包括安装板(41)和与安装板(41)连接的插板(42)，示教器壳体(1)在抵靠面处设有供插板(42)插设的插槽(122)。


3.根据权利要求2所述的怀抱式示教器，其特征在于：所述临时安放架(4)还包括与安装板(41)垂直连接的示教器托板(43)，所述插板(42)位于由安装板(41)和示教器托板(43)共同限定的直角空间内，所述插槽(122)沿示教器壳体宽度方向贯通。


4.根据权利要求1所述的怀抱式示教器，其特征在于：所述示教器壳体(1)在抵靠面处设有挂物件(5)，挂物...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晶元，
申请(专利权)人：上海雷迪埃电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31