The invention discloses a flexible steering robot damping chassis, which belongs to the technical field of robot. It includes driving wheel group, driven wheel group, bottom plate, I-frame, driven gear, driving gear group, top plate, etc. Two groups of driving wheel groups are symmetrically installed on both sides of the rear of the bottom plate, two groups of driven wheel groups are symmetrically installed on both sides of the top plate and on both sides of the front of the bottom plate, the top plate and the bottom plate are connected by I-frame, and the driving gear group is installed on the front of the bottom plate and matched with the driven gear installed on the driven wheel group. In the process of moving the chassis, the driving wheel group at the rear of the chassis acts as the power of the robot to make the robot move forward and backward. The driven wheel group at the front of the chassis and the driving gear group work together to make the robot turn flexibly in the process of moving. The driving wheel group and the driven wheel group are equipped with shock absorbers to make the robot have good terrain trafficability. The invention has the advantages of strong flexibility, good trafficability, convenient disassembly, reliable performance, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种灵活转向的机器人减震底盘
本专利技术属于机器人
,具体涉及到一种灵活转向的机器人减震底盘。
技术介绍
随着人工智能技术的飞速发展,移动机器人在诸多领域中得到普及。目前移动机器人减震结构多种多样,不同的减震结构所产生的减震效果不同,现有一些减震结构设计存在不足导致机器人在移动时存在行驶时稳定性不足、越障性能差、通过不平整地面时抓地性能不足等缺点。现如今大多数底盘转向采用差速转向的方式,而采用这种方法进行转向其转向半径大,在一定程度上限制了机器人移动的灵活性。例如专利公开号为CN204585230U的技术专利公开的一种轮式家用监控机器人。其减震器位于连接板的一侧,这种减震方式易造成轮系结构的倾斜,轮子中心轴与地面成一角度,不能发挥轮子的最大作用。例如专利公开号为CN108327473A的专利技术专利公开的一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘。其转向结构由四个电机控制,转向时电机随之摆动易造成损坏,四个独立悬架结构复杂且加工成本高。
技术实现思路
鉴于已有移动机器人减震和转向结构存在的不足,本专利技术的目的是要提供一种可以灵活转向的机器人减震底盘,底盘结构简单,具有经济性。提高了机器人在路面行驶时的稳定性及移动的灵活性。实现本专利技术的解决方案为:一种灵活转向的机器人减震底盘,包括驱动轮组、从动轮组、底板、工字架、从动齿轮、驱动齿轮组、顶板。驱动轮组共有两组,对称安装于底板的后部两侧;顶板通过对称安装于底板前部的四组工字架与底板连接;两组从动轮组对称 ...
【技术保护点】
1.一种灵活转向的机器人减震底盘,包括驱动轮组(1)、从动轮组(2)、底板(3)、工字架(4)、从动齿轮(5)、驱动齿轮组(6)、顶板(7);驱动轮组(1)共有两组,对称安装于底板(3)的后部两侧;顶板(7)通过对称安装于底板(3)前部的四组工字架(4)与底板(3)连接;两组从动轮组(2)对称位于底板(3)的前部两侧,其上部安装于顶板(7)上;驱动齿轮组(6)安装于底板(3)的前部。/n
【技术特征摘要】
1.一种灵活转向的机器人减震底盘,包括驱动轮组(1)、从动轮组(2)、底板(3)、工字架(4)、从动齿轮(5)、驱动齿轮组(6)、顶板(7);驱动轮组(1)共有两组,对称安装于底板(3)的后部两侧;顶板(7)通过对称安装于底板(3)前部的四组工字架(4)与底板(3)连接;两组从动轮组(2)对称位于底板(3)的前部两侧,其上部安装于顶板(7)上;驱动齿轮组(6)安装于底板(3)的前部。
2.根据权利要求1所述的一种灵活转向的机器人减震底盘,其特征在于:所述从动轮组(2)包括转盘轴承(2c),所述转盘轴承(2c)外圈下部安装有两组从动轮连接板座(2a)、两组从动轮减震器座(2b)、从动齿轮安装板(2g),所述转盘轴承(2c)内圈安装孔用于将从动轮组(2)安装于顶板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种灵活转向的机器人减震底盘,其特征在于:所述从动轮组(2)还包括从动轮连接板座(2a)、从动轮减震器座(2b)、从动轮连接板(2d)、从动轮轮轴(2e)、法兰轴承(2f)、从动齿轮安装板(2g)、轮子(1a)、减震器(1c)、衬套(1m)、卡簧(1j)。
4.根据权利要求3所述的一种灵活转向的机器人减震底盘,其特征在于:
所述从动齿轮安装板(2g)共有两组安装孔,其内部一组安装孔用于将从动齿轮安装板(2g)安装于转盘轴承(2c)的下部,外部一组安装孔用于连接从动齿轮(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈桂林,任成昊,连佳乐,王石林,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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