一种刀头可换雕刻设备及方法技术

技术编号:22625844 阅读:12 留言:0更新日期:2019-11-26 12:05
本发明专利技术公开了一种刀头可换雕刻设备及方法,其中所述风扇单叶片包括:转动拨轮、扇面套管、阶梯状单扇面、扇面转轴、叶片转轴、摇臂电机;阶梯状单扇面与扇面套管固定连接,扇面套管与扇面转轴转动连接,转动拨轮与叶片转轴固定连接,转动拨轮外齿面与阶梯状单扇面端面接触。本发明专利技术所述一种刀头可换雕刻设备结构新颖合理,雕刻精度高,适用范围广阔。

A cutting head changeable carving equipment and method

The invention discloses a cutter head exchangeable carving device and method, wherein the fan single blade includes: rotating wheel, fan sleeve, stepped single fan, fan shaft, blade shaft and rocker motor; the stepped single fan is fixedly connected with the fan sleeve, the fan sleeve is rotationally connected with the fan shaft, the rotating wheel is fixedly connected with the blade shaft, and the outer tooth surface of the rotating wheel is fixedly connected with the fan shaft Stepped single sector end contact. The cutter head replaceable carving device has novel and reasonable structure, high carving precision and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种刀头可换雕刻设备及方法
本专利技术属于雕刻设备领域,具体涉及一种刀头可换雕刻设备及方法。
技术介绍
现代机械制造中,通用数控机床由于具有加工灵活性强、加工精度高、生产效率高等优点而被广泛采用,特别适用于小批量、多品种、产品变化频繁且零件形状复杂的加工场合。典型的通用数控机床有数控车床、数控铣床和数控钟床等。近年来,微电子技术、控制理论、检测技术、计算机控制等技术的迅速发展,数控系统不断更新,通用数控机床的功能不断完善,通用性、灵活性也进一步提高。同时,随着通用数控技术的普及应用,数控技术也正在不断向专用机床、其它非金属加工领域扩展。数控雕刻机便是其中一例,它作为一类特殊的数控机床,可实现传统由手工工艺完成的雕刻加工的自动化、高效率和高精度,不仅可应用于金属模具等复杂零件的精密加工,而且广泛应用于其它非金属加工,如广告业、木工等领域。现有技术中,雕刻机在工作时会产生大量的屑、粉尘和掺杂,较小的粉尘、屑颗粒吸入人体会对工作人员的健康产生隐患,且大量屑、掺杂清理较为繁琐。同时,现有设备定位精度差,电脑控制误差大,雕刻效率低,对材质要求高,造成废品率高,成本高,需要一种新的技术解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种刀头可换雕刻设备,包括:底部传动总成装置1,雕刻核心装置2,工件3,DSP控制系统4;所述底部传动总成装置1上表面设有雕刻核心装置2,所述雕刻核心装置2与底部传动总成装置1之间螺钉固定连接,所述工件3位于底部传动总成装置1与雕刻核心装置2之间,所述DSP控制系统4位于底部传动总成装置1一侧;所述底部传动总成装置1纵向传动总行程在0.2m~5m之间;所述雕刻核心装置2竖向传动总行程在0.1m~2m之间、横向传动总行程在0.15m~2.5m之间。进一步的,所述底部传动总成装置1包括:传动固定板1-1,传动滑杆1-2,传动滑块1-3,横向固定梁1-4,侧向安装板1-5,传动总成电机1-6,传动总成丝杆1-7,粉尘收集机1-8;所述传动固定板1-1上表面设有传动滑杆1-2,所述传动滑杆1-2位于传动固定板1-1左右两边,传动滑杆1-2数量为2组,两组传动滑杆1-2之间通过横向固定梁1-4连接;所述传动滑块1-3位于传动滑杆1-2上表面,传动滑块1-3与传动滑杆1-2滑动连接;所述侧向安装板1-5位于传动固定板1-1前后两侧,侧向安装板1-5与传动固定板1-1焊接固定;所述传动总成电机1-6位于其中一个侧向安装板1-5外表面,传动总成电机1-6与DSP控制系统4导线控制连接,传动总成电机1-6输出端设有传动总成丝杆1-7,所述传动总成丝杆1-7穿过横向固定梁1-4中间导向孔并固定于另一个侧向安装板1-5表面;所述粉尘收集机1-8位于传动固定板1-1底部,两者贯通。进一步的,所述雕刻核心装置2包括:竖向动力电机2-1,竖向滑杆2-2,竖向导向块2-3,横向导向块2-4,横向滑杆2-5,安装定位架2-6,横向动力电机2-7,雕刻导向板2-8,微调升降杆2-9,雕刻刀具头2-10,坐标接收器2-11;所述竖向动力电机2-1与DSP控制系统4导线控制连接,所述竖向滑杆2-2安装在竖向动力电机2-1输出端并穿过竖向导向块2-3,竖向滑杆2-2螺杆结构与竖向导向块2-3螺纹丝扣连接;所述横向动力电机2-7固定于安装定位架2-6外表面,横向动力电机2-7与DSP控制系统4导线控制连接,横向动力电机2-7输出端设有横向滑杆2-5,所述横向滑杆2-5穿过横向导向块2-4表面设有的导向孔,横向滑杆2-5螺杆结构与横向导向块2-4螺纹丝扣连接;所述雕刻导向板2-8安装于竖向导向块2-3侧壁表面,雕刻导向板2-8呈L型,雕刻导向板2-8底边中间设有导向孔;所述微调升降杆2-9安装于雕刻导向板2-8上方,微调升降杆2-9与DSP控制系统4导线控制连接,微调升降杆2-9输出端设有雕刻刀具头2-10;所述坐标接收器2-11位于雕刻导向板2-8下表面,坐标接收器2-11与DSP控制系统4导线控制连接;竖向导向块2-3、横向导向块2-4、雕刻导向板2-8为一整体。进一步的,所述雕刻刀具头2-10包括:吹气装置2-10-1,夹套张紧夹2-10-2,钻头组件2-10-3,角度定位环2-10-4,吹气管夹2-10-5,吹气立杆2-10-6,立杆夹套2-10-7,锁扣2-10-8,转盘2-10-9;位于顶部的角度定位环2-10-4,扁条状卵形结构,表面设有大量定位孔;在其下部设有钻头组件2-10-3,两者通过锁扣2-10-8连接;锁扣2-10-8根据需要插入任意定位孔,实现钻头组件2-10-3工作角度任意定位;在钻头组件2-10-3腰部设有夹套张紧夹2-10-2,夹套张紧夹2-10-2另一端通过立杆夹套2-10-7与吹气立杆2-10-6连接,所述立杆夹套2-10-7套接在吹气立杆2-10-6外部,夹套张紧夹2-10-2对立杆夹套2-10-7实施压紧,实现对吹气立杆2-10-6夹持;在吹气立杆2-10-6下部连接有吹气管夹2-10-5,吹气管夹2-10-5下部夹持着吹气装置2-10-1,其中吹气装置2-10-1一端连接外部气瓶,另一端的出气孔对准钻头组件2-10-3端部;在钻头组件2-10-3下部设有转盘2-10-9。进一步的,所述立杆夹套2-10-7包括:夹套基座2-10-7-1,伸缩套管2-10-7-2,基座固定栓2-10-7-3,内管2-10-7-4,夹套立柱2-10-7-5,自张紧器2-10-7-6,上部连接件2-10-7-7;位于底部的夹套基座2-10-7-1,其上表面外圈设有基座固定栓2-10-7-3、数量为四个,用于夹套基座2-10-7-1与下部工件固定;在夹套基座2-10-7-1中部设有伸缩套管2-10-7-2,上下伸缩,保护内部的夹套立柱2-10-7-5;夹套立柱2-10-7-5为被夹紧部位、长管状,内部设有内管2-10-7-4;夹套立柱2-10-7-5上部设有自张紧器2-10-7-6,实现夹套立柱2-10-7-5与上部连接件2-10-7-7拆卸和连接锁紧;上部连接件2-10-7-7是与外部工件的连接器,位于夹套立柱2-10-7-5顶部,可拆卸结构。进一步的,所述自张紧器2-10-7-6包括:自张紧壳体2-10-7-6-1,锁喉钢索2-10-7-6-2,止退齿耙2-10-7-6-3,钢索收紧旋钮2-10-7-6-4,锁喉蹄柱2-10-7-6-5,上部连接件立轴2-10-7-6-6;位于自张紧壳体2-10-7-6-1中部的上部连接件立轴2-10-7-6-6竖直状态,其四周环绕着4个锁喉蹄柱2-10-7-6-5、等距排列,自然状态下4个锁喉蹄柱2-10-7-6-5与上部连接件立轴2-10-7-6-6之间留有间隙;每个锁喉蹄柱2-10-7-6-5上下各有一个通孔,上下两组锁喉钢索2-10-7-6-2穿过通孔将4个锁喉蹄柱2-10-7-6-5串接,锁喉钢索2-10-7-6-2两端均与钢索收紧旋钮2-10-7-6-4缠绕连接;钢索收紧旋钮2-10-7-6-4固定于自张紧壳体2-10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种刀头可换雕刻设备,包括:底部传动总成装置(1),雕刻核心装置(2),工件(3),DSP控制系统(4);其特征在于,所述底部传动总成装置(1)上表面设有雕刻核心装置(2),所述雕刻核心装置(2)与底部传动总成装置(1)之间螺钉固定连接,所述工件(3)位于底部传动总成装置(1)与雕刻核心装置(2)之间,所述DSP控制系统(4)位于底部传动总成装置(1)一侧;所述底部传动总成装置(1)纵向传动总行程在0.2 m~5 m之间;所述雕刻核心装置(2)竖向传动总行程在0.1 m~2 m之间、横向传动总行程在0.15 m~2.5 m之间;/n所述雕刻核心装置(2)设有雕刻刀具头(2-10);/n所述雕刻刀具头(2-10)设有吹气装置(2-10-1);/n所述吹气装置(2-10-1)设有涵道(2-10-1-1);/n所述涵道(2-10-1-1)设有涵道风扇(2-10-1-1-1);/n所述涵道风扇(2-10-1-1-1)设有风扇单叶片(2-10-1-1-1-1);/n所述风扇单叶片(2-10-1-1-1-1)包括:转动拨轮(2-10-1-1-1-1-1),扇面套管(2-10-1-1-1-1-2),阶梯状单扇面(2-10-1-1-1-1-3),扇面转轴(2-10-1-1-1-1-4),叶片转轴(2-10-1-1-1-3),摇臂电机(2-10-1-1-1-4);阶梯状单扇面(2-10-1-1-1-1-3)与扇面套管(2-10-1-1-1-1-2)固定连接,扇面套管(2-10-1-1-1-1-2)与扇面转轴(2-10-1-1-1-1-4)转动连接,转动拨轮(2-10-1-1-1-1-1)与叶片转轴(2-10-1-1-1-3)固定连接,转动拨轮(2-10-1-1-1-1-1)外齿面与阶梯状单扇面(2-10-1-1-1-1-3)端面接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种刀头可换雕刻设备,包括:底部传动总成装置(1),雕刻核心装置(2),工件(3),DSP控制系统(4);其特征在于,所述底部传动总成装置(1)上表面设有雕刻核心装置(2),所述雕刻核心装置(2)与底部传动总成装置(1)之间螺钉固定连接,所述工件(3)位于底部传动总成装置(1)与雕刻核心装置(2)之间,所述DSP控制系统(4)位于底部传动总成装置(1)一侧;所述底部传动总成装置(1)纵向传动总行程在0.2m~5m之间;所述雕刻核心装置(2)竖向传动总行程在0.1m~2m之间、横向传动总行程在0.15m~2.5m之间;
所述雕刻核心装置(2)设有雕刻刀具头(2-10);
所述雕刻刀具头(2-10)设有吹气装置(2-10-1);
所述吹气装置(2-10-1)设有涵道(2-10-1-1);
所述涵道(2-10-1-1)设有涵道风扇(2-10-1-1-1);
所述涵道风扇(2-10-1-1-1)设有风扇单叶片(2-10-1-1-1-1);
所述风扇单叶片(2-10-1-1-1-1)包括:转动拨轮(2-10-1-1-1-1-1),扇面套管(2-10-1-1-1-1-2),阶梯状单扇面(2-10-1-1-1-1-3),扇面转轴(2-10-1-1-1-1-4),叶片转轴(2-10-1-1-1-3),摇臂电机(2-10-1-1-1-4);阶梯状单扇面(2-10-1-1-1-1-3)与扇面套管(2-10-1-1-1-1-2)固定连接,扇面套管(2-10-1-1-1-1-2)与扇面转轴(2-10-1-1-1-1-4)转动连接,转动拨轮(2-10-1-1-1-1-1)与叶片转轴(2-10-1-1-1-3)固定连接,转动拨轮(2-10-1-1-1-1-1)外齿面与阶梯状单扇面(2-10-1-1-1-1-3)端面接触。


2.根据权利要求1所述一种刀头可换雕刻设备,其特征在于,所述底部传动总成装置(1)包括:传动固定板(1-1),传动滑杆(1-2),传动滑块(1-3),横向固定梁(1-4),侧向安装板(1-5),传动总成电机(1-6),传动总成丝杆(1-7),粉尘收集机(1-8);所述传动固定板(1-1)上表面设有传动滑杆(1-2),所述传动滑杆(1-2)位于传动固定板(1-1)左右两边,传动滑杆(1-2)数量为2组,两组传动滑杆(1-2)之间通过横向固定梁(1-4)连接;所述传动滑块(1-3)位于传动滑杆(1-2)上表面,传动滑块(1-3)与传动滑杆(1-2)滑动连接;所述侧向安装板(1-5)位于传动固定板(1-1)前后两侧,侧向安装板(1-5)与传动固定板(1-1)焊接固定;所述传动总成电机(1-6)位于其中一个侧向安装板(1-5)外表面,传动总成电机(1-6)与DSP控制系统(4)导线控制连接,传动总成电机(1-6)输出端设有传动总成丝杆(1-7),所述传动总成丝杆(1-7)穿过横向固定梁(1-4)中间导向孔并固定于另一个侧向安装板(1-5)表面;所述粉尘收集机(1-8)位于传动固定板(1-1)底部,两者贯通;
所述雕刻核心装置(2)包括:竖向动力电机(2-1),竖向滑杆(2-2),竖向导向块(2-3),横向导向块(2-4),横向滑杆(2-5),安装定位架(2-6),横向动力电机(2-7),雕刻导向板(2-8),微调升降杆(2-9),雕刻刀具头(2-10),坐标接收器(2-11);所述竖向动力电机(2-1)与DSP控制系统(4)导线控制连接,所述竖向滑杆(2-2)安装在竖向动力电机(2-1)输出端并穿过竖向导向块(2-3),竖向滑杆(2-2)螺杆结构与竖向导向块(2-3)螺纹丝扣连接;所述横向动力电机(2-7)固定于安装定位架(2-6)外表面,横向动力电机(2-7)与DSP控制系统(4)导线控制连接,横向动力电机(2-7)输出端设有横向滑杆(2-5),所述横向滑杆(2-5)穿过横向导向块(2-4)表面设有的导向孔,横向滑杆(2-5)螺杆结构与横向导向块(2-4)螺纹丝扣连接;所述雕刻导向板(2-8)安装于竖向导向块(2-3)侧壁表面,雕刻导向板(2-8)呈L型,雕刻导向板(2-8)底边中间设有导向孔;所述微调升降杆(2-9)安装于雕刻导向板(2-8)上方,微调升降杆(2-9)与DSP控制系统(4)导线控制连接,微调升降杆(2-9)输出端设有雕刻刀具头(2-10);所述坐标接收器(2-11)位于雕刻导向板(2-8)下表面,坐标接收器(2-11)与DSP控制系统(4)导线控制连接;竖向导向块(2-3)、横向导向块(2-4)、雕刻导向板(2-8)为一整体;
所述雕刻刀具头(2-10)包括:吹气装置(2-10-1),夹套张紧夹(2-10-2),钻头组件(2-10-3),角度定位环(2-10-4),吹气管夹(2-10-5),吹气立杆(2-10-6),立杆夹套(2-10-7),锁扣(2-10-8),转盘(2-10-9);位于顶部的角度定位环(2-10-4),扁条状卵形结构,表面设有大量定位孔;在其下部设有钻头组件(2-10-3),两者通过锁扣(2-10-8)连接;锁扣(2-10-8)根据需要插入任意定位孔,实现钻头组件(2-10-3)工作角度任意定位;在钻头组件(2-10-3)腰部设有夹套张紧夹(2-10-2),夹套张紧夹(2-10-2)另一端通过立杆夹套(2-10-7)与吹气立杆(2-10-6)连接,所述立杆夹套(2-10-7)套接在吹气立杆(2-10-6)外部,夹套张紧夹(2-10-2)对立杆夹套(2-10-7)实施压紧,实现对吹气立杆(2-10-6)夹持;在吹气立杆(2-10-6)下部连接有吹气管夹(2-10-5),吹气管夹(2-10-5)下部夹持着吹气装置(2-10-1),其中吹气装置(2-10-1)一端连接外部气瓶,另一端的出气孔对准钻头组件(2-10-3)端部;在钻头组件(2-10-3)下部设有转盘(2-10-9)。


3.根据权利要求2所述一种刀头可换雕刻设备,其特征在于,所述立杆夹套(2-10-7)包括:夹套基座(2-10-7-1),伸缩套管(2-10-7-2),基座固定栓(2-10-7-3),内管(2-10-7-4),夹套立柱(2-10-7-5),自张紧器(2-10-7-6),上部连接件(2-10-7-7);位于底部的夹套基座(2-10-7-1),其上表面外圈设有基座固定栓(2-10-7-3)、数量为四个,用于夹套基座(2-10-7-1)与下部工件固定;在夹套基座(2-10-7-1)中部设有伸缩套管(2-10-7-2),上下伸缩,保护内部的夹套立柱(2-10-7-5);夹套立柱(2-10-7-5)为被夹紧部位、长管状,内部设有内管(2-10-7-4);夹套立柱(2-10-7-5)上部设有自张紧器(2-10-7-6),实现夹套立柱(2-10-7-5)与上部连接件(2-10-7-7)拆卸和连接锁紧;上部连接件(2-10-7-7)是与外部工件的连接器,位于夹套立柱(2-10-7-5)顶部,可拆卸结构;
所述自张紧器(2-10-7-6)包括:自张紧壳体(2-10-7-6-1),锁喉钢索(2-10-7-6-2),止退齿耙(2-10-7-6-3),钢索收紧旋钮(2-10-7-6-4),锁喉蹄柱(2-10-7-6-5),上部连接件立轴(2-10-7-6-6);位于自张紧壳体(2-10-7-6-1)中部的上部连接件立轴(2-10-7-6-6)竖直状态,其四周环绕着4个锁喉蹄柱(2-10-7-6-5)、等距排列,自然状态下4个锁喉蹄柱(2-10-7-6-5)与上部连接件立轴(2-10-7-6-6)之间留有间隙;每个锁喉蹄柱(2-10-7-6-5)上下各有一个通孔,上下两组锁喉钢索(2-10-7-6-2)穿过通孔将4个锁喉蹄柱(2-10-7-6-5)串接,锁喉钢索(2-10-7-6-2)两端均与钢索收紧旋钮(2-10-7-6-4)缠绕连接;钢索收紧旋钮(2-10-7-6-4)固定于自张紧壳体(2-10-7-6-1)外部;在钢索收紧旋钮(2-10-7-6-4)一端设有止退齿耙(2-10-7-6-3),止退齿耙(2-10-7-6-3)防止钢索收紧旋钮(2-10-7-6-4)旋紧时反转。


4.根据权利要求3所述一种刀头可换雕刻设备,其特征在于,所述锁扣(2-10-8)包括:锁扣立柱(2-10-8-1),辅助定位栓(2-10-8-2),辅助栓调节器(2-10-8-3),可伸展顶帽(2-10-8-4),止推板(2-10-8-5),顶帽旋钮(2-10-8-6),防脱落卡扣(2-10-8-7);位于一侧的可伸展顶帽(2-10-8-4)伞状可展开、收缩结构,其通过顶帽旋钮(2-10-8-6)的旋转控制展开与收缩动作的发生;可伸展顶帽(2-10-8-4)通过水平柱与右侧止推板(2-10-8-5)固定连接;在侧止推板(2-10-8-5)上下两端各设有辅助定位栓(2-10-8-2)和辅助栓调节器(2-10-8-3),两者共同协助可伸展顶帽(2-10-8-4)定位;在止推板(2-10-8-5)下部固定连接有锁扣立柱(2-10-8-1),其与钻头组件(2-10-3)连接;在止推板(2-10-8-5)侧面设有防脱落卡扣(2-10-8-7);
所述可伸展顶帽(2-10-8-4)包括:调节抽拉管(2-10-8-4-1),顶帽套管(2-10-8-4-2),表面罩(2-10-8-4-3),水平杆(2-10-8-4-4),斜拉杆(2-10-8-4-5);位于底部的调节抽拉管(2-10-8-4-1)竖直设置,其滑动穿过顶帽套管(2-10-8-4-2),并与水平杆(2-10-8-4-4)一端铰接,水平杆(2-10-8-4-4)另一端与斜拉杆(2-10-8-4-5)底部一端铰接;所述水平杆(2-10-8-4-4)、斜拉杆(2-10-8-4-5)各18个、相互一一对应,均以中心竖轴等角度布局,其中18个斜拉杆(2-10-8-4-5)顶端汇聚一点铰接;在18个斜拉杆(2-10-8-4-5)表面固定有表面罩(2-10-8-4-3),其为高弹性材料制作。


5.根据权利要求4所述一种刀头可换雕刻设备,其特征在于,所述横向滑杆(2-5)包括:辅助杆(2-5-1),配重挂钩(2-5-2),端部套筒(2-5-3),减速簧(2-5-4),撞击监测器(2-5-5),主滑杆(2-5-6),减震簧(2-5-7),横向导向块(2-4);位于底部的辅助杆(2-5-1),通过两端与上部主滑杆(2-5-6)连接,辅助杆(2-5-1)套接两个配重挂钩(2-5-2);在主滑杆(2-5-6)两端上部设有减震簧(2-5-7),其与槽钢固定连接,用于缓冲滑动撞击对设备影响;主滑杆(2-5-6)表面套接横向导向块(2-4);在主滑杆(2-5-6)一端套接有端部套筒(2-5-3)两者滑动连接;在端部套筒(2-5-3)右侧设有减速簧(2-5-4),在减速簧(2-5-4)右侧设有撞击监测器(2-5-5);
所述撞击监测器(2-5-5)包括:翘板转轴(2-5-5-1),缓冲器(2-5-5-2),翘板(2-5-5-3),反光盘转轴(2-5-5-4),反光盘(2-5-5-5),激光发射接收器(2-5-5-6),垂向调节器(2-5-5-7),普通光源对焦器(2-5-5-8),水平调节器(2-5-5-9);所述翘板(2-5-5-3)以翘板转轴(2-5-5-1)为轴自由转动,翘板(2-5-5-3)竖直摆放,其中一端设有减速簧(2-5-4)、并在该端背面设有缓冲器(2-5-5-2),另一端通过反光盘转轴(2-5-5-4)与反光盘(2-5-5-5)转动连接,其中反光盘转轴(2-5-5-4)用于微调反光盘(2-5-5-5)角度;在反光盘(2-5-5-5)对立面设有激光发射接收器(2-5-5-6)、普通光源对焦器(2-5-5-8),反光盘(2-5-5-5)分别与激光发射接收器(2-5-5-6)、普通光源对焦器(2-5-5-8)在同一水平轴上;在激光发射接收器(2-5-5-6)、普通光源对焦器(2-5-5-8)上设有垂向调节器(2-5-5-7)和水平调节器(2-5-5-9),用于调整照射及反射角度;激光发射接收器(2-5-5-6)与DSP控制系统(4)导线连接。


6.根据权利要求5所述一种刀头可换雕刻设备,其特征在于,所述钢索收紧旋钮(2-10-7-6-4)包括:旋钮手柄(2-10-7-6-4-1),旋钮驱动轮(2-10-7-6-4-2),钢索从动轮(2-10-7-6-4-3),旋钮止退齿(2-10-7-6-4-4),钢索绕轮(2-10-7-6-4-5),进出油管(2-10-7-6-4-6),浸油箱(2-10-7-6-4-7),止退齿耙(2-10-7-6-3);位于一侧的旋钮手柄(2-10-7-6-4-1)固定连接有旋钮驱动轮(2-10-7-6-4-2);旋钮驱动轮(2-10-7-6-4-2)与钢索从动轮(2-10-7-6-4-3)齿牙啮合传动;钢索绕轮(2-10-7-6-4-5)与钢索从动轮(2-10-7-6-4-3)同轴固定连接,钢索绕轮(2-10-7-6-4-5)表面缠绕着钢索,钢索...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁峙张明胜张猛
申请(专利权)人:徐州腾睿智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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